【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机校准的目标、方法和系统相关申请的交叉引用本申请要求于2017年9月29日提交的美国专利申请第15/720,979号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术介绍
除非本文另外指出，否则本节中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且由于包含在本节中而不能承认是现有技术。在记录图像时，相机无处不在。各种相机可以在胶片上记录图像或将图像作为一系列位存储在计算机存储器(例如，硬盘驱动器)内。许多设备甚至都集成了相机。例如，移动电话、平板电脑和膝上型计算机可以包括相机。相机的一种应用是在计算机视觉领域。在计算机视觉中，为了从记录的图像中进行推断，校准记录图像的相机可能很重要。这样的校准可以提供所记录的图像的外观与物理场景的空间布局的相关性。此外，校准可以校正用于记录图像的相机传感器/镜头的制造和/或组装中的缺陷。例如，如果相机的光圈相对于相机传感器偏离中心，则校准可以解决这个问题(例如，使用对记录的图像提供校正以使其更准确地反映物理场景的处理器)。校准相机的一种方法包括应用针孔相机模型。针孔相机模型假定正被校准...
【技术保护点】
1.一种用于校准的目标，包括：/n基准标记的第一图案；以及/n基准标记的第二图案/n其中，基准标记的第一图案是基准标记的第二图案的缩放版本，使得目标的捕获的校准图像模拟在多个校准视角捕获的单个图案的多个图像。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20170929 US 15/720,9791.一种用于校准的目标，包括：
基准标记的第一图案；以及
基准标记的第二图案
其中，基准标记的第一图案是基准标记的第二图案的缩放版本，使得目标的捕获的校准图像模拟在多个校准视角捕获的单个图案的多个图像。
2.根据权利要求1所述的目标，其中，第一图案中的基准标记和第二图案中的基准标记是圆形的。
3.根据权利要求1所述的目标，其中，第一图案中的基准标记和第二图案中的基准标记包括标识每个相应基准标记的中心的十字线。
4.根据权利要求1所述的目标，其中，相对于目标的其它基准标记，第一图案中的每个基准标记和第二图案中的每个基准标记是独特可标识的。
5.根据权利要求4所述的目标，其中，第一图案中的基准标记和第二图案中的基准标记分别由相应的角度条形码独特地标记。
6.根据权利要求5所述的目标，其中，角度条形码包括十位编码方案，其中，每个位由表示1或0的亮部分或暗部分表示。
7.根据权利要求5所述的目标，其中，角度条形码在旋转方面是独特的，使得即使旋转任何角度，角度条形码也不会彼此匹配。
8.一种方法，包括：
使用相机记录目标的校准图像，其中，目标包括：
第一面板，在其上具有基准标记的第一布置，
其中，第一布置中的每个基准标记在第一布置中的基准标记中是独特可标识的；以及
第二面板，相对于第一面板成第一角度设置，其上具有基准标记的第二布置，
其中，第二布置中的每个基准标记在第二布置中的基准标记中是独特可标识的，以及
其中，基准标记的第一布置与基准标记的第二布置匹配；以及
确定校准图像中的一个或多个基准标记的位置和标识；以及
基于确定的位置和标识，对相机进行校准。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，第二布置中的基准标记是第一布置中的基准标记在对应位置处的180度旋转。
10.根据权利要求8所述的方法，
其中，第一布置中的基准标记包括第一颜色，并且第二布置中的基准标记包括第二颜色，以及
其中，第一颜色和第二颜色是不同的颜色。
11.根据权利要求8所述的方法，
其中，第一面板包括独特地标识第一面板的一个或多个第一面板标识基准标记，以及
技术研发人员：A温德尔，V格拉贝，J迪特默，Z莫里斯，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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