一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，包括安装壳体、剥线器本体及对接头，在安装壳体上设有开口及电缆容纳孔；安装壳体通过支撑杆与对接头连接，在安装壳体顶部设有倒置的L形连接板，其顶部与支撑杆固定连接；在L形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，在对接头内安装有与绝缘杆进行配合对接的驱动杆，驱动杆通过安装在支撑杆内的连杆与第一锥齿轮固定连接，在L形连接板外侧安装有与所述第二锥齿轮同轴的传动齿轮，剥线器本体与传动齿轮同侧安装并相互啮合。本实用新型专利技术通过机械臂提供移动横向移动以及切刀旋转的动力，不仅节省了人力，还保证了工作人员的人身安全，同时还能够保证剥线的速度与精度。

A cable stripper for outdoor live working robot

【技术实现步骤摘要】
一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器
本技术涉及室外作业线缆辅助器材领域，尤其涉及一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器。
技术介绍
随着国家经济的发展，配网线路逐渐完善，配网绝缘导线的应用极为广泛，在带电作业过程中有大量绝缘导线剥皮的操作，以往手动式的剥线器应用较为普遍。在变电站的建设中或在配网线路的铺设过程中，电缆剥皮的工作量极大，对于绝缘手套带电作业时，手动剥线器操作起来存在对于操作人既能水平要求较高、体能消耗较大，作业效率低的问题；且这种操作方式不仅效率低，劳动强度大，容易被划伤，而且剥皮后的电缆不容易拉直，影响工艺美观和工程评优；电动驱动、剥皮速度快、节省操作者体力的电动线缆剥线器的发展是必然的趋势。现有的便携式的电动剥线器虽然能实现电动驱动刀片实现剥皮，但一般都是通过电动剥线器前端的螺孔与电缆之间通过螺纹配合实现电动剥线器在电缆上的运动，专利号为CN201310269411.6的专利公开了一种绝缘导线剥皮装置，并具体公开了如下技术特征：绝缘导线剥皮装置包括：基座，基座包括用于导线穿入的第一开口，第一开口的一端形成有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，其特征在于：包括安装壳体（10）、安装在所述安装壳体（10）上的剥线器本体（30）以及与所述安装壳体（10）连接的对接头（20）；在所述安装壳体（10）上设有用于待剥线电缆穿入的开口（40），在所述开口（40）的内形成有电缆容纳孔；/n所述安装壳体（10）通过支撑杆（22）与所述对接头（20）连接，在所述安装壳体（10）顶部设有倒置的L形连接板，所述L形连接板顶部与所述支撑杆（22）固定连接；在所述L形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮（23）和第二锥齿轮，在所述对接头（20）内安装有与室外带电作业机器人机械臂的绝缘杆进行配合对接的驱动杆（21），...

【技术特征摘要】
1.一种适用于室外带电作业机器人的电缆剥线器，其特征在于：包括安装壳体（10）、安装在所述安装壳体（10）上的剥线器本体（30）以及与所述安装壳体（10）连接的对接头（20）；在所述安装壳体（10）上设有用于待剥线电缆穿入的开口（40），在所述开口（40）的内形成有电缆容纳孔；
所述安装壳体（10）通过支撑杆（22）与所述对接头（20）连接，在所述安装壳体（10）顶部设有倒置的L形连接板，所述L形连接板顶部与所述支撑杆（22）固定连接；在所述L形连接板内安装有相互啮合的第一锥齿轮（23）和第二锥齿轮，在所述对接头（20）内安装有与室外带电作业机器人机械臂的绝缘杆进行配合对接的驱动杆（21），所述驱动杆（21）通过安装在所述支撑杆（22）内的连杆与所述第一锥齿轮（23）固定连接，在所述L形连接板外侧安装有传动齿轮（24），所述传动齿轮（24）与所述第二锥齿轮同轴；
所述剥线器本体（30）与所述传动齿轮（24）同侧安装；所述剥线器本体（30）包括第一定位件（33）、第二定位件（34）、第一半齿轮（31）以及第二半齿轮（32），所述第一定位件（33）和所述第二定位件（34）均为弧形结构；所述第一定位件（33）转动安装在所述安装壳体（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海晨，郭强，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32