踝关节康复训练装置及其工作方法制造方法及图纸

技术编号:24184819 阅读:48 留言:0更新日期:2020-05-20 07:53
本发明专利技术公开了踝关节康复训练装置,包括底座、腿部支撑架、脚掌支撑板和绳索驱动模块,腿部支撑架铰接在底座上,脚掌支撑板与腿部支撑架可拆卸连接,绳索驱动模块上连有可分别对脚掌支撑板上、下端及左右侧施加拉力的拉索,拉索穿过腿部支撑架与脚掌支撑板连接,脚掌支撑板上设有拉索转向调整机构。本发明专利技术还公开了该踝关节康复训练装置的工作方法。本发明专利技术可对受伤踝关节进行三个维度的运动锻炼,功能更为全面。此外本发明专利技术较多地采用了拉索作为传动件,可以减少刚性传动产生的冲击、振动,使得运动更为柔顺,防止受伤踝关节二次损伤。

Ankle rehabilitation training device and its working method

【技术实现步骤摘要】
踝关节康复训练装置及其工作方法
本专利技术涉及一种康复运动器械,更具体地说,它涉及一种踝关节康复训练装置及相关工作方法。
技术介绍
踝关节作为人体与地面接触的枢纽,在日常生活中发挥着重要的作用,包括足部压力的缓冲、承重以及步行等方面。如果踝关节发生损伤,除了会给人带来疼痛感,影响人的正常活动之外,情况严重的话,还会进一步影响下肢、盆骨、脊椎等其他部位力学功能的正常发挥。踝关节由小腿的胫骨以及腓骨末端关节面和距骨滑车组成,所以又常常被称为距骨小腿关节。正常人的踝关节可以实现跖屈/背屈俯仰、内翻/外翻脚掌面翻转、内旋/外旋脚尖转向三个自由度的旋转。对于踝关节损伤患者,往往不能完全实现这三个方向的旋转。受损伤的踝关节如果不能得到及时和彻底的治疗,容易造成重复扭伤和功能缺失,从而给现代人快节奏的生活造成极大的不便。踝关节损伤患者人数众多,对踝关节康复治疗的需求也越来越大。目前,踝关节的康复训练主要依赖理疗师,理疗师根据患者的恢复状态,调整力道带动踝关节运动直到恢复知觉,这种依赖理疗师的治疗方式存在以下不足:理疗师工作强度大;治疗过程主要依靠理疗师经验,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.踝关节康复训练装置,其特征是包括底座(1)、腿部支撑架(2)、脚掌支撑板(3)和绳索驱动模块(4),腿部支撑架(2)铰接在底座(1)上,脚掌支撑板(3)与腿部支撑架(2)可拆卸连接,绳索驱动模块(4)上连有可分别对脚掌支撑板(3)上、下端及左右侧施加拉力的拉索(5),拉索(5)穿过腿部支撑架(2)与脚掌支撑板(3)连接,脚掌支撑板(3)上设有拉索转向调整机构。/n

【技术特征摘要】
1.踝关节康复训练装置,其特征是包括底座(1)、腿部支撑架(2)、脚掌支撑板(3)和绳索驱动模块(4),腿部支撑架(2)铰接在底座(1)上,脚掌支撑板(3)与腿部支撑架(2)可拆卸连接,绳索驱动模块(4)上连有可分别对脚掌支撑板(3)上、下端及左右侧施加拉力的拉索(5),拉索(5)穿过腿部支撑架(2)与脚掌支撑板(3)连接,脚掌支撑板(3)上设有拉索转向调整机构。


2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置,其特征是所述拉索转向调整机构包括转动基座(6),转动基座(6)可转动地连接在脚掌支撑板(3)上,转动基座(6)上设有拉索端点固定部,转动基座(6)与脚掌支撑板(3)间设有锁止结构。


3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练装置,其特征是所述锁止结构包括设于转动基座(6)上的两个定位孔和一与脚掌支撑板(3)保持相对位置固定的定位销支架,两个定位孔相对于转动基座(6)的轴心构成90°圆心角,定位销支架上设有可与定位孔插接配合的弹簧定位销。


4.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置,其特征是腿部支撑架(2)包括可容纳腿部的槽形架,槽形架端部固连有端面板,端面板与脚掌支撑板(3)间设有可拆卸的原点定位杆(15)。


5.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置,其特征是绳索驱动模块(4)至少为四个,每个绳索驱动模块(4)均包括拉索电机(13)和卷绳轴(14),同一绳索驱动模块(4)内拉索电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨凯盛徐颖俊季建杨会成
申请(专利权)人:浙江省海洋开发研究院
类型:发明
国别省市:浙江;33

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