【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有紧凑型转向和悬架的可挂接的道路机动车辆本专利技术涉及一种可挂接的道路机动车辆。本专利技术还涉及由这些车辆中的若干车辆组成的道路机动车队。已知铰接的道路机动车辆能够在没有偏转的自由度的情况下通过挂接件彼此附接，用于形成具有单轨轨迹的机动道路车队。这样的车队能够由单个驾驶员驾驶。文献EP2964512描述了用于城市移动系统的这种车辆的示例。这些车辆通常包括：·包括两个车轮的前轮系和包括至少一个车轮的后轮系；·底盘，包括前部和后部，前部上安装有前轮系，后部上装有后轮系；·铰接装置，介于底盘的前部和后部之间，并使得前部能够绕垂直于车辆行驶平面的铰接轴相对于后部枢转；·能够改变前轮系的两个车轮的转向角的转向装置，该转向装置能够独立于铰接装置来致动；·前后挂接件，其分别位于车辆的前部和后部；前挂接件在以下位置之间可交替移动：-挂接位置，在该位置中，该前挂接件和与该车辆的后挂接件相同的且位于另一辆车辆上的后挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的前部与另一车辆
【技术保护点】
1.一种可挂接道路机动车辆(1)，包括：/n·具有两个车轮(3)的前轮系和具有至少一个车轮(4)的后轮系；/n·底盘，其包括前部(7)和后部(8)，其中在所述前部上安装有前轮系，在所述后部上安装有后轮系；/n·铰接装置(9)，其位于底盘的前部(7)和后部(8)之间，并使得前部(7)能够相对于后部(8)绕垂直于车辆(1)的行驶平面的铰接轴线枢转；/n·能够改变所述前轮系的两个车轮(3)的转向角的转向装置，该转向装置能够独立于所述铰接装置(9)进行致动；/n·前挂接件(5)和后挂接件(11)，其分别位于所述车辆(1)的前部和后部；/n所述前挂接件(5)在以下位置之间可交替移动：...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171003 FR 17592361.一种可挂接道路机动车辆(1)，包括：
·具有两个车轮(3)的前轮系和具有至少一个车轮(4)的后轮系；
·底盘，其包括前部(7)和后部(8)，其中在所述前部上安装有前轮系，在所述后部上安装有后轮系；
·铰接装置(9)，其位于底盘的前部(7)和后部(8)之间，并使得前部(7)能够相对于后部(8)绕垂直于车辆(1)的行驶平面的铰接轴线枢转；
·能够改变所述前轮系的两个车轮(3)的转向角的转向装置，该转向装置能够独立于所述铰接装置(9)进行致动；
·前挂接件(5)和后挂接件(11)，其分别位于所述车辆(1)的前部和后部；
所述前挂接件(5)在以下位置之间可交替移动：
-挂接位置，在该挂接位置中，所述前挂接件和与该车辆(1)的后挂接件(11)相同的且位于另一车辆上的后挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的前部与另一车辆的后部对齐，和
-脱离位置，在该脱离位置中，这些车辆彼此分离，所述后挂接件(11)在以下位置之间可交替移动：
-挂接位置，在该挂接位置中，该后挂接件和与该车辆(1)的前挂接件(5)相同的且位于另一车辆上的前挂接件配合，以在没有偏转自由度的情况下将这些车辆彼此机械地附接，并且将该车辆的后部与另一车辆的前部对齐，和
-脱离位置，在该脱离位置中，这些车辆彼此分离，
其特征在于，轮缸(15)被定义为当所述两个前轮(3)未转向时包围所述两个前轮并在所述两个前轮(3)之间横向延伸的圆柱形几何形状，并在于：
·底盘的前部(7)包括底盘梁(12)，该底盘梁平行于所述轮缸(15)的轴线(16)延伸，并设置在所述前轮(3)的后方，在所述轮缸(15)外部；
·所述前挂接件(5)在所述两个前轮(3)之间包括安装在底盘梁(12)上的刚性偏转联接模块(18)，该模块(18)具有与所述轮缸(15)基本同轴的联接轴线(21)；
·对于每个前轮(3)，所述车辆(1)包括：
-悬架臂(22)，其安装在所述底盘梁(12)上并从上方绕过轮缸(15)；
-用于所述转向装置的控制连杆(31)，其控制所述车轮的枢转以改变车轮的转向角，该连杆(31)位于所述轮缸(15)上方。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述底盘梁(12)沿车辆(1)的横向方向(52)的尺寸大于刚性偏转联接模块(18)沿该横向方向(52)的尺寸。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：瓦莱丽·塞万提斯，格扎维埃·埃马纽埃尔·勒布朗，
申请(专利权)人：原子能和替代能源委员会，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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