无人驾驶环卫设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人驾驶环卫设备包括：车辆主体，车辆主体包括车头、车轮、底盘和集尘箱，车轮设置在底盘上，车头连接在底盘的前侧，集尘箱安装在底盘上，集尘箱上设置有吸负压设备；电池，电池固定在底盘上；驱动机构，驱动机构与电池电连接，驱动机构与车轮相连接；控制系统，控制系统与电池电连接；扫地机构，扫地机构设置在车辆主体的前侧，扫地机构与控制系统和电池均电连接；吸附机构，吸附机构包括吸入结构和连接管，吸入结构设置在车辆主体的底部，连接管的第一端与吸入结构相连，连接管的第二端与集尘箱相连通。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的纯电动扫路车在清扫路面的时候环卫工人的工作环境较恶劣的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶环卫设备
本技术涉及环卫车辆的
，具体而言，涉及一种无人驾驶环卫设备。
技术介绍
扫路车是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。扫路车广泛的用用在公路、市政以及住宅区等清洁。现有的扫路车一般需要人工驾驶扫路车，在需要清洁的位置行驶，在行驶的过程中，扫路车的扫刷将垃圾扫动，并回收至集尘箱内。环卫工人属于高危行业，常暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，无人驾驶环卫设备可将环卫工人从恶劣的工作环境中解放出来，也能避免各种原因造成的人员伤亡事故。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无人驾驶环卫设备，环卫工人属于高危行业，常暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，无人驾驶环卫设备可将环卫工人从恶劣的工作环境中解放出来，也能避免各种原因造成的人员伤亡事故。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人驾驶环卫设备，包括：车辆主体，车辆主体包括车头、车轮、底盘和集尘箱，车轮设置在底盘上，车头连接在底盘的前侧，集尘箱安装在底盘上，集尘箱上设置有吸负压设备；电池，电池固定在底盘上；驱动机构，驱动机构与电池电连接，驱动机构与车轮相连接；控制系统，控制系统与电池电连接，控制系统包括控制主体、前摄像头、前雷达、环视摄像头、激光雷达和侧部雷达，前摄像头、前雷达、环视摄像头、激光雷达和侧部雷达均与控制主体电连接，控制主体与驱动机构电连接以控制驱动机构；扫地机构，扫地机构设置在车辆主体的前侧，扫地机构与控制系统和电池均电连接；吸附机构，吸附机构包括吸入结构和连接管，吸入结构设置在车辆主体的底部，连接管的第一端与吸入结构相连，连接管的第二端与集尘箱相连通。进一步地，扫地机构包括液压结构和两个扫盘，液压结构安装在车辆主体上，两个扫盘安装在液压结构上，液压结构可驱动两个扫盘升降和外摆及收回。进一步地，前雷达安装在车头上并位于两个扫盘之间。进一步地，无人驾驶环卫设备还包括集尘箱驱动结构，集尘箱驱动结构设置在底盘上并与集尘箱相连，以驱动集尘箱具有装垃圾的第一位置和倾倒垃圾的第二位置。进一步地，集尘箱包括集尘箱主体和后盖，后盖可开闭地设置在集尘箱主体上，集尘箱位于第一位置时，后盖处于关闭位置，集尘箱位于第二位置时，后盖处于打开位置。进一步地，吸负压设备为风机，集尘箱还包括风机室，风机室位于集尘箱主体的前侧，风机位于风机室内，风机室的顶部具有出风口，集尘箱主体和风机室具有连通口。进一步地，集尘箱还包括过滤结构，过滤结构设置在连通口。进一步地，前摄像头位于车头的前侧并高于前雷达，环视摄像头包括两个，两个环视摄像头分别位于车头的两侧，激光雷达位于车头的顶部，侧部雷达包括多个，多个侧部雷达分别位于车辆主体的两侧。进一步地，控制系统还包括GPS天线，GPS天线安装在车头的顶部并与控制主体电连接。进一步地，控制主体设置在车头的下部。应用本技术的技术方案，无人驾驶环卫设备在工作的时候，通过控制系统对无人驾驶环卫设备进行控制，前摄像头、前雷达、环视摄像头、激光雷达和侧部雷达监测车辆主体周围的环境，并调整无人驾驶环卫设备的行驶方向。控制系统与扫地机构相连，这样可以通过控制系统调整扫地机构距离地面的距离。这样无人驾驶环卫设备对路面的清洁比较均匀。环卫工人属于高危行业，常暴露在严寒酷暑、风吹日晒的环境下，无人驾驶环卫设备可将环卫工人从恶劣的工作环境中解放出来，也能避免各种原因造成的人员伤亡事故。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的无人驾驶环卫设备的实施例的前侧的立体结构示意图；以及图2示出了图1的无人驾驶环卫设备的后侧的立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、车辆主体；11、车头；12、车轮；13、集尘箱；20、控制系统；21、前摄像头；22、前雷达；23、环视摄像头；24、激光雷达；25、侧部雷达；30、扫地机构；31、液压结构；32、扫盘。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。如图1和图2所示，本实施例的无人驾驶环卫设备包括：车辆主体10、电池、驱动机构、控制系统20、扫地机构30和吸附机构。车辆主体10包括车头11、车轮12、底盘和集尘箱13，车轮12设置在底盘上，车头11连接在底盘的前侧，集尘箱13安装在底盘上，集尘箱13上设置有吸负压设备。电池固定在底盘上。驱动机构与电池电连接，驱动机构与车轮12相连接。控制系统20与电池电连接，控制系统20包括控制主体、前摄像头21、前雷达22、环视摄像头23、激光雷达24和侧部雷达25，前摄像头21、前雷达22、环视摄像头23、激光雷达24和侧部雷达25均与控制主体电连接，控制主体与驱动机构电连接以控制驱动机构。扫地机构30设置在车辆主体10的前侧，扫地机构30与控制系统20和电池均电连接。吸附机构包括吸入结构和连接管，吸入结构设置在车辆主体10的底部，连接管的第一端与吸入结构相连，连接管的第二端与集尘箱13相连通。应用本实施例的技术方案，无人驾驶环卫设备在工作的时候，通过控制系统20对无人驾驶环卫设备进行控制，前摄像头21、前雷达22、环视摄像头23、激光雷达24和侧部雷达25监测车辆主体10周围的环境，并调整无人驾驶环卫设备的行驶方向。控制系统20与扫地机构30相连，这样可以通过控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶环卫设备，其特征在于，包括：/n车辆主体(10)，所述车辆主体(10)包括车头(11)、车轮(12)、底盘和集尘箱(13)，所述车轮(12)设置在所述底盘上，所述车头(11)连接在所述底盘的前侧，所述集尘箱(13)安装在所述底盘上，所述集尘箱(13)上设置有吸负压设备；/n电池，所述电池固定在所述底盘上；/n驱动机构，所述驱动机构与所述电池电连接，所述驱动机构与所述车轮(12)相连接；/n控制系统(20)，所述控制系统(20)与所述电池电连接，所述控制系统(20)包括控制主体、前摄像头(21)、前雷达(22)、环视摄像头(23)、激光雷达(24)和侧部雷达(25)，所述前摄像头(21)、前雷达(22)、环视摄像头(23)、激光雷达(24)和侧部雷达(25)均与所述控制主体电连接，所述控制主体与所述驱动机构电连接以控制所述驱动机构；/n扫地机构(30)，所述扫地机构(30)设置在所述车辆主体(10)的前侧，所述扫地机构(30)与所述控制系统(20)和所述电池均电连接；/n吸附机构，所述吸附机构包括吸入结构和连接管，所述吸入结构设置在所述车辆主体(10)的底部，所述连接管的第一端与所述吸入结构相连，所述连接管的第二端与所述集尘箱(13)相连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环卫设备，其特征在于，包括：
车辆主体(10)，所述车辆主体(10)包括车头(11)、车轮(12)、底盘和集尘箱(13)，所述车轮(12)设置在所述底盘上，所述车头(11)连接在所述底盘的前侧，所述集尘箱(13)安装在所述底盘上，所述集尘箱(13)上设置有吸负压设备；
电池，所述电池固定在所述底盘上；
驱动机构，所述驱动机构与所述电池电连接，所述驱动机构与所述车轮(12)相连接；
控制系统(20)，所述控制系统(20)与所述电池电连接，所述控制系统(20)包括控制主体、前摄像头(21)、前雷达(22)、环视摄像头(23)、激光雷达(24)和侧部雷达(25)，所述前摄像头(21)、前雷达(22)、环视摄像头(23)、激光雷达(24)和侧部雷达(25)均与所述控制主体电连接，所述控制主体与所述驱动机构电连接以控制所述驱动机构；
扫地机构(30)，所述扫地机构(30)设置在所述车辆主体(10)的前侧，所述扫地机构(30)与所述控制系统(20)和所述电池均电连接；
吸附机构，所述吸附机构包括吸入结构和连接管，所述吸入结构设置在所述车辆主体(10)的底部，所述连接管的第一端与所述吸入结构相连，所述连接管的第二端与所述集尘箱(13)相连通。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶环卫设备，其特征在于，所述扫地机构(30)包括液压结构(31)和两个扫盘(32)，所述液压结构(31)安装在所述车辆主体(10)上，所述两个扫盘(32)安装在所述液压结构(31)上，所述液压结构(31)可驱动所述两个扫盘(32)升降和外摆及收回。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶环卫设备，其特征在于，所述前雷达(22)安装在所述车头(11)上并位于所述两个扫盘(32)之间。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，薛振东，郝学维，崔贇，于忠洋，郑方瑞，闫少广，
申请(专利权)人：北京京环装备设计研究院有限公司，北京环卫集团环卫装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11