物品跟踪的方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种物品跟踪的方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。方法包括：基于实时采集得到的视频中的每两个相邻时刻的第一图像帧和第二图像帧，确定第一图像帧中的第一物品定位框和第二图像帧中的第二物品定位框，根据物品定位框在图像帧中的位置和语义，获取第一物品定位框和第二物品定位框的匹配参数，当第一物品定位框和第二物品定位框的匹配参数满足目标条件时，判定两个物品定位框对应于同一个物品。本申请根据物品定位框在图像帧中的位置和语义，确定每两个物品定位框的匹配参数，进而判定两个物品定位框是否对应于同一个物品，从而实现对同一个物品的跟踪，计算开销较小，耗时短，计算效率高。

【技术实现步骤摘要】
物品跟踪的方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉
，特别涉及一种物品跟踪的方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着智能零售柜的出现，用户的消费体验有了质的提升，用户在扫码开柜，选择购买的物品后，智能零售柜能够实现自动结算。智能零售柜内设置有摄像头，系统需要根据拍摄到的视频，进行目标跟踪，从而实现对智能零售柜内的物品进行跟踪。相关技术中，目标跟踪的方法主要为光流法，对于视频中的每一帧图像，根据图像中的每一个像素点的运动速度，得到一个图像运动场，图像运动场包括物品及其周围区域的运动速度，能够反映目标运动时在图像上的变化。相关技术中利用光流法跟踪目标来确定用户所消费的物品，光流计算开销大，计算耗时长，实时跟踪效率低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种物品跟踪的方法、装置、计算机设备及存储介质，能够解决相关技术中计算开销大，计算耗时长，实时跟踪效率低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种物品跟踪的方法，所述方法包括：基于实时采集得到的视频中的每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于实时采集得到的视频中的每两个相邻时刻的第一图像帧和第二图像帧，确定所述第一图像帧中的第一物品定位框和所述第二图像帧中的第二物品定位框；/n根据物品定位框在图像帧中的位置和语义，获取所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数，所述匹配参数基于物品定位框的位置和语义确定；/n当所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数满足目标条件时，判定所述两个物品定位框对应于同一个物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
基于实时采集得到的视频中的每两个相邻时刻的第一图像帧和第二图像帧，确定所述第一图像帧中的第一物品定位框和所述第二图像帧中的第二物品定位框；
根据物品定位框在图像帧中的位置和语义，获取所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数，所述匹配参数基于物品定位框的位置和语义确定；
当所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数满足目标条件时，判定所述两个物品定位框对应于同一个物品。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物品定位框在图像帧中的位置和语义，获取所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数，包括：
基于所述物品定位框在图像帧中的位置和语义，进行加权求和处理，得到所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配参数为矩阵形式，所述基于所述位置和所述语义，进行加权求和处理，得到所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数，包括：
当所述第一图像帧和所述第二图像帧中存在至少一个包括两个以上物品定位框的图像帧时，基于所述第一图像帧和所述第二图像帧中各个物品定位框之间的位置和所述语义，分别进行加权求和处理，得到匹配参数的多个矩阵元素，一个矩阵元素用于指示第一图像帧中一个物品定位框和所述第二图像帧中一个物品定位框之间的匹配情况。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物品定位框在图像帧中的位置和语义，获取所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的匹配参数之前，所述方法还包括：
基于所述第一物品定位框和所述第二物品定位框，确定物品定位框的相交面积与相并面积；
基于所述相交面积与所述相并面积，确定所述第一物品定位框和所述第二物品定位框的交并比。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物品定位框在图像帧中的位置和语义，获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿伦，蔡丁丁，
申请(专利权)人：北京每日优鲜电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11