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本发明公开了一种室内人员定位方法，该方法通过空间中三点坐标及到目标点的距离，得出目标点在室内的实际位置。该方法首先是在空间中选取了三个参考点，将原始的三维坐标系转换成一个以某个参考点为原点的新坐标系，获得三个参考点在新的坐标系下的坐标，再通...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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