【技术实现步骤摘要】
触发式转运机构
本技术涉及自动化生产技术及其自动化生产设备
，具体的，其展示一种触发式转运机构。
技术介绍
在现代化生产过程中，部分场合需要对产品进转运，即产品在不同高度、不同方向、不同相对坐标位置间的转移；现阶段采用人工或设置机械手进行搬运：人工搬运严重占据人力资源，机械手占用空间大设备成本高，不利于企业高效生产及优化生产成本的实施。因此，有必要提供一种触发式转运机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种触发式转运机构。技术方案如下：一种触发式转运机构，包括设置于机台上的x轴驱动组件、连接于所述x轴驱动组件上的y轴驱动组件、连接于所述y轴驱动组件上的z轴驱动组件、以及连接于所述z轴驱动组件上的转动式搬运机构；所述转动式搬运机构包括连接于z轴驱动组件的r轴驱动组件、以及连接于所述r轴驱动组件上的搬运板；且所述搬运板上设置有触发感应装置。进一步的，所述x轴驱动组件包括设置于底板上的直线驱动装置a、以及对应设置于所述直线驱动装置a两侧的线性滑轨。进一步的，所述y轴驱动组件包括通过线性滑块设置连接于所述线性滑轨上的直线驱动装置b。进一步的，所述z轴驱动组件包括连接于所述直线驱动装置b上的升降安装架、以及设置于所述升降安装架上的升降气缸。进一步的，所述r轴驱动组件包括连接于所述升降气缸的气缸轴的转向气缸。进一步的，所述触发感应装置包括红外传感器或压力传感器。与现有技术相比，本技术结构精简，占用生产空间小；在产品放置于...
【技术保护点】
1.一种触发式转运机构，其特征在于：包括设置于机台上的x轴驱动组件、连接于所述x轴驱动组件上的y轴驱动组件、连接于所述y轴驱动组件上的z轴驱动组件、以及连接于所述z轴驱动组件上的转动式搬运机构；所述转动式搬运机构包括连接于z轴驱动组件的r轴驱动组件、以及连接于所述r轴驱动组件上的搬运板；且所述搬运板上设置有触发感应装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种触发式转运机构，其特征在于：包括设置于机台上的x轴驱动组件、连接于所述x轴驱动组件上的y轴驱动组件、连接于所述y轴驱动组件上的z轴驱动组件、以及连接于所述z轴驱动组件上的转动式搬运机构；所述转动式搬运机构包括连接于z轴驱动组件的r轴驱动组件、以及连接于所述r轴驱动组件上的搬运板；且所述搬运板上设置有触发感应装置。
2.根据权利要求1所述的一种触发式转运机构，其特征在于：所述x轴驱动组件包括设置于底板上的直线驱动装置a、以及对应设置于所述直线驱动装置a两侧的线性滑轨。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯凯，李笑男，杨泽宇，
申请(专利权)人：昆山捷翔工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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