本发明专利技术公开了一种井下轮式四驱防爆挖掘机，挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统；平台总成包括发动机总成和附件。散热器组件由中冷散热器、液压油散热器、发动机散热器组成。部件安装方位以驾驶座椅位置为基准，散热器组件安装在驾驶座椅后侧，防爆发动机采用横向布置，安装在散热器组件右侧，液压泵安装在防爆发动机右侧；本发明专利技术中的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，采用防爆发动机作为动力源，适用井下爆炸环境，可实现矿用挖掘机灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。
A kind of underground wheel type four-wheel drive explosion-proof excavator
【技术实现步骤摘要】
一种井下轮式四驱防爆挖掘机
本专利技术涉及煤矿用挖掘机
，特别是涉及一种井下轮式四驱防爆挖掘机。
技术介绍
现有的矿用挖掘机都是利用外接电缆获得矿井电力作为动力源，在挖机后方必须安排一人进行看护，防止后退碾压电缆线，挖机前行还需后方人员缓慢放设电缆，防止拖拉电缆线。现有的矿用挖掘机施工过程中，在挖机两侧位置常留下施工死角，往往利用移动或后退挖机，或者人工扎堆来进行修整，重复施工浪费了人力物力财力。现有的矿用挖掘机底盘采用整体式，转弯依靠单边停止，单边行走进行转弯，需要现场空间大，对底盘有扭转破坏力，对结构焊缝要求比较高。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种井下轮式四驱防爆挖掘机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其可实现矿用挖掘机灵活高效、多工况作业的要求，性能可靠，适用性强，大幅提高矿井作业效率。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种井下轮式四驱防爆挖掘机，所述挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统，所述挖掘机上车架连接工作机构，所述工作机构包括三节臂工作机构和实施例图5二节臂工作机构，所述三节臂包括前臂、中臂和后臂，所述中臂可旋转，所述平台总成包括发动机总成和附件。作为本专利技术的进一步改进，所述发动机总成包括防爆发动机、散热器组件、储气罐、柴油箱、液压泵、水洗箱、液压油箱和阀组，所述散热器组件由中冷散热器、液压油散热器、发动机散热器组成。所述部件安装方位以驾驶座椅位置为基准，驾驶座椅设置在实施例图2中的位置；所述散热器组件安装在驾驶座椅后侧；防爆发动机采用横向布置，防爆发动机安装在散热器组件右侧，发动机扇叶靠近散热器组件，散热器组件通过扇叶旋转加快系统散热降温。所述液压泵安装在防爆发动机右侧。作为本专利技术的进一步改进，所述附件包括灯架、机车灯、驾驶座椅、油门踏板、方向盘(操纵杆)、换挡手柄、回转马达和手刹。作为本专利技术的进一步改进，所述驾驶座椅安装在散热器前侧，所述方向盘(操纵杆)和油门踏板位于驾驶座椅前侧；所述驾驶座椅右侧是换挡手柄，所述柴油箱位于驾驶座椅下侧，所述手刹位于驾驶座椅左下侧，所述储气罐位于油门踏板下侧，所述水洗箱位于液压泵前侧，所述液压油箱位于水洗箱前侧，所述阀组安装在液压油箱前侧。作为本专利技术的进一步改进，所述平台总成中部安装有传动马达安装在中间，所述传动马达的右后侧安装有回转马达。作为本专利技术的进一步改进，所述传动马达的下侧啮合连接有变速箱，所述回转马达啮合连接有回转支承，所述回转支承上连接有上平台和回转座。作为本专利技术的进一步改进，所述行走驱动总成包括换向杆、前驱动轮、前轮胎、变速箱、车架，后驱动轮、后轮胎、车架连接板、后驱动桥、后刹车缸、后刹车传动轴、后刹车盘、后驱动轴、前驱动轴、前刹车盘、前刹车传动轴、前刹车缸、前驱动桥。作为本专利技术的进一步改进，所述车架与前转向驱动桥和后驱动桥连接，所述前驱动轴连接在变速箱前端和前转向驱动桥之间，所述后驱动轴连接在变速箱后端和后驱动桥之间，所述前转向驱动轮与前转向驱动桥铰链连接，所述换向轴与前驱动轮铰链连接，所述前刹车缸安装在前驱动桥的两侧，所述前刹车缸用于控制前刹车传动轴与前刹车盘接触刹车，所述后刹车缸安装在后驱动桥两侧，所述后刹车缸用于控制后刹车传动轴与后刹车盘接触刹车。作为本专利技术的进一步改进，所述前刹车盘和后刹车盘内均为湿式刹车结构，该湿式刹车结构为油浸湿式刹车结构。作为本专利技术的进一步改进，所述回转马达与回转支承上盘形成内啮合连接，所述传动马达与变速箱进行中心内啮合连接，所述回转马达与传动马达均为液压系统控制。本专利技术的有益效果是：1、采用三节臂结构，中臂可以旋转，与平台360°旋转配合，实现空间360°无死角作业；2、可配置二节臂工作机构，满足不同工况需求；3、动力采用防爆发动机，适用井下爆炸环境，采用气启动方式，启动稳定、高效、安全；4、采用底盘双桥四驱结构，扭动力强，遇到稀泥水窝、底鼓、煤岩土堆、斜巷弯道都能顺利通过；5、前置推土铲可以清理巷道底板、稳定车身，在斜巷进行撑坡作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一具体实施例中一种井下轮式四驱防爆挖掘机的立体图；图2为本专利技术一具体实施例中一种井下轮式四驱防爆挖掘机的主视图；图3为本专利技术一具体实施例中一种井下轮式四驱防爆挖掘机的局部俯视图；图4为本专利技术一具体实施例中一种井下轮式四驱防爆挖掘机的局部剖面图。图5为本专利技术一具体实施例中一种井下轮式四驱防爆挖掘机的二节臂工作机构示意图。图中：101、方向盘(操纵杆)，102、油门踏板，103、换挡手柄，104、阀组，105、液压油箱，106、水洗箱，107、液压泵，108、回转马达，109、防爆发动机，110、散热器组件，111、传动马达，112、手刹，113、上平台；114、月弧型配重式储气罐。1、换向杆，2、前驱动轮，3、前轮胎，4、变速箱，5、车架，6、后驱动轮，7、后轮胎，8、车架连接板，9、后驱动桥，10、后刹车缸，11、后刹车传动轴，12、后刹车盘，13、后驱动轴，14、前驱动轴，15、前刹车盘，16、前刹车传动轴，17、前刹车缸，18、前驱动桥，21、回转座，22、回转支承。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本专利技术的主题的基本结构。本文使用的例如“左”、“右”、“左侧”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“右侧”的单元将位于其他单元或特征“左侧”。因此，示例性术语“右侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。参图1～图5所示，本专利技术的一具体实施例中，一种井下轮式四驱防爆挖掘机，包括包括平台总成、行走驱动总成、电气系统；平台总成包括发动机总成及附件；发动机总成包括防爆发动机109、散热本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统，所述挖掘机上车架连接工作机构，所述工作机构包括三节臂工作机构和实施例图5二节臂工作机构，所述三节臂工作机构包括前臂、中臂和后臂，所述中臂可旋转，所述平台总成包括发动机总成和附件。/n
【技术特征摘要】
1.一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括平台总成、行走驱动总成和电气系统，所述挖掘机上车架连接工作机构，所述工作机构包括三节臂工作机构和实施例图5二节臂工作机构，所述三节臂工作机构包括前臂、中臂和后臂，所述中臂可旋转，所述平台总成包括发动机总成和附件。
2.根据权利要求1所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述发动机总成包括防爆发动机(109)、散热器组件(110)、储气罐、柴油箱、液压泵(107)、水洗箱(106)、液压油箱(105)和阀组(104)。所述散热器组件(110)由中冷散热器、液压油散热器、发动机散热器组成。所述部件安装方位以驾驶座椅位置为基准，驾驶座椅设置在实施例图2中的位置；所述散热器组件(110)安装在驾驶座椅后侧；防爆发动机(109)采用横向布置，防爆发动机(109)安装在散热器组件(110)右侧，发动机扇叶靠近散热器组件(110)；所述液压泵(107)安装在发动机(109)右侧。挖机后部可设置月弧型配重式储气罐(114)替代常规储气罐，节省平台空间并起到配重稳机作用。
3.根据权利要求1所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述附件包括灯架、机车灯、驾驶座椅、油门踏板(102)、方向盘(操纵杆)(101)、换挡手柄(103)、回转马达(108)和手刹(112)。
4.根据权利要求2或3所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述方向盘(操纵杆)(101)和油门踏板(102)位于驾驶座椅前侧，所述驾驶座椅右侧是换挡手柄(103)，所述柴油箱位于驾驶座椅下侧，所述手刹(112)位于驾驶座椅左下侧，所述储气罐位于油门踏板(102)下侧，所述水洗箱(106)位于液压泵(107)前侧，所述液压油箱(105)位于水洗箱(106)前侧，所述阀组(104)安装在液压油箱(105)前侧。
5.根据权利要求1所述的一种井下轮式四驱防爆挖掘机，其特征在于，所述平台总成中部安装有传动马达(111)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪全，董世升，杨中立，郭佳朋，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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