【技术实现步骤摘要】
高精度低速大转矩螺母驱动进给装置
本技术涉及高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，更具体地，涉及一种高精度低速大转矩螺母驱动装置。
技术介绍
滚珠丝杠副作为进给传动机构目前被广泛应用在数控机床上，滚珠丝杠副在低速大转矩情况下使用时，通常是伺服电机+减速器+滚珠丝杠副，或者是力矩电机+联轴器+滚珠丝杠副这两种驱动方式。减速器齿间间隙和联轴器扭转弹性变形，严重影响工件的加工精度，同时由于减速器或者联轴器的存在，增加了电机到工件的传动环节，使电机传动效率降低。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前滚珠丝杠副在低速大转矩情况下使用过程中存在的以上问题，提供了一种滚珠丝杠副在低速大转矩情况下使用时传动精度较高、中间传动环节少、结构紧凑、惯量小、动态性能好的螺母驱动结构。为了实现上述目的，本技术提供一种高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，该装置包括工作台、导轨、导轨支撑座、底座、电机前端安装座、空心力矩电机、电机后端安装座和滚珠丝杠副装置，所述空心力矩电机的前后端通过电机前端安装座和电机后端安装座悬挂安装在工作台的下方...
【技术保护点】
1.一种高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，其特征在于该装置包括工作台(1)、导轨(2)、导轨支撑座(3)、底座(6)、电机前端安装座(8)、空心力矩电机(9)、电机后端安装座(10)和滚珠丝杠副装置，所述空心力矩电机(9)的前后端通过电机前端安装座(8)和电机后端安装座(10)悬挂安装在工作台(1)的下方，所述工作台(1)的两侧均设有滑块，前述滑块安装在导轨(2)上，且与导轨(2)滑动连接，所述的导轨(2)固定在导轨支撑座(3)上，所述导轨支撑座(3)与底座(6)固定连接，所述滚珠丝杠副装置安装在底座(6)上，且由前述空心力矩电机(9)驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，其特征在于该装置包括工作台(1)、导轨(2)、导轨支撑座(3)、底座(6)、电机前端安装座(8)、空心力矩电机(9)、电机后端安装座(10)和滚珠丝杠副装置，所述空心力矩电机(9)的前后端通过电机前端安装座(8)和电机后端安装座(10)悬挂安装在工作台(1)的下方，所述工作台(1)的两侧均设有滑块，前述滑块安装在导轨(2)上，且与导轨(2)滑动连接，所述的导轨(2)固定在导轨支撑座(3)上，所述导轨支撑座(3)与底座(6)固定连接，所述滚珠丝杠副装置安装在底座(6)上，且由前述空心力矩电机(9)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，其特征在于滚珠丝杠副装置包括第一圆螺母(4)、丝杠支撑座(5)和由丝杠(71)、丝杠螺母(72)构成的滚珠丝杠副(7)，空心力矩电机(9)套装在丝杠(71)的外侧，通过丝杠螺母(72)连接，丝杠(71)的两端通过第一圆螺母(4)固定在丝杠支撑座(5)上，前述丝杠支撑座(5)固定安装在底座(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，其特征在于丝杠(71)的两端设有环形台阶，该环形台阶的长度小于丝杠支撑座(5)的厚度，所述环形台阶上具有螺纹，所述空心力矩电机(9)的中部具有空心转轴(901)，前述空心转轴(901)的前端具有阶梯孔，所述阶梯孔断面具有与丝杠螺母(72)的法兰孔相配合的螺纹孔，空心转轴(901)的孔径大于丝杠螺母(72)的直径，所述丝杠螺母(72)固定在前述空心转轴(901)的阶梯孔内。
4.根据权利要求3所述的一种高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，其特征在于丝杠(71)两端环形台阶处未加工螺纹的长度比丝杠支撑座(5)的厚度小1mm，空心转轴(901)的孔径比丝杠螺母(72)的直径大2mm。
5.根据权利要求1所述的一种高精度低速大转矩螺母驱动进给装置，其特征在于空心力矩电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李吉，杨松，张岳林，朱红光，杨君超，龚彬，张静，周龙，唐权，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司城市轨道交通工程分公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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