【技术实现步骤摘要】
接触线、接触网、无人机和充电杆
本案属于无人机领域，具体涉及给无人机充电的接触线、接触网，以及配套的无人机和充电杆。
技术介绍
目前无人机开始应用于输电线路、石油管线、交通道路、安防周界、边界等线型设施的巡检。电池的续航能力一直是巡检无人机应用的一个瓶颈，通常无人机在空中飞行30分钟后就需要返回地面充电或者更换电池，才能继续执行飞行任务，这种情况就大大制约了无人机的活动距离和定点监视能力。定点监视是指对事故现场、故障点或其他特定区域的持续监视。在巡检路径上设置充电点可以缓解这一问题。目前充电点的一般形态为无人停机坪。德国Skysense公司开发的产品包括一个表面镀金的充电平板，镀金层按照特定的规则分成了若干导通区并分配电极；通过外接电源，充电平板可以为无人机提供10A的充电电流。无人机的落脚架足部安装有镀金弹簧触点，通过引线接至电池充电电路；这样无人机只要降落在充电平板上，镀金弹簧触点与充电平板接触，就可进行充电，过程中不需要有人在现场进行干预和辅助。无人停机坪的问题在于有选址占地和供电的要求，缺乏灵活性，成本上也不...
【技术保护点】
1.一种接触线，其特征在于，主要由表面绞合层和由所述表面绞合层包裹的芯体组成；所述表面绞合层主要由多根金属单线和多根绝缘间隔线绞合而成，至少存在两根不相邻的金属单线，在间隔它们的两翼绞合线中各设置有至少一根绝缘间隔线，所述绝缘间隔线由绝缘材料制成、或内含导体外面包覆绝缘材料；所述芯体的表层为绝缘材料；由此表面绞合层具有至少两个表面导体，相互间绝缘，呈螺旋状围绕所述芯体分布。/n
【技术特征摘要】
1.一种接触线，其特征在于，主要由表面绞合层和由所述表面绞合层包裹的芯体组成；所述表面绞合层主要由多根金属单线和多根绝缘间隔线绞合而成，至少存在两根不相邻的金属单线，在间隔它们的两翼绞合线中各设置有至少一根绝缘间隔线，所述绝缘间隔线由绝缘材料制成、或内含导体外面包覆绝缘材料；所述芯体的表层为绝缘材料；由此表面绞合层具有至少两个表面导体，相互间绝缘，呈螺旋状围绕所述芯体分布。
2.根据权利要求1所述的接触线，其特征在于，还包括表面绝缘层，包覆所述表面绞合层。
3.根据权利要求1或2所述的接触线，其特征在于，所述表面绞合层的金属单线和绝缘间隔线的分布为周期分布，每个周期为连续出现n根金属单线，然后再连续出现m根绝缘间隔线，周期的数量为2、3、4或6，n和m大于零，n和m可以相等，也可以不相等。
4.根据权利要求1或2所述的接触线，其特征在于，所述芯体具有内部导体，被绝缘材料包围。
5.根据权利要求1或2所述的接触线，其特征在于，还包括光纤，设置在表面绞合层的绞合线或芯体内。
6.根据权利要求1或2所述的接触线，其特征在于，所述芯体为抗拉部件或包括抗拉部件。
7.一种接触网，包括充电线路电源、电杆和至少一根如权利要求1所述的接触线，所述接触线由所述电杆架空安装，所述接触线的表面导体被全部或部分地分配为充电线路，所述充电线路电源的输出端接入所述充电线路。
8.根据权利要求7所述的接触网，其特征在于，所述充电线路电源是一组沿线分布的降压装置，还包括馈电线路电源，所述接触线的芯体内还具有被绝缘材料包围的内部导体；所述接触线的内部导体被全部或部分地分配为馈电线路，所述馈电线路电源的输出端和所述降压装置的高压输入端并联接入所述馈电线路；所述降压装置的低压输出端并联接入所述充电线路。
9.根据权利要求7或8所述的接触网，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括计算机控制模块、开关部件、通信模块；所述计算机控制模块分别连接所述开关部件和通信模块；所述开关部件设置在所述充电线路电源至充电线路的连接线中；所述通信模块至少包括WIFI模块、无人机无线电模块、电力线载波模块、移动电话网络模块中的一种。
10.根据权利要求9所述的接触网，其特征在于，所述接触线还包括设置在表面绞合层的绞合线或芯体内的光纤，所述控制装置还包括光纤通信模块，与所述光纤和所述计算机控制模块连接。
11.根据权利要求7或8所述的接触网，其特征在于，所述接触线还包括设置在表面绞合层的绞合...
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