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本实用新型提供了一种无人驾驶环卫设备包括：车辆主体，车辆主体包括车头、车轮、底盘和集尘箱，车轮设置在底盘上，车头连接在底盘的前侧，集尘箱安装在底盘上，集尘箱上设置有吸负压设备；电池，电池固定在底盘上；驱动机构，驱动机构与电池电连接，驱动机构...该专利属于北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司授权不得商用。