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本实用新型触发式转运机构，包括设置于机台上的x轴驱动组件、连接于所述x轴驱动组件上的y轴驱动组件、连接于所述y轴驱动组件上的z轴驱动组件、以及连接于所述z轴驱动组件上的转动式搬运机构；所述转动式搬运机构包括连接于z轴驱动组件的r轴驱动组件、...
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