一种管壳式换热器管内壁面自动清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于管式换热器管内壁面自动清洁的智能机器人。如附图所示，所述系统主要由电动机1、转子2、传动齿轮组3、行走轮4和智能控制系统7组成。转子上安装有清洁刷头5和砂轮6；其工作原理是：传动齿轮组3将电动机1的周向旋转运动转换为多轴轴向旋转运动，驱动周向布置的多个行走轮4在换热器管内壁面的爬行；行走轮4安装在电机1的外壳支架上，依靠行走轮4与换热器管内壁的摩擦力阻止电机1和传动齿轮组3的周向运动，以避免机器人与外部连接电缆的缠绕；电动机1直接驱动清洁刷头5和砂轮6旋转，用于清除换热器管内壁面附着污垢和堵塞物；智能控制系统7用于控制机器人在换热器管的进入、前进、停止、后退以及退出等动作。大量的技术论证和分析表明，该机器人可以实现对直通式等径换热管内壁的可靠清洗，是替代现有胶球清洗以及高压水射流清洗等技术的最佳选择，具有显著的经济效益、社会效益和应用前景。

An automatic cleaning robot for inner wall of shell and tube heat exchanger

【技术实现步骤摘要】
一种管壳式换热器管内壁面自动清洁机器人
本专利技术涉及等径直管式管壳式换热器的换热管内壁面自动清洁机器人装置，属于机械领域。
技术介绍
管壳式换热器是最典型的间壁式换热器，在所有换热器中占据主导地位。比如火电厂的凝汽器，就是由大量直径20-25mm，长度8-20m的等径管束构成。由于管内流体含有杂质，长期在管内流动会导致管内壁面污垢沉积，严重时堵塞换热管，影响换热效率，降低机组的经济性。管壳式换热器的换热管内径较小，在线除垢较困难。目前常用除垢方法是机械清洗和化学清洗。应用最多的机械清洗是胶球清洗，需要利用专用设备实现管束的在线清洗。胶球在管内水压的作用下进入换热管，摩擦管内壁面擦拭其表面污垢。胶球清洗存在胶球的回收率低、运行费用高、部分胶球堵塞换热管等问题，备受用户诟病。高压水在线清洗也是作为器械清洗的一种方式，近年来获得了一定的尝试和发展，但仅靠顺流高压水很难彻底清除高粘性和顽固性污垢，水流速度高时易引起换热管振动，影响机组的安全运行。化学清洗即酸洗，可消除一些特殊污垢，如在管内粘附、生长的水生生物质以及能与弱酸发生化学反应的污垢，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管壳式换热器管内壁面自动清洗机器人，其特征在于，所述系统是由电动机、转子、传动齿轮组、行走轮和智能控制系统组成，转子一端安装有清洁刷头和砂轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种管壳式换热器管内壁面自动清洗机器人，其特征在于，所述系统是由电动机、转子、传动齿轮组、行走轮和智能控制系统组成，转子一端安装有清洁刷头和砂轮。


2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述机器人各部件组合后的最大外径可满足在15mm-50mm小口径换热管内爬行、清洗的需求。


3.根据权利要求1所述电动机，其特征在于，所述电动机采用直流减速电动机，双轴伸结构，外伸轴转速为50-600rpm，可正转、倒转。


4.根据权利要求1所述传动齿轮组，其特征在于，所述传动齿轮组可由各种直齿轮、斜齿轮、伞齿轮、涡轮、蜗杆组合而成，采用滑动轴承、脂润滑、全封闭结构，能够实现将电动机周向旋转转换为单端3-4个、双端6-8个与电机轴垂直且周向均匀/对称布置的旋转轴，具体方案可参见两个实施例，但对各实施例进行的任何未脱离权利要求4所述功能的等效实施或者变更，均属于本发明专利的权利要求范围。


5.在根据权利要求1所述行走轮，其特征在于，所述行走轮由弹性、高耐磨性材料，如橡胶（不限于该材料）等制成，安装在传动齿轮组的输出轴上，双端6-8个成组使用，由电动机和传动齿轮组驱动同向旋转。


6.根据权利要求2所述行走轮，其特征在于，所述行走轮外...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安绿动透平技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61