一种海面垃圾清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种海面垃圾清理机器人，所述机器人包括移动主体和垃圾处理管理单元，所述移动主体设置有机械臂、多个超声波装置、摄像装置、处理器装置、存储装置、定位装置、驱动装置、垃圾存储箱、重量检测装置、蓄电池组、无线通讯装置、垃圾处理管理单元包括无线通讯单元、处理器单元、垃圾倾倒点、多个充电桩；本实用新型专利技术通过机器人对海面垃圾进行清理，效率高，且能进行持续工作，能够快速的将一片海域清理干净，减少垃圾对海洋的污染。

A robot for cleaning sea garbage

【技术实现步骤摘要】
一种海面垃圾清理机器人
本技术涉及海面垃圾清理
，具体为一种海面垃圾清理机器人。
技术介绍
随着人类生活面积的不断扩张，从陆地到海洋，在海面上漂浮着各种垃圾，对海水造成了污染，需要对漂浮在海面的垃圾进行打捞，现有方式是通过打捞船进行打捞，打捞船在进行打捞作业时通常是人为操控的，其效率慢，且不能持续工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种海面垃圾清理机器人，本技术通过机器人对海面垃圾进行清理，效率高，且能进行持续工作，能够快速的将一片海域清理干净，减少垃圾对海洋的污染。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种海面垃圾清理机器人，所述机器人包括移动主体和垃圾处理管理单元，所述移动主体设置有机械臂，用于打捞垃圾；优选的，所述机械臂可设置多个，使其分别均匀分布安装在移动主体的侧壁上，以提高打捞效率，所述机械臂底端固定在转动座上，在所述机械臂的前端设有机械抓手，用于将海面上的垃圾抓起。包括多个超声波装置，均匀分布在移动主体的周圈外侧壁上，用于检测机器人周圈的海面上的垃圾并确定其方向和距离；当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海面垃圾清理机器人，所述机器人包括移动主体(16)和垃圾处理管理单元，其特征在于：所述移动主体(16)设置有机械臂(1)，用于打捞垃圾；/n包括多个超声波装置(2)，均匀分布在移动主体(16)的周圈外侧壁上，用于检测机器人周圈的海面上的垃圾并确定其方向和距离；/n包括摄像装置(3)，用于拍摄海面上的垃圾；/n包括处理器装置(4)，对信息进行整合、分析、处理；/n包括存储装置(5)，记录机器人的既定行进路线、垃圾倾倒点的坐标；/n包括定位装置(6)和驱动装置(7)，定位装置(6)用于对移动主体(16)进行定位，驱动装置(7)用于推动移动主体(16)按既定行进路线移动；/n包括垃圾存储箱(...

【技术特征摘要】
1.一种海面垃圾清理机器人，所述机器人包括移动主体(16)和垃圾处理管理单元，其特征在于：所述移动主体(16)设置有机械臂(1)，用于打捞垃圾；
包括多个超声波装置(2)，均匀分布在移动主体(16)的周圈外侧壁上，用于检测机器人周圈的海面上的垃圾并确定其方向和距离；
包括摄像装置(3)，用于拍摄海面上的垃圾；
包括处理器装置(4)，对信息进行整合、分析、处理；
包括存储装置(5)，记录机器人的既定行进路线、垃圾倾倒点的坐标；
包括定位装置(6)和驱动装置(7)，定位装置(6)用于对移动主体(16)进行定位，驱动装置(7)用于推动移动主体(16)按既定行进路线移动；
包括垃圾存储箱(8)，用于盛放机械臂(1)打捞的垃圾；
包括重量检测装置，设置与垃圾存储箱(8)的下方，用于检测打捞的垃圾的重量；
包括蓄电池组，用于给移动主体(16)提供电源；
包括无线通讯装置(9)，用于移动主体(16)与垃圾处理管理单元进行信息交换和无线通讯；
所述垃圾处理管理单元包括无线通讯单元，用于与移动主体(16)之间进行信息交换和无线通讯；
包括处理器单元，对信息进行整合、分析、处理；
设置有垃圾倾倒点，用于将移动主体(16)打捞回来的垃圾进行集中，统一处理；
包括多个充电桩，用于给移动主体(16)进行充电。


2.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述机械臂(1)可设置多个，使其分别均匀分布安装在移动主体(16)的侧壁上，所述机械臂(1)底端固定在转动座上，在所述机械臂(1)的前端设有机械抓手，用于将海面上的垃圾抓起。


3.根据权利要求1所述的一种海面垃圾清理机器人，其特征在于：所述摄像装置(3)的底座为一个可转动底座，所述可转动底座包括固定块和转动块，其底部固定块固定在移动主体(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩源，
申请(专利权)人：唐山哈船科技有限公司，唐山圣因海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13