【技术实现步骤摘要】
一种室内人员定位方法
本专利技术涉及定位领域，尤其涉及一种室内人员定位方法。
技术介绍
室内人员定位技术主要是快速定位人员在室内的位置，而如何在现有的室内定位算法基础上实现更加良好的效果是值得考虑的。目前，在比较广阔的地方，使用GPS来进行定位是最好的选择。但对于室内环境的封闭性还有干扰的因素，GPS定位在室内的定位精度并不高。在室内用的比较常见的是通过在室内设立几个微型基站，人员可以手持标签接收到基站传过来的距离信息，从而根据距离进行计算。但由于距离信息无非是根据超宽带、wifi等技术进行测距，或多或少会有一定的偏差，需要人工加各种算法进行更精确的处理，不然会导致后续的计算中算不出精确的值或是算不出结果。那么如何在减少前期的数据预处理的前提下，得到相对精确的值，是当前室内定位的问题所在。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种当小型基站所传输的距离值不是非常精确的情况下，也能够得到相对精确的定位坐标，且运算量不大的室内人员定位方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的...
【技术保护点】
1.一种室内人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、从室内空间中选取四个点作为参考点。/n步骤2、目标点接收与四个参考点的距离信息，滤除和目标点距离最远的参考点，获得距离最近的三个参考点P1，P2，P3。/n步骤3、建立新的坐标系，以P1作为新坐标系的原点，以向量
【技术特征摘要】
1.一种室内人员定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、从室内空间中选取四个点作为参考点。
步骤2、目标点接收与四个参考点的距离信息，滤除和目标点距离最远的参考点，获得距离最近的三个参考点P1，P2，P3。
步骤3、建立新的坐标系，以P1作为新坐标系的原点，以向量作为新坐标系的X轴，作经过P1垂直于的直线，作为新坐标系的Y轴。
步骤4、计算P2、P3在新坐标系下的坐标，P2的横坐标通过计算向量的模得出，记为h。P3的坐标需要先计算出新坐标系的X轴的单位向量P3的横坐标i1通过计算与的向量积得到，再根据得到的i1计算P1到经过P3且垂直于向量P1P2的直线的向量和的向量差除以模即为代表的是新坐标系的...
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