【技术实现步骤摘要】
台球辅助预测方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及台球
，尤其涉及一种台球辅助预测方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
在台球运动中，击球的准度是决定胜负的第一要素，母球的走位控制是第二要素(母球是指球桌上唯一可以用球杆直接击打的球，通常为白色)。无论是哪一要素，都需要球员能够在击球之前预测出台球的运动轨迹，传统方式主要是由教练言传身教，再加上球员反复实践才能形成判断经验，制约了球员的进步速度和成功乐趣。传统中通过某些辅助预测方法，可以预先对母球运动轨迹进行预测。但传统的辅助预测方法中，存在原理性偏差，精度不够高。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种台球辅助预测方法、装置、计算机设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种台球辅助预测方法，该方法包括：接收带有目标杆状物和母球的视频图像；识别视频图像中的目标杆状物，目标杆状物与台面平行；根据目标杆状物确定击球方向；对视频图像中的母球进行识别，确定母球的位置；
【技术保护点】
1.一种台球辅助预测方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收带有目标杆状物和母球的视频图像；/n识别所述视频图像中的目标杆状物，所述目标杆状物与台面平行；/n根据所述目标杆状物确定击球方向；/n对所述视频图像中的母球进行识别，确定所述母球的位置；/n根据所述击球方向和所述母球的位置预测击球后所述母球的运动轨迹。/n
【技术特征摘要】
1.一种台球辅助预测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收带有目标杆状物和母球的视频图像；
识别所述视频图像中的目标杆状物，所述目标杆状物与台面平行；
根据所述目标杆状物确定击球方向；
对所述视频图像中的母球进行识别，确定所述母球的位置；
根据所述击球方向和所述母球的位置预测击球后所述母球的运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标杆状物确定击球方向，包括：
确定所述目标杆状物所在的投影三角形，根据所述投影三角形确定所述目标杆状物在球心等高面上的投影；
根据所述目标杆状物在所述球心等高面上的投影确定击球方向；
所述对所述视频图像中的母球进行识别，确定所述母球的位置，包括：
确定母球球心在所述球心等高面上的位置；
所述根据所述击球方向和所述母球的位置预测击球后所述母球的运动轨迹，包括：
根据所述击球方向和所述母球球心在所述球心等高面上的位置预测击球后所述母球的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述视频图像中的目标杆状物，包括：
当检测到视频图像中存在杆状物时，检测所述杆状物上是否有异物，若否，则将所述杆状物确定为所述目标杆状物。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定杆状物所在的投影三角形，包括：
获取拍摄所述视频图像的摄像头的光心位置；
确定所述目标杆状物的杆头和杆尾；
根据所述目标杆状物的杆头和杆尾以及摄像头的光心位置生成所述目标杆状物所在的投影三角形。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标杆状物的杆头和杆尾，包括：
对所述目标杆状物的轮廓线进行检测，确定所述目标杆状物的上轮廓线和下轮廓线，所述上轮廓线和下轮廓线包括：杆头点和杆尾点；
确定连接所述上轮廓线的杆头点与所述下轮廓线的杆头点的第一线段，将所述第一线段的中点作为杆头中心点；
确定连接所述上轮廓线的杆尾点与所述下轮廓线的杆尾点的第二线段，将所述第二线段的中点作为杆尾中心点；
所述根据所述目标杆状物的杆头和杆尾以及摄像头的光心位置生成所述目标杆状物所在的投影三角形，包括：
根据所述杆头中心点、所述杆尾中心点和所述光心位置生成所述目标杆状物所在的投影三角形。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影三角形确定所述目标杆状物在球心等高面上的投影，包括：
确定所述投影三角形所在平面与所述球心等高面的相交线；
将得到的相交线确定为所述目标杆状物在所述球心等高面上的投影。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述击球方向和所述母球球心在所述球心等高面上的位置预测击球后所述母球的运动轨迹的步骤之后，还包括：
接收球员输入的预测本次击球后母球的停止位置，所述母球的停止位置是指母球球心的停止位置；
获取球员基于所述停止位置放置的所述目标杆状物，确定所述目标杆状物所在的第二投影三角形；
根据所述第二投影三角形确定所述目标杆状物在球心等高面上的第二投影，根据所述第二投影确定第二击球方向；
根据所述第二击球方向和所述停止位置预测第二次击球后所述母球的运动轨迹。
8.一种台球辅助预测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收带有目标参照物和母球的视频图像；
识别所述视频图像中的目标参照物，确定所述目标参照物的参照点的位置；
对所述视频图像中的母球进行...
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