一种螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机制造技术

一种螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，属于螺旋波纹管自动焊接设备技术领域。其技术方案是：底座的前端安装主电动机，主轴箱安装在主电动机上方，底座的后端安装后移动底板，后移动箱底面与后移动底板表面为滑动配合，后移动电机穿过后移动箱的底面安装在后移动底板上，后移动电机和丝杠相连接，后移动箱的后端面上有丝杠孔与丝杠相啮合，工件夹紧机构分别与主轴箱和后移动箱相连接，工件两端夹持在工件夹紧机构中，焊接装置安装在底座的一侧，激光跟踪装置与焊接装置相连接，焊枪和激光跟踪装置分别与工件相对。本实用新型专利技术能够根据工件旋转时的高低变化调整焊枪位置，使焊枪始终和工件保持最佳的距离，保证了焊接质量，提高了产品成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机
本技术涉及一种用于螺旋波纹管管头与平法兰对接外口焊接的焊机，属于螺旋波纹管自动焊接设备

技术介绍
螺旋管与平法兰焊接是常用的管道焊接技术，焊接时将螺旋管与法兰对正后，焊枪枪头不用调整，将螺旋管工件转动即可进行焊接，焊缝是正圆。随着波纹钢板材料的广泛应用，螺旋管也开始采用钢波纹板材料制作螺旋波纹管，以发挥波纹钢板材料的优点，因此也带来了螺旋波纹管与平法兰的焊接连接问题。由于螺旋波纹管的结构特点，螺旋波纹管与平法兰的焊接轨迹不是正圆，焊接轨迹高低不平，而且在波谷和波峰处需要对焊枪枪头的方向、高低都要进行跟踪调整才能达到预定的焊接质量。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，这种自动焊接机能够在焊接过程中根据工件的高低来调整焊枪的位置，使焊枪枪口始终与工件保持最佳焊接距离，保证焊接质量达到最佳。解决上述技术问题的技术方案是：一种螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，它包括底座，主电动机、主轴箱、后可移动底板、后移动箱、后移动电机、丝杠、工件夹紧机构、焊接装置和激光跟踪装置，底座的前端安装主电动机，主轴箱安装在主电动机上方，主电动机与主轴箱中的转动轴相连接，底座的后端安装后移动底板，后移动箱位于在后移动底板上方，后移动箱底面与后移动底板表面为滑动配合，后移动电机穿过后移动箱的底面安装在后移动底板上，后移动电机和丝杠相连接，后移动箱的后端面上有丝杠孔与丝杠相啮合，工件夹紧机构的前装夹部件和后装夹部件分别与主轴箱和后移动箱相连接，工件两端夹持在前装夹部件和后装夹部件之间，焊接装置安装在底座的一侧，焊缝追踪传感器与焊接装置相连接，焊接装置的焊枪和焊缝追踪传感器分别与工件相对。上述螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，所述工件夹紧机构的前装夹部件和后装夹部件分别包括前夹紧盘、前夹紧气缸和后夹紧盘、后夹紧气缸，主轴箱的主轴是内为空心外圆面在和前夹紧盘一端有外螺纹，前夹紧盘为内孔有内螺纹，两者之间用螺纹连接在一起，前夹紧气缸的法兰盘通过螺栓和主轴的另一端连接在一起，和主轴一起转动。后移动箱上装有后从动轴，后从动轴是内为空心外圆面在和后夹紧盘一端有反扣外螺纹，后夹紧盘为内孔有反扣内螺纹，两者之间用反扣螺纹连接在一起，后夹紧气缸的法兰盘通过螺栓和主轴的另一端连接在一起，和后从动轴一起转动，他们是通过主轴转动、前夹紧盘转动、工件转动而被动转动。注意：焊接时工件顺时针旋转。上述螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，所述前夹紧盘5和后夹紧盘17分别由卡盘架24、夹紧滑块26、张紧杆27、销轴28、固定块29组成，卡盘架为十字形架，十字形架的四个杆上分别有滑动槽，四个夹紧滑块分别嵌装在四个滑动槽中，四个夹紧滑块的上端分别与四个张紧杆的一端由转轴相连接，四个张紧杆的另一端通过销轴与固定块的四边相连接，固定块29位于卡盘架24的十字形中心，夹紧气缸的气缸推杆前端穿过卡盘架24的中心与固定块29的端面相连接，四个夹紧滑块的外端分别与焊接的平法兰盘内孔边缘相对。上述螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，所述焊接装置包括焊接移动导轨、齿条、焊接移动台、横工作臂、横向移动电机、竖工作臂、竖向移动电机、焊枪，焊接移动导轨位于底座的一侧，焊接移动导轨与底座平行，齿条安装的焊接移动导轨表面，焊接移动台位于焊接移动导轨上，焊接移动台内安装有移动电机和移动齿轮，移动电机的电机轴与移动齿轮相连接，移动齿轮与焊接移动导轨表面的齿条相啮合，焊接移动台的上端安装有横工作臂和横向移动电机，竖工作臂和竖向移动电机装在横工作臂上，焊枪安装在竖工作臂的下面。上述螺旋波纹管与平法兰的自横工作臂的侧面有沿着横工作臂长度方向的横向滑动槽，横工作臂内有动焊接机，所述横向移动丝杠和横向滑块，横向移动电机安装在横工作臂的一端，横向移动电机的电机轴与横向移动丝杠相连接，横向滑块中心有螺纹与横向移动丝杠相啮合，横向滑块嵌在横向滑动槽中，横向滑块与横向滑动槽为滑动配合，竖工作臂与横向滑块相连接。上述螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，所述竖工作臂的侧面有沿着竖工作臂长度方向的竖向滑动槽，竖向移动电机安装在竖工作臂的一端，竖向移动电机的电机轴与竖向移动丝杠相连接，竖向滑块中心有螺纹与竖向移动丝杠相啮合，竖向滑块嵌在竖向滑动槽中，竖向滑块与竖向滑动槽为滑动配合，焊枪与竖向滑块相连接。本技术的有益效果是：本技术的主电动机通过主轴箱带动夹紧盘和工件转动，以便进行焊接作业；后可移动底板、后移动箱、后移动电机和丝杠可以调整后夹紧盘的位置，适应不同长度的工件；前夹紧盘、后夹紧盘、前夹紧气缸和后夹紧气缸对工件进行夹紧；焊接装置通过焊接移动导轨、齿条和焊接移动台可以调节焊接位置，通过横工作臂、横向移动电机和竖工作臂、竖向移动电机调整焊枪与焊接位置的横向和竖向距离；激光跟踪装置可以对焊缝进行跟踪，并反馈信息，用于调整焊枪的位置。本技术结构科学合理，能够根据工件旋转时的高低变化调整焊枪位置，使焊枪始终和工件保持最佳的距离，保证了焊接质量，提高了产品成品率，降低了生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的正视图；图3是图1的侧视图；图4是夹紧盘的结构示意图；图5是焊接轨迹示意图。图中标记如下：底座1、主电动机2、主轴箱3、前夹紧气缸4、前夹紧盘5、前平法兰盘6、螺旋钢波纹管7、焊接移动导轨8、焊接移动台9、横工作臂10、横向移动电机11、竖工作臂12、竖向移动电机13、焊枪14、焊缝追踪传感器15、齿条16、后夹紧盘17、后平法兰盘18、后移动电机19、丝杠20、后夹紧气缸21、后移动箱22、后移动底板23、卡盘架24、滑动槽25、夹紧滑块26、张紧杆27、销轴28、固定架29。具体实施方式本技术由底座1、驱动部分、工件装夹部分、工件夹紧机构、焊接装置组成。驱动部分包括主电动机2、主轴箱3，用于转动工件，以便进行焊接；工件装夹部分包括后移动底板23、后移动箱22、后移动电机19、丝杠20，用于调整后工件夹紧机构的位置，适应不同长度的工件，为夹紧工件做准备；工件夹紧机构包括前夹紧盘5、前夹紧气缸4、后夹紧盘17、后夹紧气缸21，用于对工件的前端和后端进行夹紧；焊接装置包括焊接移动导轨8、齿条16、焊接移动台9、横工作臂10、横向移动电机11、竖工作臂12、竖向移动电机13、焊枪14、焊缝追踪传感器15，用于对工件进行焊接和跟踪。图1、2、3显示，底座1的前端安装主电动机2，主轴箱3安装在主电动机2上方，主电动机2与主轴箱3中的转动轴相连接，主轴箱3的转动轴带动工件夹紧机构和工件一起转动，以进行焊接作业。图1、2、3显示，底座1的后端安装工件装夹部分的后移动底板23，在底座1的后部底面上有多个安装螺孔，这些安装螺孔沿着底座1的长度方向间隔排列，间距相等，用于连接后移动底板23，后移动底板23上有两个连接孔，两个连接孔的间距与底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，其特征在于：它包括底座（1），主电动机（2）、主轴箱（3）、后移动底板（23）、后移动箱（22）、后移动电机（19）、丝杠（20）、工件夹紧机构、焊接装置和激光跟踪装置，底座（1）的前端安装主电动机（2），主轴箱（3）安装在主电动机（2）上方，主电动机（2）与主轴箱（3）中的转动轴相连接，底座（1）的后端安装后移动底板（23），后移动箱（22）位于在后移动底板（23）上方，后移动箱（22）底面与后移动底板（23）表面为滑动配合，后移动电机（19）穿过后移动箱（22）的底面安装在后移动底板（23）上，后移动电机（19）和丝杠（20）相连接，后移动箱（22）的后端面上有丝杠孔与丝杠（20）相啮合，工件夹紧机构的前装夹部件和后装夹部件分别与主轴箱（3）和后移动箱（22）相连接，工件两端夹持在前装夹部件和后装夹部件之间，焊接装置安装在底座（1）的一侧，激光跟踪装置与焊接装置相连接，焊接装置的焊枪（14）和激光跟踪装置分别与工件相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，其特征在于：它包括底座（1），主电动机（2）、主轴箱（3）、后移动底板（23）、后移动箱（22）、后移动电机（19）、丝杠（20）、工件夹紧机构、焊接装置和激光跟踪装置，底座（1）的前端安装主电动机（2），主轴箱（3）安装在主电动机（2）上方，主电动机（2）与主轴箱（3）中的转动轴相连接，底座（1）的后端安装后移动底板（23），后移动箱（22）位于在后移动底板（23）上方，后移动箱（22）底面与后移动底板（23）表面为滑动配合，后移动电机（19）穿过后移动箱（22）的底面安装在后移动底板（23）上，后移动电机（19）和丝杠（20）相连接，后移动箱（22）的后端面上有丝杠孔与丝杠（20）相啮合，工件夹紧机构的前装夹部件和后装夹部件分别与主轴箱（3）和后移动箱（22）相连接，工件两端夹持在前装夹部件和后装夹部件之间，焊接装置安装在底座（1）的一侧，激光跟踪装置与焊接装置相连接，焊接装置的焊枪（14）和激光跟踪装置分别与工件相对。


2.根据权利要求1所述的螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，其特征在于：所述工件夹紧机构的前装夹部件和后装夹部件分别包括前夹紧盘（5）、前夹紧气缸（4）和后夹紧盘（17）、后夹紧气缸（21），前夹紧气缸（4）与主轴箱（3）之间用螺纹连接在一起；
工件夹紧机构的后装夹部件后夹紧盘（17）、后夹紧气缸（21）与后移动箱（22）的前端面相连接，后移动箱（22）带动后夹紧盘（17）调整夹紧位置，后移动箱（22）上的后从动轴和后夹紧盘（17）之间用反扣螺纹连接在一起。


3.根据权利要求2所述的螺旋波纹管与平法兰的自动焊接机，其特征在于：所述前夹紧盘（5）和后夹紧盘（17）分别由卡盘架（24）、夹紧滑块（26）、张紧杆（27）、销轴（28）、固定块（29）组成，卡盘架（24）为十字形架，十字形架的四个杆上分别有滑动槽（25），四个夹紧滑块（26）分别嵌装在四个滑动槽（25）中，四个夹紧滑块（26）的上端分别与四个张紧杆（27）的一端由转轴相连接，四个张紧杆（27...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书怀，文风翔，王君义，王琛，张涛，
申请(专利权)人：冀中能源井陉矿业集团元氏矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13