一种间隙自适应立式摘穗辊装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种间隙自适应立式摘穗辊装置，其包括安装框架及设置在所述安装框架上的两组夹持装置，两组夹持装置相向转动；夹持装置包括固定辊装置、调节辊装置和调节组件，固定辊装置一端转动设置在所述安装框架上，另一端与调节辊装置活动连接，调节辊装置的另一端与调节组件连接，调节组件固定在安装框架上。根据田间玉米茎秆的粗细不同，利用茎秆对摘穗辊的反作用力作用于调节组件，能够实现玉米茎秆在摘穗辊间隙中的自适应过程。能有效避免摘穗过程中，因为玉米茎秆与摘穗辊之间的压紧力太小导致玉米茎秆滞留而出现的拥堵问题，以及在摘穗过程中因为玉米茎秆与摘穗辊之间的压紧力太大而出现的玉米茎秆拉断现象。

【技术实现步骤摘要】
一种间隙自适应立式摘穗辊装置
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种间隙自适应立式摘穗辊装置。
技术介绍
目前，立式玉米摘穗割台的摘穗原理为：玉米茎秆随着拉茎辊倾斜喂入、继而随着两个摘穗辊的持续转动向上向后通过两个摘穗辊之间的间隙。而玉米植株的整体形态从根部到植株顶部其茎节呈现出从粗变细的趋势，因而为了能让玉米植株顺利通过两个摘穗辊之间的间隙，必须要让两个摘穗辊对整个玉米茎秆都有足够的压紧力。田间玉米植株的生长状况不同，其茎秆的粗细也不同。目前，我国现有立式玉米收获割台普遍采用的摘穗辊装置不能实现玉米茎秆的自适应过程，因而在摘穗过程中玉米茎秆的通过性能太差，导致立式割台的拥堵现象屡见不鲜，影响玉米收获进度。传统的间隙不可调立式摘穗辊装置在田间作业时，当个别玉米植株的茎秆比其他植株的茎秆明显细时，容易出现摘穗辊辊组不能夹持并通过摘穗间隙的现象，而造成割台的拥堵问题；而当个别玉米植株的茎秆比其他植株的茎秆明显粗时，容易出现因夹持间隙过小造成的茎秆拉断现象，当拉断茎秆滞留在玉米收获割台上时，也容易造成割台的拥堵问题。以上三种现象都是现有立式玉米收获割台推广困难的重要因素之一，立式玉米收获割台提高植株的通过性能迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种间隙自适应立式摘穗辊装置，采用立式结构，能自动适应不同粗细的玉米植株，随着植株的向后向上运动，不会出现两个摘穗辊与玉米植株接触不上的现象，避免了割台拥堵的发生。同时，可实现玉米果穗的滑动摘落，减少玉米果穗大端与摘穗辊之间的冲击，避免落粒损失。本专利技术所采取的技术方案是：一种间隙自适应立式摘穗辊装置，其关键技术在于：其包括安装框架及设置在所述安装框架上的两组夹持装置，两组所述夹持装置相向转动；所述夹持装置包括固定辊装置、调节辊装置和调节组件，所述固定辊装置一端转动设置在所述安装框架上，另一端与所述调节辊装置活动连接，所述调节辊装置的另一端与所述调节组件连接，所述调节组件固定在所述安装框架上；所述固定辊装置包括第一轴、直齿齿轮、拉茎辊和球形接头，所述第一轴转动设置在所述安装框架上，所述球形接头、拉茎辊和直齿齿轮分别依次固定在所述第一轴上；两个所述固定辊装置的所述直齿齿轮相啮合；所述调节辊装置包括第二轴、固定在所述第二轴上的摘穗辊及球形接头连接块，所述第二轴一端固定有所述球形接头连接块、另一端与所述调节组件连接，所述摘穗辊的大端与所述球形接头连接块连接，所述球形接头连接块卡套在所述球形接头上。作为本专利技术的进一步改进，所述球形接头通过销轴固定在所述第一轴上，所述销轴的一端或两端设置有卡块，所述球形接头连接块上设置有与所述卡块相适配的卡槽，所述卡块卡设在所述卡槽中。作为本专利技术的进一步改进，所述调节组件包括设置在所述第二轴上的端杆连接轴承、固定在所述端杆连接轴承上的连接板及固定在所述连接板上的至少一组压紧复位组件，所述压紧复位组件包括拉杆体和压紧弹簧，所述拉杆体的一端固定设置在所述连接板上另一端滑动设置在所述安装框架上，所述压紧弹簧套装在所述拉杆体上、压紧在所述连接板和安装框架之间。作为本专利技术的进一步改进，所述安装框架包括平行设置的上横梁和下横梁，所述上横梁和下横梁之间平行设置有左支架和右支架，所述固定辊装置和调节辊装置设置在所述左支架和右支架之间。作为本专利技术的进一步改进，所述上横梁上左右对称固定设置有固定挡板，所述拉杆体末端设置有外螺纹，所述固定挡板上设置有与所述拉杆体相适配的通孔，所述拉杆体通过螺母将所述压紧弹簧压紧在所述和所述固定挡板之间。作为本专利技术的进一步改进，所述上横梁上对称开设有长槽口，所述第二轴上端穿过所述长槽口与所述端杆连接轴承连接。作为本专利技术的进一步改进，其中一个所述固定辊装置的拉茎辊分段设置，两段所述拉茎辊之间设置有双排链轮。作为本专利技术的进一步改进，所述拉茎辊的外圆周面上沿着轴线方向均匀设置有4-6个直角弯板或锯齿状直条板。作为本专利技术的进一步改进，所述摘穗辊的外表面上沿着轴线方向等间距设置有4-6个所述直角弯板或4-6排球形凸起。作为本专利技术的进一步改进，所述拉茎辊上的所述直角弯板或锯齿状直条板，与所述摘穗辊上的所述直角弯板或球形凸起相间设置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术所述的摘穗辊装置，采用立式结构，根据田间玉米茎秆的粗细不同，利用茎秆对摘穗辊的反作用力作用于调节组件，能够实现玉米茎秆在摘穗辊间隙中的自适应过程。能自动适应不同粗细的玉米植株，随着植株的向后向上运动，不会出现摘穗辊辊组与玉米植株接触不上的现象，避免了割台拥堵的发生。同时，可实现玉米果穗的滑动摘落，减少玉米果穗大端与摘穗辊辊组之间的冲击，避免落粒损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术去除上盖板的结构示意图。图3是本专利技术去掉安装框架的结构示意图。图4是固定辊装置和调节辊装置的剖视结构示意图。图5是本专利技术球形接头、球形接头连接块和销轴的连接爆炸示意图。图6是上横梁的俯视结构示意图。图7是直角弯板的结构示意图。图8是锯齿状直条板的结构图。图9是摘穗辊外表面加工有球形凸起的结构示意图。其中：1第一轴、2直齿齿轮、3拉茎辊、4球形接头、5第二轴、6摘穗辊、7球形接头连接块、8销轴、9卡块、10卡槽、11端杆连接轴承、12连接板、13拉杆体、14压紧弹簧、15上横梁、16下横梁、17左支架、18右支架、19固定挡板、20螺母、21长槽口、22双排链轮、23直角弯板、24锯齿状直条板、25球形凸起、26上盖板、27下盖板、28轴承座、29连接板、30限位块、32深沟球轴承。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对专利技术进行清楚、完整的描述。如图1-9所示的一种间隙自适应立式摘穗辊装置，其包括安装框架100及设置在所述安装框架100上的两组夹持装置，两组所述夹持装置相向转动，夹持玉米茎秆，将玉米植株斜向上向后输送，由于玉米茎秆持续向后输送，当果穗到达两夹持装置时被挤掉。如图1-2所示，所述安装框架100包括平行设置的上横梁15和下横梁16，所述上横梁15和下横梁16之间平行设置有左支架17和右支架18，所述固定辊装置200和调节辊装置300设置在所述左支架17和右支架18之间。上下横梁和左右支架都采用同种型号和尺寸的槽钢，上下横梁的槽钢表面相对且平行设置，左右槽钢的表面相对且平行固定，四条槽钢形成口字型的空间，两组夹持装置设置在口字型的空间内。如图1-5，所述夹持装置包括固定辊装置200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隙自适应立式摘穗辊装置，其特征在于：其包括安装框架（100）及设置在所述安装框架（100）上的两组夹持装置，两组所述夹持装置相向转动；所述夹持装置包括固定辊装置（200）、调节辊装置（300）和调节组件（400），所述固定辊装置（200）一端转动设置在所述安装框架（100）上，另一端与所述调节辊装置（300）活动连接，所述调节辊装置（300）的另一端与所述调节组件（400）连接，所述调节组件（400）固定在所述安装框架（100）上；/n所述固定辊装置（200）包括第一轴（1）、直齿齿轮（2）、拉茎辊（3）和球形接头（4），所述第一轴（1）转动设置在所述安装框架（100）上，所述球形接头（4）、拉茎辊（3）和直齿齿轮（2）分别依次固定在所述第一轴（1）上；两个所述固定辊装置（200）的所述直齿齿轮（2）相啮合；/n所述调节辊装置（300）包括第二轴（5）、固定在所述第二轴（5）上的摘穗辊（6）及球形接头连接块（7），所述第二轴（5）一端固定有所述球形接头连接块（7）、另一端与所述调节组件（400）连接，所述摘穗辊（6）的大端与所述球形接头连接块（7）连接，所述球形接头连接块（7）卡套在所述球形接头（4）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种间隙自适应立式摘穗辊装置，其特征在于：其包括安装框架（100）及设置在所述安装框架（100）上的两组夹持装置，两组所述夹持装置相向转动；所述夹持装置包括固定辊装置（200）、调节辊装置（300）和调节组件（400），所述固定辊装置（200）一端转动设置在所述安装框架（100）上，另一端与所述调节辊装置（300）活动连接，所述调节辊装置（300）的另一端与所述调节组件（400）连接，所述调节组件（400）固定在所述安装框架（100）上；
所述固定辊装置（200）包括第一轴（1）、直齿齿轮（2）、拉茎辊（3）和球形接头（4），所述第一轴（1）转动设置在所述安装框架（100）上，所述球形接头（4）、拉茎辊（3）和直齿齿轮（2）分别依次固定在所述第一轴（1）上；两个所述固定辊装置（200）的所述直齿齿轮（2）相啮合；
所述调节辊装置（300）包括第二轴（5）、固定在所述第二轴（5）上的摘穗辊（6）及球形接头连接块（7），所述第二轴（5）一端固定有所述球形接头连接块（7）、另一端与所述调节组件（400）连接，所述摘穗辊（6）的大端与所述球形接头连接块（7）连接，所述球形接头连接块（7）卡套在所述球形接头（4）上。


2.根据权利要求1所述一种间隙自适应立式摘穗辊装置，其特征在于：所述球形接头（4）通过销轴（8）固定在所述第一轴（1）上，所述销轴（8）的一端或两端设置有卡块（9），所述球形接头连接块（7）上设置有与所述卡块（9）相适配的卡槽（10），所述卡块（9）卡设在所述卡槽（10）中。


3.根据权利要求1所述一种间隙自适应立式摘穗辊装置，其特征在于：所述调节组件（400）包括设置在所述第二轴（5）上的端杆连接轴承（11）、固定在所述端杆连接轴承（11）上的连接板（12）及固定在所述连接板（12）上的至少一组压紧复位组件，所述压紧复位组件包括拉杆体（13）和压紧弹簧（14），所述拉杆体（13）的一端固定设置在所述连接板（12）上另一端滑动设置在所述安装框架（100）上，所述压紧弹簧（14）套装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵武云，辛尚龙，张锋伟，马明义，刘小龙，王久鑫，马军民，戴飞，石林榕，张华，李东，曲浩，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：甘肃;62