异型毡件自动加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种异型毡件自动加工系统，涉及石英复合陶瓷或碳纤维材料毡料自动化生产领域，它包括移动工作台，在移动工作台的一侧设有机械手，在机械手的自由端设有自动针刺装置，所述的自动针刺装置的下端设有沿轴向往复运动的刺针。通过采用机械手配合自动针刺装置以及移动工作台，能够实现机械化的针刺加工，优选的方案中，配合三维激光扫描装置能够自动化的针刺加工，通过快速的三维激光扫描，矫正毡件的形位误差。本实用新型专利技术能够大幅提高小批量、异型毡件的生产效率，降低与熟练工人的依赖程度。

【技术实现步骤摘要】
异型毡件自动加工系统
本技术涉及石英复合陶瓷或碳纤维材料毡料自动化生产领域，特别是一种异型毡件自动加工系统。
技术介绍
在航空航天器用壳体领域需要采用石英纤维编织体作为石英复合陶瓷结构的骨架，现有的技术方案是采用手工针刺的方式进行制作，在多晶硅生产领域需要采用碳纤维材料制作的碳碳坩埚作为生产设备，这些都需要采用针刺加工方式进行生产。例如中国专利文献CN102731130A记载的一种低成本针刺织物增强石英复合陶瓷天线罩的制备方法，即需要大量的针刺操作来成形石英纤维编织体的形状，然后再进行下一步的加工。该方法的劳动强度较高，导致产能低下，人工成本高昂。由于石英毡和碳纤维毡工件的形状较多，且单个形状的毡件每次加工数量不大，目前尚未见能够适用于针刺加工的生产设备。现有技术中也有采用电动式针刺工具的方案，但是该工具的重量较重，使用不够灵活，长期使用劳动强度高，且容易造成手腕劳损，影响操作人员的身体健康。现有的石英纤维编织体需要将成型后的密度维持在0.15~0.7g/cm3。而在该状态下的石英毡纤维较为松散，容易跟着针杆窜动，影响针刺操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异型毡件自动加工系统，其特征是：它包括移动工作台（16），在移动工作台（16）的一侧设有机械手（12），在机械手（12）的自由端设有自动针刺装置（100），所述的自动针刺装置（100）的下端设有沿轴向往复运动的刺针（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种异型毡件自动加工系统，其特征是：它包括移动工作台（16），在移动工作台（16）的一侧设有机械手（12），在机械手（12）的自由端设有自动针刺装置（100），所述的自动针刺装置（100）的下端设有沿轴向往复运动的刺针（4）。


2.根据权利要求1所述的一种异型毡件自动加工系统，其特征是：在移动工作台（16）运动轨迹的上方还设有三维激光扫描装置（15）。


3.根据权利要求2所述的一种异型毡件自动加工系统，其特征是：所述的三维激光扫描装置（15）的结构为：它包括横跨在移动工作台（16）运动轨迹上方的门架（151），在门架（151）内设有弧形导轨（152），弧形导轨（152）上设有由驱动装置驱动沿弧形导轨（152）运行的激光扫描仪（153）。


4.根据权利要求1所述的一种异型毡件自动加工系统，其特征是：所述的机械手（12）为5自由度或6自由度机械手。


5.根据权利要求1所述的一种异型毡件自动加工系统，其特征是：所述的移动工作台（16）为直线移动工作台，移动工作台（16）设有检测移动工作台（16）移动位置的传感器。


6.根据权利要求5所述的一种异型毡件自动加工系统，其特征是：所述的移动工作台（16）的结构为：同步带（13）绕过两个皮带辊（14）并构成啮合连接，工作台台面固定安装在皮带辊（14）上，其中一个皮带辊（14）与驱动旋转的驱动装置连接；
传感器为检测皮带辊（14）转角的角传感器。


7.根据权利要求5所述的一种异型毡件自动加工系统，其特征是：所述的移动工作台（16）的结构为：同步带（13）固定安装，工作台台面通过驱动装置与同步带（13）连接，驱动装置内设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟华，
申请(专利权)人：武汉环宇飞龙新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42