炉壁伸缩碳氧枪机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，涉及电弧炉炼钢领域，包括支撑座和横臂，其特征在于，所述横臂的一端铰接于支撑座上；横臂与支撑座铰接的一端为横臂的前端，另一端为横臂的后端；横臂下方安装有带动横臂沿铰接点旋转的升降油缸；横臂的顶面长度方向上设有导轨，导轨下方的横臂两端的侧壁上分别安装有链轮，横臂同一侧的两个链轮之间通过链条连接；所述导轨上安装有移动小车，移动小车的顶端安装有碳氧枪，移动小车上设有与链条固定连接的连接板，本实用新型专利技术能完成伸缩和角度调整同步进行，俯仰范围大，能在钢液不断变化时始终保持最佳的冲击角度和距离。

Furnace wall expansion carbon oxygen gun manipulator

【技术实现步骤摘要】
炉壁伸缩碳氧枪机械手
本技术涉及电弧炉炼钢领域，尤其涉及一种炉壁伸缩碳氧枪机械手。
技术介绍
炉门氧枪和炉壁氧枪是向电弧炉供氧的专用设备，其性能的好坏对于炼钢过程具有十分重要的影响，直接影响到钢的质量、能耗和生产作业率。目前采用的固定式炉壁氧枪已实现了炉料均衡熔化、提高生产效率、降低电耗等效果，但在冶炼过程的熔化、造渣、脱磷、脱碳等不同阶段，无法通过调节氧枪位置更好的控制冶炼过程和冶金效果，因此现在厂家大多采用机械手代替传统的固定式，以满足生产需求。然而现有技术的碳氧枪机械手结构复杂，不够灵活，无法完成伸缩和角度调整同步进行，且俯仰范围小，无法在钢液不断变化时始终保持最佳的冲击角度和距离。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种安全性能高、操作灵敏，便于维护、造渣脱碳效果好的炉壁伸缩碳氧枪机械手。为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，包括支撑座和横臂，其特征在于，所述横臂的一端铰接于支撑座上；横臂与支撑座铰接的一端为横臂的前端，另一端为横臂的后端；横臂下方安装有带动横臂沿铰接点旋转的升降油缸，升降油缸通过伸缩杆连接于横臂上；横臂的顶面长度方向上设有导轨，导轨下方的横臂两端的侧壁上分别安装有链轮，横臂同一侧的两个链轮之间通过链条连接，位于横臂后端的链轮由减速电机驱动；所述导轨上安装有移动小车，移动小车的顶端安装有碳氧枪，碳氧枪的枪头指向横臂的前端，移动小车上设有与链条固定连接的连接板。进一步地，所述横臂前端的顶部安装有一限位块，防止移动小车从横臂上滑脱。进一步地，所述横臂后端的顶部安装有一红外线测距仪，可在工控机上实时显示碳氧枪的伸缩距离，实时监控吹氧距离。进一步地，所述横臂的前侧安装有一护罩板，防止铁水飞溅至机械手上，造成损坏。本技术的有益效果为：冶炼时可根据炉内情况调节碳氧枪插入炉内的深度和角度，深度可达：3400mm，俯仰角度可达：-20°～-35°，从而更好地控制冶炼过程和冶金效果，提高使用寿命，同时，有利于促进电弧炉造渣，提高脱碳效率，解决炉役后期因射流长度不足造成的熔池搅拌强度低、钢液过氧化严重以及氧气利用率低的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：支撑座1、横臂2、升降油缸3、伸缩杆31、导轨4、链轮5、链条6、减速电机7、移动小车8、碳氧枪9、限位块10、红外线测距仪11、护罩板12、连接板81。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，包括支撑座1和横臂2，横臂2的一端铰接于支撑座1上；横臂2与支撑座1铰接的一端为横臂2的前端，另一端为横臂2的后端；横臂2下方安装有带动横臂2沿铰接点旋转的升降油缸3，升降油缸3通过伸缩杆31连接于横臂2上；横臂2的顶面长度方向上设有导轨4，导轨4下方的横臂2两端的侧壁上分别安装有链轮5，横臂2同一侧的两个链轮5之间通过链条6连接，位于横臂2后端的链轮5由减速电机7驱动；导轨4上安装有移动小车8，移动小车8的顶端安装有碳氧枪9，碳氧枪9的枪头指向横臂2的前端，移动小车8上设有与链条6固定连接的连接板81；横臂2前端的顶部安装有一限位块10，防止移动小车8从横臂2上滑脱；横臂2后端的顶部安装有一红外线测距仪11，可在工控机上实时显示碳氧枪9的伸缩距离，实时监控吹氧距离；横臂2的前侧安装有一护罩板12，防止铁水飞溅至机械手上，造成损坏。通过移动小车8在导轨4上的前后移动，从而控制调节碳氧枪9插入炉内的深度，而升降油缸3的上升和下降，则是控制横臂2相对于铰接处的旋转，两者可同步进行，从而控制冶炼过程和冶金效果。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，包括支撑座和横臂，其特征在于，所述横臂的一端铰接于支撑座上；横臂与支撑座铰接的一端为横臂的前端，另一端为横臂的后端；横臂下方安装有带动横臂沿铰接点旋转的升降油缸，升降油缸通过伸缩杆连接于横臂上；横臂的顶面长度方向上设有导轨，导轨下方的横臂两端的侧壁上分别安装有链轮，横臂同一侧的两个链轮之间通过链条连接，位于横臂后端的链轮由减速电机驱动；所述导轨上安装有移动小车，移动小车的顶端安装有碳氧枪，碳氧枪的枪头指向横臂的前端，移动小车上设有与链条固定连接的连接板。/n

【技术特征摘要】
1.一种炉壁伸缩碳氧枪机械手，包括支撑座和横臂，其特征在于，所述横臂的一端铰接于支撑座上；横臂与支撑座铰接的一端为横臂的前端，另一端为横臂的后端；横臂下方安装有带动横臂沿铰接点旋转的升降油缸，升降油缸通过伸缩杆连接于横臂上；横臂的顶面长度方向上设有导轨，导轨下方的横臂两端的侧壁上分别安装有链轮，横臂同一侧的两个链轮之间通过链条连接，位于横臂后端的链轮由减速电机驱动；所述导轨上安装有移动小车，移动小车的顶端安装有碳氧枪，碳...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宇航，吴俊，吴伯洋，
申请(专利权)人：江苏恒立冶金设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32