一种汽车制动自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动；本实用新型专利技术的汽车制动自动控制装置不用改变原车制动系统，并且采用蜗杆传动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动齿套运动，齿套带动推杆运动，传动比大、结构紧凑、传动平稳，制动力矩大，提高自动制动的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动自动控制装置
本技术涉及汽车制动领域，具体涉及一种汽车制动自动控制装置。
技术介绍
自动驾驶是AI(人工智能)领域的热点，不言而喻，汽车制动是汽车自动驾驶至关重要，直接关系到自动驾驶的安全性。现有的自动驾驶汽车的自动制动与汽车原有的机械制动是相互独立的，成本较高，并且现有的自动驾驶汽车的自动制动的制动力矩较小，安全性差。如何不改变原车制动系统的基础上，当汽车在自动驾驶状态时，通过原车制动系统模拟驾驶员踩踏、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题本技术提供了一种汽车制动自动控制装置，所述汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板来实现制动和解除制动的动作，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动，所述制动踏板与推杆连接，制动踏板推动与其连接的推杆运动。所述汽车制动自动控制装置包括：传动单元，所述传动单元包括蜗轮、蜗杆、齿套，所述蜗轮为空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制动自动控制装置，所述汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板(1)来实现制动和解除制动，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动，所述制动踏板(1)与推杆(2)连接，制动踏板(1)推动与其连接的推杆(2)运动；其特征在于，所述汽车制动自动控制装置包括：/n传动单元，所述传动单元包括蜗轮(3)、蜗杆(4)、齿套(5)，所述蜗轮(3)为空心圆柱体状，所述蜗轮外表面设置有蜗轮外齿(31)，所述蜗轮内表面设置有蜗轮内齿(32)，所述蜗杆(4)为实心圆柱体状，所述蜗杆外表面设置有蜗杆外齿(4...

【技术特征摘要】
1.一种汽车制动自动控制装置，所述汽车制动自动控制装置模拟驾驶员踩下、松开制动踏板(1)来实现制动和解除制动，只有汽车处于自动驾驶状态时，所述汽车制动自动控制装置才介入汽车的制动，所述汽车制动自动控制装置的失效不影响驾驶员使用制动踏板进行制动，所述制动踏板(1)与推杆(2)连接，制动踏板(1)推动与其连接的推杆(2)运动；其特征在于，所述汽车制动自动控制装置包括：
传动单元，所述传动单元包括蜗轮(3)、蜗杆(4)、齿套(5)，所述蜗轮(3)为空心圆柱体状，所述蜗轮外表面设置有蜗轮外齿(31)，所述蜗轮内表面设置有蜗轮内齿(32)，所述蜗杆(4)为实心圆柱体状，所述蜗杆外表面设置有蜗杆外齿(41)，所述齿套(5)为空心圆柱体状，所述齿套外表面设置有齿套外齿(51)，所述蜗杆(4)的轴线与所述蜗轮(3)的轴线相互平行，所述蜗轮(3)的轴线与所述齿套(5)的轴线相互垂直，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗洋坤，李治国，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43