一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法技术方案

技术编号:24162402 阅读:34 留言:0更新日期:2020-05-16 00:31
本发明专利技术公开了一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法,解决了现有技术中机器人换刀工作效率低、与现有滚刀融合性不佳的问题。本发明专利技术包括刀箱和滚刀,刀箱内壁上设有用于卡固滚刀刀轴的卡块,所述刀箱上设有推拉锁紧机构,推拉锁紧机构的下部螺纹连接有滑块,滑块与滚刀刀轴相配合。本发明专利技术推拉锁紧机构采用螺纹连接的方式与滑块和箱体连接,通过换刀机器人对推拉锁紧机构的控制操作,转动螺母,带动螺纹杆转动,使滑块进行上下平移运动,实现对滚刀刀轴的压紧与否,实现快速精准换刀,与换刀机器人配合度高,提高换刀效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法
本专利技术涉及盾构滚刀
,特别是指一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法。
技术介绍
全断面掘进机施工过程中刀具消耗大、更换频繁,刀具换刀作业时间占隧道施工周期的10%以上,现有刀具换刀工作主要依赖人工作业,大埋深、高水压等施工环境下作业安全隐患大,易出现人员伤亡等重大安全事故。据统计,国内近70%的隧道施工安全事故都与人工换刀作业直接相关,“换刀险”的国际性行业难题已成为制约复杂地质条件下隧道施工安全与效率的瓶颈。预计至2022年,我国地铁、公路、铁路等隧道总长度将超过10000公里,其中中长及特长隧道约占2/3,巨大的市场需求对全断面掘进装备的施工效率及安全性提出了更高的要求。目前盾构机、TBM的盘形滚刀主要由C形块和螺栓连接的方式固定在刀座上,这种方式虽然有较高的可靠性,但拆卸时需多人协作完成,费时费力,且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。因此,以高效安全的“机器换人”作业模式实现刀具检测与换刀作业势在必行。为实现高效快速机器换刀需改进原有刀具系统,针对这一问题,研发一种与之相匹配的新型滚刀刀具系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便捷式滚刀刀具系统,包括刀箱(1)和滚刀(3),刀箱(1)内壁上设有用于卡固滚刀刀轴(7)的卡块(5),其特征在于:所述刀箱(1)上设有推拉锁紧机构(4),推拉锁紧机构(4)的下部螺纹连接有滑块(405),滑块(405)与滚刀刀轴(7)相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种便捷式滚刀刀具系统,包括刀箱(1)和滚刀(3),刀箱(1)内壁上设有用于卡固滚刀刀轴(7)的卡块(5),其特征在于:所述刀箱(1)上设有推拉锁紧机构(4),推拉锁紧机构(4)的下部螺纹连接有滑块(405),滑块(405)与滚刀刀轴(7)相配合。


2.根据权利要求1所述的便捷式滚刀刀具系统,其特征在于:所述刀箱(1)上还设有防松机构(6),防松机构(6)与推拉锁紧机构(4)相配合。


3.根据权利要求2所述的便捷式滚刀刀具系统,其特征在于:所述刀箱(1)的两侧壁上对称设有限位槽(8),滑块(405)位于限位槽(8)内,推拉锁紧机构(4)与滑块(405)螺纹连接。


4.根据权利要求1或2或3所述的便捷式滚刀刀具系统,其特征在于:所述推拉锁紧机构(4)包括螺纹杆(404),螺纹杆(404)与设置在刀箱(1)上的第一光孔(9)配合,螺纹杆(404)的前部穿过第一光孔(9)与设置在滑块(405)上的第二螺纹孔(10)螺纹配合;螺纹杆(404)的后部设有螺母(402)。


5.根据权利要求4所述的便捷式滚刀刀具系统,其特征在于:所述滑块(405)上设有导向杆(406),导向杆(406)与设置在刀箱(1)上的导向孔(11)相配合;所述螺纹杆(404)的后部设有防松垫圈(401),防松垫圈(401)位于螺母(402)与刀箱(1)之间,防松垫圈(401)通过盖板(403)压紧在刀箱(1)上。


6.根据权利要求2或3或5所述的便捷式滚刀刀具系统,其特征在于:所述防松机构(6)包括固定座(604)、棘齿齿轮(601)和齿形滑块(603),棘齿齿轮(601)设置在推拉锁紧机构(4)上,固定座(604)固定在刀箱(1)上,齿形滑块(603)滑动设置在固定座(604)上且与棘齿齿轮(601)啮合。


7.根据权利要求6所述的便捷式滚刀刀具系统,其特征在于:所述齿形滑块(603)包括水平设置的棘齿(6031)、导杆(6032)和竖直设置的楔形块(6033),齿形滑块(603)位于设置在固定座(604)的滑槽内,楔形块(6033)向上伸出固定座(604),棘齿(6031)与棘齿齿轮(601)啮合,导杆(6032)与固定座(604)之间设有弹簧(602)。


8.一种便捷式滚刀刀具系统的拆装方法,其特征在于:所述滚刀安装步骤如下:
S1:将卡块(5)装入刀箱(1)内;
S2:将锁紧推拉机构(4)中的螺纹杆(404)和导向...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜礼杰杨航文勇亮赵梦媛贾连辉卓普周
申请(专利权)人:中铁工程装备集团有限公司
类型:发明
国别省市:河南;41

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