一种基于智慧农场的农作物检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能农业领域，具体涉及一种基于智慧农场的农作物检测装置。包括驱动装置、机械臂、轨道、电源、电缆、机械臂驱动电机和检测设备；驱动装置包括电机、两个轮子、转动轴和电机外壳；机械臂包括机械臂基座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，机械臂基座安装在电机外壳上，第一机械臂的一端铰接在机械臂基座的铰接端，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端连接，第三机械臂的另一端与检测设备连接；第一机械臂与机械臂基座的铰接处、第一机械臂与第二机械臂交界处、第二机械臂与第三机械臂交界处均安装有机械臂驱动电机。解决了人工成本、设备维护成本高、智能化和自动化程度低的问题。

A crop detection device based on smart farm

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧农场的农作物检测装置
本专利技术属于智能农业领域，具体涉及一种基于智慧农场的农作物检测装置。
技术介绍
农业的机械化实现了用机械动力和电力代替人力和畜力，以工作机械代替人的手工工具。70年代以来，农业逐渐推广应用自动控制、电子计算机、系统工程、遥感等技术，实现部分生产作业和管理自动化，取得了提高作业质量、效率和安全、省力等效果。近年来，随着国内外工业的飞速发展，农业自动化也随着工业飞速发展着，但现有的农业自动化程度较低，不能达到高度的自动化，多数工作还需要人工完成。当作物出现异常时，需要人工通过肉眼配合经验对作物进行检查，这样的检查方式很大程度上无法精确判断作物状态，由于作物需要长期的不断检查，这种检测方式需要耗费大量的人力和物力，增大了维护成本，故而这种不能达到农业自动化、智能化。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种基于智慧农场的农作物检测装置。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：本专利技术实施例提供了一种基于智慧农场的农作物检测装置，包括驱动装置、机械臂、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧农场的农作物检测装置，其特征在于：包括驱动装置(1100)、机械臂(1200)、轨道(5100)、电源、电缆(5200)、机械臂驱动电机和检测设备；/n所述驱动装置(1100)包括电机(1140)、两个轮子(1120)、转动轴(1130)和电机外壳(1110)，轮子(1120)安装在转动轴(1130)两端，电机(1140)为转动轴(1130)提供动力，电机(1140)安装在电机外壳(1110)内；/n所述机械臂(1200)包括机械臂基座(1210)、第一机械臂、第二机械臂(1230)和第三机械臂(1240)，所述机械臂基座(1210)安装在电机外壳(1110)上，第一机械臂(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧农场的农作物检测装置，其特征在于：包括驱动装置(1100)、机械臂(1200)、轨道(5100)、电源、电缆(5200)、机械臂驱动电机和检测设备；
所述驱动装置(1100)包括电机(1140)、两个轮子(1120)、转动轴(1130)和电机外壳(1110)，轮子(1120)安装在转动轴(1130)两端，电机(1140)为转动轴(1130)提供动力，电机(1140)安装在电机外壳(1110)内；
所述机械臂(1200)包括机械臂基座(1210)、第一机械臂、第二机械臂(1230)和第三机械臂(1240)，所述机械臂基座(1210)安装在电机外壳(1110)上，第一机械臂(1220)的一端铰接在机械臂基座(1210)的铰接端，第二机械臂(1230)的另一端与第三机械臂(1240)的一端连接，第三机械臂(1240)的另一端与检测设备连接；
所述第一机械臂(1220)与机械臂基座(1210)的铰接处、第一机械臂(1220)与第二机械臂(1230)铰接处、第二机械臂(1230)与第三机械臂(1240)铰接处均安装有机械臂驱动电机；
所述驱动装置(1100)与轨道(5100)连接；
所述驱动装置(1100)、机械臂驱动电机和检测设备分别与电源通过电缆(5200)连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于智慧农场的农作物检测装置，其特征在于：所述轨道(5100)为空心不锈钢管，其沿轴向设有凹槽，驱动装置(1100)安装在轨道(5100)内，机械臂基座(1210)通过凹槽安装在驱动装置(1100)内。

【专利技术属性】
技术研发人员：董少航，孙勇虎，李明澈，
申请(专利权)人：西安智盛锐芯半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61