一种车载称重自动标定的方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种车载称重自动标定的方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取不同车辆状态下的车辆的车桥部位安装的应变计的数值，并从所述应变计的数值中提取特征向量构建标定数据库；根据所述特征向量采用梯度树提升的方法识别出车辆运行状态；从所述应变计的选择至少3个组成应变计组合；根据所述应变计组合中对应的应变计的数值，建立所述应变计的数值与货物的重量的映射关系；确定所述映射关系的标定系数。实现了对车辆参数自动标定，简化标定过程，节省标定时间，且拟合车载重量更准确；当有应变计异常时，最优应变计组合会随之发生变化，从而重新进行标定，确保标定准确；适合大量车辆的标定，提高标定效率，提高快递物流的运转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载称重自动标定的方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动标定
，尤其涉及一种车载称重自动标定的方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的标定技术中，实现车载称重标定系数的方法主要通过在轴轮上放置称重台，在空车状态下，手持称重应变计进行标零操作，再在车辆载货时，根据车辆出厂的最大额标定参数，在对轴重和应变计进行标量。或者记录空车时输出数值变化，再记录载货后输出的数值变化，最后根据两组数据获取标定系数。这类方法存在以下几个缺点：1)需要人为进行标零、记录等操作，如果人为因素记录不准确，最终结果将会受到影响；2)对不同的车都需要进行一样的操作，当车辆增大时，将耗费巨大时间以及人力；3)标定后系数需要人工录入，操作工序较为繁琐；4)一旦应变计受损，将会严重影响输出重量的真实性；5)用来标定的数据量有限，当通道数量大于标定的数据量时，会导致计算的结果集不准确。在物流领域中，通常要准确获取整车的载货量，否则载货不足会导致成本上升，超载则不允许上高速，甚至会存在潜在的交通风险。如何准确获取载货量，快速称重是物流行业亟待解决的问题。准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载称重自动标定的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：获取不同车辆状态下的车辆的车桥部位安装的应变计的数值，并从所述应变计的数值中提取特征向量构建标定数据库；/nS2：根据所述特征向量采用梯度树提升的方法识别出车辆运行状态；/nS3：从所述应变计的选择至少3个组成应变计组合；/nS4：根据所述应变计组合中对应的应变计的数值，建立所述应变计的数值与货物的重量的映射关系；确定所述映射关系的标定系数。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载称重自动标定的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取不同车辆状态下的车辆的车桥部位安装的应变计的数值，并从所述应变计的数值中提取特征向量构建标定数据库；
S2：根据所述特征向量采用梯度树提升的方法识别出车辆运行状态；
S3：从所述应变计的选择至少3个组成应变计组合；
S4：根据所述应变计组合中对应的应变计的数值，建立所述应变计的数值与货物的重量的映射关系；确定所述映射关系的标定系数。


2.如权利要求1所述的车载称重自动标定的方法，其特征在于，步骤S4之后还包括如下步骤：
根据3σ原则将所述货物的重量的误差在区域外所述货物重量剔除，重新得到所述应变计的数值与货物的重量的映射关系；
其中，σ是所述货物的重量的误差的标准差，是所述货物的重量的误差的均值。


3.如权利要求1所述的车载称重自动标定的方法，其特征在于，所述车辆的不同状态包括车辆静止、车辆上货、车辆运行和车辆下货。


4.如权利要求3所述的车载称重自动标定的方法，其特征在于，获取所述车辆的不同状态分别对应的至少30个应变计的数值；
建立所述映射关系中所述应变计的数值为车辆上货或车辆下货状态下的数值。


5.如权利要求4所述的车载称重自动标定的方法，其特征在于，所述特征向量包括一阶差分和斜率；
获取所述一阶差分包括如下步骤：
将一个时刻下所述应变计的数值求平均得到平均值
获得平均值的一阶差分值diff，
其中，j是第j个应变计，n是应变计的总个数，Xj是第j个应变计的数值；
获取所述斜率包括如下步骤：
在车辆静止状态下，选取一个时刻的平均值作...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗少光，谭书华，袁建兵，刘阳，吴元琪，
申请(专利权)人：深圳市汉德网络科技有限公司，圆通速递有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44