自行车运输箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自行车运输箱，包括货箱本体、货箱本体的尾部设有拉门、机械臂、左右两条工字形轨道、控制器，机械臂由以下部分构成：设置在两端轨道上两个的可沿轨道运动的第一电动轮端、固接在第一电动轮端的主支撑杆、固接于主支撑杆上周向方向的第二电动轮轨道、沿第二电动轮轨道运动的两个第二电动轮端、固接在第二电动轮端的T形的支撑杆、装配在T形的支撑杆两端的夹持臂。本实用新型专利技术适用于自行车任意场合下的运输，有十分广泛的应用前景。只需一名运输员，即可高效整齐、安全可靠地装卸自行车。由于自行车在货箱内的移动和位置固定都由机械装置完成，所以省时省力且精确可靠。

【技术实现步骤摘要】
自行车运输箱
本技术涉及运输设备领域，特别是涉及一种用于载运交通工具的货箱。
技术介绍
随着共享单车的兴起，为了解决自行车在地铁站、公交车站、购物广场等地方淤积的情况，人们使用货车将淤积的自行车搬运至其他地方。普通货车的货箱并不是专门为运输自行车而设计，因此使用普通货车的货箱运输自行车需要大量的人力来搬运、摆放自行车，并且运输效率低，货箱空间利用率低，运输质量差，在运输过程中自行车会因碰撞而产生机械损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自行车运输箱，其解决了货箱内自行车自动固定、传输的问题，结构简单可靠性高。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自行车运输箱，其包括货箱本体(1)、左右轨道(4)、机械臂(3)、控制器(5)，其特征是货箱本体(1)的尾部设有拉门，左右轨道(4)分别安装在货箱本体(1)两侧，机械臂(3)安装在左右轨道(4)上，所述机械臂(3)由两个沿所述左右轨道(4)运动的第一电动轮端(6)、固接于第一电动轮端(6)的主支撑杆(7)、固接于主支撑杆(7)上并沿周向方向布置的第二电动轮轨道(8)、沿第二电动轮轨道(8)运动的两个第二电动轮端(9)、固接在第二电动轮端(9)的T形的支撑杆(10)、固定在T形的支撑杆(10)两端的夹持部分(11)组成，其中左右轨道(4)为两条封闭的工字形轨道，第一电动轮端(6)、第二电动轮端(9)均由电机提供运动的动力，夹持部分(11)包括两条中间留有缺口的夹持条(12)，夹持条(12)完全闭合后，中间将形成一个圆形缺口，夹持部分(11)由电机提供闭合、释放的动力。有益效果本技术适用于自行车任意场合下的运输，有十分广泛的应用前景。只需一名运输员，即可高效整齐、安全可靠地装卸自行车。由于自行车在货箱内的移动和位置固定都由机械装置完成，所以省时省力且精确可靠。附图说明图1为本技术的使用状态示意图图2为本技术的机械臂的使用状态局部放大图图3为本技术的机械臂空载使用状态图图4为本技术的机械臂的使用过程示意图A图5为本技术的机械臂的使用过程示意图B图6为本技术的机械臂满载使用状态图具体实施方式如图1所示，本技术由以下部分组成：货箱本体1、拉门2、机械臂3、左右轨道4、控制器5，其中左右轨道4为两条封闭的工字形轨道，货箱本体1的尾部设有拉门2，控制器5悬挂在拉门2内侧，控制器5可从拉门2内侧取下，左右轨道4固接在货箱本体1内，机械臂3安装在左右轨道4上，其中：如图2所示，机械臂的构成为：设置在两端轨道上两个的可沿轨道运动的第一电动轮端6、固接在第一电动轮端的主支撑杆7、固接于主支撑杆7上周向方向的第二电动轮轨道8、沿第二电动轮轨道8运动的两个第二电动轮端9、固接在第二电动轮端的T形的支撑杆10、装配在T形的支撑杆10两端的夹持部分11。第一电动轮端6、第二电动轮端9均由电机提供运动的动力。夹持部分11包括两条中间留有缺口的夹持条12，其完全闭合后，中间将组成一个圆形缺口，夹持部分11由电机提供闭合、释放的动力。在使用本技术时，当本技术未装载自行车时，各部分状态如图3所示，处于空载状态，所有机械臂3均位于左右轨道4上部的水平段，机械臂3的部分状态如图4所示，空载状态下，由第二电动轮端9带动的T形的支撑杆10处于水平状态且朝向货箱本体1的尾部，此状态下的夹持部分11处于闭合状态。本技术所有电动机构运动均由内嵌的微控制器控制，控制器5每发出一次指令，机械臂3将执行一系列动作。接下来说明本技术的较佳自行车装车过程，打开拉门2，操作员取下控制器5，控制器5有装车和卸车两个功能，按键足够简单可用脚控制，踩下控制器5的装车按钮，第一电动轮端6将带动机械臂3运动到指定位置，到达位置后第一电动轮端6停止，第二电动轮端9沿第二电动轮轨道8运动使T形的支撑杆10绕主支撑杆7旋转180°，此时T形的支撑杆10处于水平位置且朝向货箱尾部，到达指定位置后第二电动端9停止，右侧夹持部分11开启，此时机械臂的状态如图4所示。此时将自行车放置到指定位置，右侧夹持部分11闭合，两个夹持部分11分别夹紧自行车的车首竖杆和座杆，第二电动轮端9再次沿第二电动轨道8运动带动T形的支撑杆10绕主支撑杆7旋转180°后停止，将自行车运输到了货箱的上半部空间，然后左侧夹持部分11开启，此时机械臂的状态如图5所示。将另一辆自行车放置到指定位置后，左侧夹持部分11闭合，左侧两个夹持部分11分别夹紧自行车的车首竖杆和座杆，两辆自行车被固定在同一竖直平面内，分别占据货箱空间的上半部和下半部，这样单个机械臂的装车过程就完成了，随后第一电动轮端6带动整个机械臂3及两辆自行车移动到货箱内靠近驾驶室的一侧的指定位置。再控制后面的所有机械臂3重复上述过程即可完成整个装车过程，本技术的满载使用状态如图6所示。卸车工作则逆顺序进行上述过程即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车运输箱，其包括货箱本体(1)、左右轨道(4)、机械臂(3)、控制器(5)，其特征是货箱本体(1)的尾部设有拉门，左右轨道(4)分别安装在货箱本体(1)两侧，机械臂(3)安装在左右轨道(4)上，所述机械臂(3)由两个沿所述左右轨道(4)运动的第一电动轮端(6)、固接于第一电动轮端(6)的主支撑杆(7)、固接于主支撑杆(7)上并沿周向方向布置的第二电动轮轨道(8)、沿第二电动轮轨道(8)运动的两个第二电动轮端(9)、固接在第二电动轮端(9)的T形的支撑杆(10)、固定在T形的支撑杆(10)两端的夹持部分(11)组成，其中左右轨道(4)为两条封闭的工字形轨道，第一电动轮端(6)、第二电动轮端(9)均由电机提供运动的动力，夹持部分(11)包括两条中间留有缺口的夹持条(12)，夹持条(12)完全闭合后，中间将形成一个圆形缺口，夹持部分(11)由电机提供闭合、释放的动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种自行车运输箱，其包括货箱本体(1)、左右轨道(4)、机械臂(3)、控制器(5)，其特征是货箱本体(1)的尾部设有拉门，左右轨道(4)分别安装在货箱本体(1)两侧，机械臂(3)安装在左右轨道(4)上，所述机械臂(3)由两个沿所述左右轨道(4)运动的第一电动轮端(6)、固接于第一电动轮端(6)的主支撑杆(7)、固接于主支撑杆(7)上并沿周向方向布置的第二电动轮轨道(8)、沿第二电动轮轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅波，桂肃尧，曾青云，张栩静，孔子鑫，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：新型
国别省市：四川;51