驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机技术领域，提出一种驾驶状态确定方法，包括：获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。与现有技术相比，通过基于面部特征信息和车辆行驶状态信息确定驾驶员的驾驶状态，能够降低误判的概率，提高驾驶状态判断的准确性。

Driving state determination method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质
本申请属于计算机
，尤其涉及一种驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
现有常见的驾驶员状态监控系统(DriverStatusMonitor，DSM)，主要基于计算机视觉技术，通过摄像头获取驾驶员脸部图像，根据计算机视觉算法的检测结果，判定驾驶员是否存在异常状态或行为，这种基于计算机视觉技术的检测方法仅从驾驶员的视觉信息进行分析，容易出现误判的现象。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了驾驶状态确定方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中基于计算机视觉技术进行驾驶状态确定时，出现误判的现象。本申请实施例的第一方面提供了一种驾驶状态确定方法，包括：获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。在一种可选的实现方式中，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率；基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率；若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设的第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的频率大于预设的第二频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述分心驾驶状态。在一种可选的实现方式中，在所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率之后，还包括：若所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一极限时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；所述第一极限时间阈值等于所述第一时间阈值的n倍，n为大于1的正整数。在一种可选的实现方式中，所述视觉信息包括眼部状态信息；所述基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息，包括：利用预先训练完成的视觉分析模型对所述面部特征信息进行分析，得到所述眼部状态信息；对应地，所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率，包括：基于所述眼部状态信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率。在一种可选的实现方式中，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合单次持续时间、眼睛闭合频率以及打哈欠频率中的至少一项；基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率；若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设的第三频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合单次持续时间大于预设的第二时间阈值，则确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态；或者，若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于所述第三频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合频率大于预设的第三频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态；或者，若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于所述第三频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内打哈欠频率大于预设的第四频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态。在一种可选的实现方式中，在所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合单次持续时间、眼睛闭合频率、或打哈欠频率之后，还包括：若所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合单次持续时间大于预设的第二极限时间阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态，所述第二极限时间阈值等于所述第二时间阈值的m倍，m为大于1的正整数；或者，若所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合频率大于预设的第三极限频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态，所述第三极限频率阈值等于所述第三频率阈值的k倍，k为大于1的正整数；或者，若所述驾驶员在所述预设时长内打哈欠频率大于预设的第四极限频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态，所述第四极限频率阈值等于所述第四频率阈值的g倍，g为大于1的正整数。在一种可选的实现方式中，所述车辆行驶状态信息包括车辆行驶的方向角度；所述基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率，包括：基于所述车辆行驶的方向角度确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率。本申请实施例第二方面提供一种驾驶状态确定装置，包括：获取模块，用于获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；确定模块，用于基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。在一种可选的实现方式中，所述确定模块，包括：第一确定单元，用于基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；第二确定单元，用于基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率；第三确定单元，用于基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率；第四确定单元，用于在若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；或者，若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设的第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的频率大于预设的第二频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述分心驾驶状态。在一种可选的实现方式中，所述确定模块，包括：第五确定单元，用于在若所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一极限时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；所述第一极限时间阈值等于所述第一时间阈值的n倍，n为大于1的正整数。在一种可选的实现方式中，所述视觉信息包括眼部状态信息；所述第一确定单元，包括：利用预先训练完成的视觉分析模型对所述面部特征信息进行分析，得到所述眼部状态信息；对应地，所述第二确定单元，用于：基于所述眼部状态信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率。在一种可选的实现方式中，所述确定模块，包括：第六确定单元，用于基于所述面部特征信息确定所述驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶状态确定方法，其特征在于，包括：/n获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；/n基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态确定方法，其特征在于，包括：
获取预设时长内的目标图像帧以及车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包含驾驶员的面部特征信息；
基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态。


2.如权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：
基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；
基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率；
基于所述车辆行驶状态信息确定所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率；
若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；
或者，若所述车辆在行驶过程中的左右偏转频率大于预设的第一频率阈值，且所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的频率大于预设的第二频率阈值，则确定所述驾驶员处于所述分心驾驶状态。


3.如权利要求2所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，在所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率之后，还包括：
若所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间大于预设的第一极限时间阈值，则确定所述驾驶员处于分心驾驶状态；所述第一极限时间阈值等于所述第一时间阈值的n倍，n为大于1的正整数。


4.如权利要求2所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述面部特征性包括眼部特征性息，所述视觉信息包括眼部状态信息；
所述基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息，包括：
利用预先训练完成的视觉分析模型对所述眼部特征信息进行分析，得到所述眼部状态信息；
对应地，所述基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/视线偏离车辆行驶方向的频率，包括：
基于所述眼部状态信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内视线偏离车辆行驶方向的单次持续时间和/或视线偏离车辆行驶方向的频率。


5.如权利要求1所述的驾驶状态确定方法，其特征在于，所述基于所述面部特征信息和所述车辆行驶状态信息确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：
基于所述面部特征信息确定所述驾驶员的视觉信息；
基于所述视觉信息，确定所述驾驶员在所述预设时长内眼睛闭合单次持续时间、眼睛闭合频率以及打哈欠频率中的至少一项；

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯明，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44