客流量统计方法及相关产品技术

本申请实施例提供了一种客流量统计方法及相关产品，其中，方法包括：获取预设时段内针对预设区域的视频片段，对视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像，根据多组人头关键点集，确定多个目标对象，确定多个目标对象对应的多个运动轨迹，每一目标对象对应一个运动轨迹，根据多个运动轨迹，确定预设区域内的客流量，如此，可检测预设区域内多组人头关键点集，根据人头关键点集除去重复的对象，以确定多个目标对象，并根据上述多个目标对象的运动轨迹，确定预设区域内的客流量，有利于提高统计客流量的准确率。

Methods of passenger flow statistics and related products

【技术实现步骤摘要】
客流量统计方法及相关产品
本申请涉及图像处理
，具体涉及一种客流量统计方法及相关产品。
技术介绍
行人计数是用于评价人防安全的重要指标之一，在商场，机场，地铁和火车站有对客流量统计的需求。目前，主要基于传统图像处理的方法如使用adaboost(迭代算法)方式或者基于人脸检测的方法，但是，传统图像及处理方式鲁棒性较差，而基于人脸检测的方法对于人流量大、人脸密集或者人脸遮挡严重的场景的检测不准确，从而导致客流量的统计不够准确。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种客流量统计方法及相关产品，可以提高统计客流量的准确率。第一方面，本申请实施例提供了一种客流量统计方法，包括：获取预设时段内针对预设区域的视频片段；对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像；根据所述多组人头关键点集，确定多个目标对象；确定所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，每一所述目标对象对应一个运动轨迹；根据所述多个运动轨迹，确定所述预设区域内的客流量。第二方面，本申请实施例提供了一种客流量统计装置，包括：获取单元，用于获取预设时段内针对预设区域的视频片段；检测单元，用于对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像；确定单元，用于根据所述多组人头关键点集，确定多个目标对象；所述确定单元，还用于确定所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，每一所述目标对象对应一个运动轨迹；所述确定单元，还用于根据所述多个运动轨迹，确定所述预设区域内的客流量。第三方面，本申请提供了一种服务器，包括：处理器和存储器；以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于如第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，通过本申请实施例所描述的客流量统计方法及相关产品，应用于服务器，获取预设时段内针对预设区域的视频片段，对视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像，根据多组人头关键点集，确定多个目标对象，确定多个目标对象对应的多个运动轨迹，每一目标对象对应一个运动轨迹，根据多个运动轨迹，确定预设区域内的客流量，如此，可检测预设区域内多组人头关键点集，根据人头关键点集除去重复的对象，以确定多个目标对象，并根据上述多个目标对象的运动轨迹，确定预设区域内的客流量，有利于提高统计客流量的准确率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请实施例提供的一种客流量统计方法的实施例流程示意图；图1B是本申请实施例提供的一种图像处理的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种客流量统计方法的实施例流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种客流量统计装置的实施例结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种服务器的实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所描述服务器可以包括但不限于后台服务器、组件服务器、客流量统计系统服务器或客流量统计软件服务器等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述装置。需要说明的是，上述服务器可与多个摄像头连接，每一摄像头均可用于抓拍视频图像，每一摄像头均可有一个与之对应的位置标记，或者，可有一个与之对应的编号。通常情况下，摄像头可设置在公共场所，例如，学校、博物馆、十字路口、步行街、写字楼、车库、机场、医院、地铁站、车站、公交站台、超市、酒店、娱乐场所等等。摄像头在拍摄到视频图像后，可将该视频图像保存到服务器的存储器中。存储器中可存储有多个图像库，每一图像库可包含不同区域的不同视频图像，当然，每一图像库还可以用于存储一个区域的视频图像或者某个指定摄像头拍摄的视频图像。请参阅图1A，为本申请实施例提供的一种客流量统计方法的实施例的流程示意图。本实施例中所描述的客流量统计方法，应用于服务器，包括以下步骤：101、服务器获取预设时段内针对预设区域的视频片段。其中，上述预设时段和预设区域可由用户自行设置或者系统默认，上述预设时段可为1小时、1天、5天、30天等等，在此不作限定，预设区域可包括以下至少一种：学校、博物馆、十字路口、步行街、写字楼、车库、机场、医院等等，在此不作限定；上述预设区域内可包括至少一个摄像头，服务器可获取至少一个摄像头中的任意一个指定摄像头在预设时段内拍摄的视频片段。102、对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像。其中，由于视频片段中并不是每一帧视频图像都包括人头或者人脸图像，为了精确的统计预设区域对应的人流量，可对视频片段中的每一帧视频图像进行人头关键点检测，以得到多组人头关键点集，每组人头关键点可对应一帧视频图像。具体实现中，可通过对每帧视频图像进行特征提取，以得到多组人头关键点集，其中，上述特征提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客流量统计方法，其特征在于，包括：/n获取预设时段内针对预设区域的视频片段；/n对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像；/n根据所述多组人头关键点集，确定多个目标对象；/n确定所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，每一所述目标对象对应一个运动轨迹；/n根据所述多个运动轨迹，确定所述预设区域内的客流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种客流量统计方法，其特征在于，包括：
获取预设时段内针对预设区域的视频片段；
对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，每一组人头关键点集对应一帧视频图像；
根据所述多组人头关键点集，确定多个目标对象；
确定所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，每一所述目标对象对应一个运动轨迹；
根据所述多个运动轨迹，确定所述预设区域内的客流量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，包括：
确定所述多组人头关键点集中每一人头关键点集的第一坐标，得到多组第一坐标，每组第一坐标中包括至少一个第一坐标，每组第一坐标对应一帧视频图像；
将所述多帧视频图像中每连续两帧所述视频图像对应的两组第一坐标进行一一对比，得到所述多个目标对象对应的多个运动轨迹，其中，每一目标对象对应一个运动轨迹。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个运动轨迹，确定所述预设区域内的客流量，包括：
获取所述多个目标对象的空间位置，得到多个空间位置，每一空间位置对应一个所述目标对象；
根据所述多个运动轨迹确定多个位置区域，所述多个位置区域与所述多个运动轨迹一一对应，所述多个位置区域与所述多个目标对象一一对应；
根据所述多个空间位置和所述多个位置区域，确定所述多个目标对象与目标参照物之间的位置关系，得到多个位置关系；
根据所述多个位置关系，确定所述预设区域内的客流量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个位置关系，确定所述预设区域内的客流量，包括：
按照预设标识分配方法，对所述每一目标对象进行标识分配，得到每一目标对象对应一个标识信息；
根据所述多个位置关系，确定满足第一预设条件的至少一个位置关系对应的至少一个目标标识信息；
确定在所述预设时段内所述至少一个目标标识信息对应的至少一个出现次数，其中，每一目标标识信息对应一个出现次数；
若所述目标标识信息对应的出现次数满足第二预设条件，则确定所述目标标识信息对应的目标对象处于离开状态，否则，所述目标对象处于进入状态；
确定所述进入状态的第一人数和所述离开状态的第二人数；
根据所述第一人数和第二人数，确定所述预设区域内的客流量。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述视频片段中每一帧视频图像进行人头关键点检测，得到多组人头关键点集，包括：
对多帧视频图像进行预处理，得到多帧灰度图像，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德威，胡文泽，冯歌，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44