一种新型节能堆高机吊具、堆高机及堆高机侧移方法技术

本发明专利技术公开了一种新型节能堆高机吊具、堆高机及堆高机侧移方法，涉及工程机械领域，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的左右吊柱；还包括：按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；滑动连接在滑板小车上的移动小车；与吊柱和移动小车连接，通过中空导向臂使吊具长度发生改变的伸缩机构；与移动小车和一个中空导向臂连接，使吊具发生侧移的侧移机构。本发明专利技术提供的新型节能堆高机吊具改变了传统的吊具结构，极大的降低了侧移重量，而且油缸采用的连接方式提高了吊具整体的刚性，节能效率达10％以上，结构简单，方便维护，普适性广。

A new type of lifting appliance, stacker and side shifting method of stacker

【技术实现步骤摘要】
一种新型节能堆高机吊具、堆高机及堆高机侧移方法
本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种新型节能堆高机吊具、堆高机及堆高机侧移方法。
技术介绍
集装箱运输具有简化货物包装，保障货物安全，提供装卸运输效率，便于物流运输管理等优点，因此在海运、铁路、公路运输中取得普及和推广。而常用的堆码设备为耗能较大，环境不友好的堆高机，但由于国家对节能环保减排要求越来越高，企业对降低能耗提高经济效益要求越来越来高的背景下，亟需一种能耗低、操作灵活的集装箱。针对以柴油机为动力集装箱空箱堆高机的巨大无效功率消耗，国内外该设备制造企业一直在致力于减少设备作业和行驶工况油耗的研究，从该行业目前取得的节能研究成果看来，在行驶工况节能方面，欧美发达国家研发成功一种HIT变速箱系统技术，最大油耗降低约30％，而作业油耗节约方面欧美国家鲜有突破，而在国内空箱堆高机的作业节能方面，研究了一种作业能量回收技术进行油耗的降低，其主要原理是利用该设备吊具、门架举升至一定高度产生的势能，将这些势量转换成液压能量进行回收和储存，因为堆高机液压能的回收难以使用专用的双作用节能油缸，而使用变量泵马达进行液压能采用大型液压蓄能器进行回收能量储存，其缺点是能量转换装置昂贵，转换功率损失较大，需要有高压大容量的液压蓄能器，而且即使使用这种较昂贵的节能装置，其最大综合节能效率也仅仅在20％以下。
技术实现思路
为解决现有技术存在的节能效率低，成本高的技术问题，本专利技术提供一种摒弃支撑座的设计的新型堆高机吊具，本专利技术提供的堆高机吊具改变了传统的吊具结构，极大的降低了侧移重量，而且油缸采用的连接方式提高了吊具整体的刚性，节能效率达10％以上。为实现本专利技术的技术目的，本专利技术一方面提供一种新型节能堆高机吊具，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的左右吊柱；还包括：按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；滑动连接在滑板小车上的移动小车；与吊柱和移动小车连接，通过中空导向臂使吊具长度发生改变的伸缩机构；与移动小车和一个中空导向臂连接，使吊具发生侧移的侧移机构。其中，所述中空导向臂包括：固定在滑板小车左侧的左导向臂；固定在滑板小车右侧的右导向臂。其中，所述左导向臂和右导向臂呈不同高度进行固定。具体的，所述左导向臂可以高于右导向臂进行设置，左导向臂也可以低于右导向臂进行设置，本专利技术不做限制。特别是，为了使左导向臂和右导向臂具有更佳的力学效果，所述左导向臂和右导向臂呈中心对称固定在滑板小车上。本专利技术通过将导向臂固定在滑板小车上，不仅可以为伸缩臂提供良好的承重作用，使伸缩臂能够安全稳定的通过导向臂进行吊具宽度的调整，而且还为伸缩臂的伸缩方向提供稳定导向作用，使左伸缩臂和右伸缩臂在既定的作业路线上相互平行伸缩，经计算，本专利技术提供的导向臂结构的应力在320MPa以下，变形控制在1/300以下，均符合行业标准要求，完全可以替代常规吊具的侧移滑座、侧移滑梁和侧移套管等复杂结构。此外，本专利技术提供的中空导向臂为中空结构，且结构简单，重量远低于目前堆高机吊具所用的侧移滑座、侧移滑梁和侧移套管等复杂结构的重量，因此，本专利技术采用的中空导向臂不仅可以替代常规吊具上述结构，而且还能为作业频繁的吊具降低了能耗。其中，所述移动小车设置于中空导向臂的上方。具体的，所述移动小车可以通过本领域任一一种能够实现相对滑动的滑动组件与滑板小车发生滑动连接。在本专利技术的一个实施例中，采用如下结构实移动小车在滑板小车上的相对移动，包括：设置在滑板小车上的导轨；设置移动小车两侧，与导轨相适配的滑块。特别是，所述伸缩机构包括：与吊柱连接，经由中空导向臂进行移动的伸缩臂；一端与吊柱连接，另一端与移动小车连接的伸缩油缸。其中，所述伸缩臂包括一端与左吊柱连接，另一端穿过左导向臂进行伸缩的左伸缩臂；一端与右吊柱连接，另一端穿过右导向臂进行伸缩的右伸缩臂。需要说明的是，所述导向臂中设有与伸缩臂外部相适配的滑动组件，以便伸缩臂在导向臂中在驱动的作用下自由滑动，因此本专利技术的伸缩臂可以在驱动的作用下安全地在导向臂进行灵活的伸缩。所述滑动组件均为本领域常规结构。特别是，本专利技术为了最大限度的减少吊具自重，仅在中空导向臂内壁上设置滑块，使伸缩臂外表面在滑块表面上滑动，实现伸缩臂与导向臂的相对滑动。。具体的，为了使伸缩臂在滑块表面发生滑动，可以采用任一一种能够减少滑块与伸缩臂外表面的摩擦力的现有技术，例如通过机械加工使滑块与伸缩臂表面的光滑度增加。本专利技术通过在导向臂中增加滑块，一方面可以使导向臂与伸缩臂保持一定的空间距离，在伸缩过程中保护导向臂，防止滑动过程中对导向臂的损耗或损伤，另一方面可以减少滑动过程中空气阻力对伸缩作业的影响。其中，所述滑块7的设置方式只要符合力学要求任一一种均可，本专利技术不作限制。需要说明的是，本专利技术提供的中空导向臂及伸缩臂的长度和厚度可以根据本
对机械结构应力和变形的标准要求进行计算得到，计算方法均为本领域公知常识，根据所设计吊具的规格大小、属性要求、材料性质，导向臂长度和厚度也不相同。其中，所述伸缩油缸包括：一端与左吊柱连接，另一端与移动小车的右端连接，驱动左伸缩臂穿过左导向臂发生伸缩的左伸缩油缸；一端与右吊柱连接，另一端与移动小车的左端连接，驱动右伸缩臂穿过右导向臂发生伸缩的右伸缩油缸。本专利技术增加了伸缩油缸与吊柱的连接，使吊具的刚性进一步提高，解决了吊具吊装过长导致的刚性不足、容易弯曲等技术问题，增强了吊具作业的稳定性。特别是，所述侧移机构所设置的高度位于伸缩臂与伸缩油缸的高度之间。尤其是，所述侧移机构为一端与移动小车连接，另一端与较高的中空导向臂连接的侧移油缸。具体的，当左导向臂高于右导向臂时，侧移机构的另一端与左导向臂连接；反之，当右导向臂高于左导向臂时，侧移机构的另一端与右导向臂连接。其中，所述伸缩油缸为液压油缸，其缸体端固定在移动小车上，其活塞杆端与吊柱连接。其中，所述侧移油缸为液压油缸，其缸体端固定在移动小车上，其活塞杆端固定在较高的导向臂上。本专利技术通过将侧移驱动、伸缩驱动的一端固定在移动小车上，使技术人员仅需操作侧移驱动，即可使伸缩驱动牵引吊柱、伸缩臂同时发生侧移，进而实现整个吊具的侧移，使用吊具的侧移重量减轻，进一步地减低了能耗。为实现本专利技术的技术目的，本专利技术第二方面提供一种新型节能堆高机，其具有上述的新型节能堆高机吊具。为实现本专利技术的技术目的，本专利技术第三方面提供一种堆高机吊具侧移方法，其利用上述的新型节能堆高机吊具或新型节能堆高机实现。其中，所述堆高机吊具侧移方法是，通过驱动滑动连接在滑板小车上的移动小车使吊具发生横向移动，实现吊具的侧移。其中，所述通过驱动滑动连接在滑板小车上的移动小车使吊具发生横向移动包括：侧移油缸牵引移动小车，使移动小车与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型节能堆高机吊具，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的左右吊柱；其特征在于，还包括：/n按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；/n滑动连接在滑板小车上的移动小车；/n与吊柱和移动小车连接，通过中空导向臂使吊具长度发生改变的伸缩机构；/n与移动小车和一个中空导向臂连接，使吊具发生侧移的侧移机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型节能堆高机吊具，包括与堆高机主体连接的滑板小车，设置在滑板小车两侧的左右吊柱；其特征在于，还包括：
按不同高度依次设置在滑板小车左右侧的两个中空导向臂；
滑动连接在滑板小车上的移动小车；
与吊柱和移动小车连接，通过中空导向臂使吊具长度发生改变的伸缩机构；
与移动小车和一个中空导向臂连接，使吊具发生侧移的侧移机构。


2.如权利要求1所述的新型节能堆高机吊具，其特征在于，所述移动小车设于两个中空导向臂的上方。


3.如权利要求1所述的新型节能堆高机吊具，其特征在于，所述伸缩机构包括：
与吊柱连接，经由中空导向臂进行移动的伸缩臂；
一端与吊柱连接，另一端与移动小车连接的伸缩油缸。


4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠亮，封国兴，
申请(专利权)人：上海亿锤机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31