一种图像生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据；基于给定视点对所述带纹理的三维点云数据进行投影，得到投影图像；对所述投影图像进行图像补全，得到在给定视点下对应于所述特定场景的图像数据。基于上述方法，将图像数据与三维点云数据进行结合来生成带纹理的三维点云数据，利用所述三维点云数据投影得到投影图像，并实现了对投影生成的投影图像的补全，减少了图像生成的计算量，优化了图像展示的效果，从而能够方便准确地构建三维场景并获取图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像生成方法、装置、设备及存储介质
本说明书实施例涉及计算机
，特别涉及一种图像生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
三维场景重建(3DSceneReconstruction)一直以来都是学术界和工业界相当热门的话题。在虚拟现实、数字娱乐、工业制造、地图和定位以及自动驾驶仿真领域，三维场景重建具有较好的应用性。基于所建立的三维场景能够实现对应视角的图像展示，进而也具有较高的利用价值。目前建立三维场景的方法中，通过双目时差的方式来建立三维场景局限于双目时差估计的准确性，会使得生成的图像缺少较多细节；而利用三维点云构建场景之后进行渲染的方式计算量较大，过程复杂，较难直接应用于实际场景中。因此，目前亟需一种能够方便准确地构建三维场景并生成图像的方法。
技术实现思路
本说明书实施例的目的是提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，以解决如何方便准确地构建三维场景并生成图像的问题。为了解决上述问题，本说明书实施例所提出的一种图像生成方法、装置、设备及存储介质是这样实现的：一种图像生成方法，包括：...

【技术保护点】
1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：/n根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据；/n基于给定视点对所述带纹理的三维点云数据进行投影，得到投影图像；/n对所述投影图像进行图像补全，得到在给定视点下对应于所述特定场景的图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：
根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据；
基于给定视点对所述带纹理的三维点云数据进行投影，得到投影图像；
对所述投影图像进行图像补全，得到在给定视点下对应于所述特定场景的图像数据。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纹理包括色彩空间信息；所述根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据，包括：
将所述图像数据包含的色彩空间信息与相应的三维点云数据结合，生成具有色彩空间信息的三维点云数据。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维点云数据包括点云数据点，所述图像数据包括图像像素点；所述图像像素点对应有纹理信息；所述根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据，包括：
将所述图像数据中图像像素点的纹理信息赋予所述三维点云数据中的点云数据点，得到带纹理的三维点云数据。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述图像数据中图像像素点的纹理信息赋予所述三维点云数据中的点云数据点，得到带纹理的三维点云数据之前，还包括：
将所述三维点云数据投影至所述图像数据对应的投影面；投影后的点云数据点在所述图像数据中存在对应的图像像素点。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维点云数据对应有点云观察参数，所述图像数据对应有图像观察参数；所述根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据，包括：
基于所述点云观察参数和所述图像观察参数之间的差别，根据特定场景的图像数据和对应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维点云数据和所述图像数据对应有采集时刻；所述根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成带纹理的三维点云数据，包括：
基于所述采集时刻，根据特定场景的图像数据和相应的三维点云数据，生成匹配于观察时刻的带纹理的三维点云数据。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：寿如阳，郭晋文，王磊，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32