一种插座检测包装机制造技术

本发明专利技术涉及一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构，其具有机座，机座的中部从左至右依次设置有上料机构、错位机构、电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构，加热覆膜机构设置于送料机构上，机座上还设置有搬运机构，搬运机构包括搬运支架、X轴移动机构、夹手安装架、下移气缸、夹爪气缸、滑轨和滑轨安装板，夹爪气缸具体有六个，且六个夹爪气缸分别与电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构对应设置。本发明专利技术的有益效果为：能够自动对插座进行通电测试、导电片焊脚检测、导电片焊片检测和上表面检测，在检测完成后自动将进行分料和包装。

【技术实现步骤摘要】
一种插座检测包装机
本专利技术涉及检测装置领域，具体涉及一种插座检测包装机。
技术介绍
现有一种插座，由插座本体为一矩形块在其四周相对设置有两种导电片，一种导电片在将片体和片脚处与插座本体进行焊接，另一种导电片直接将片体焊接于插座本体上。插座在完成加工后，需要依次进行通电测试、导电片焊脚检测、导电片焊片检测和上表面检测，在检测完成后，人工将检测后的良品放置于放置料卷内，放置料卷的两端开有直线阵列状的通孔，放置料卷通过电机驱动的棘轮与放置料卷的通孔配合进行送料，通过人工放置后，再通过加热覆膜机构对放置料卷的上端面进行封膜，现有技术中仍采用人工肉眼进行检测，工序较多，检测效率较低，且容易出现误检和漏检。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种插座检测包装机，能够自动对插座进行通电测试、导电片焊脚检测、导电片焊片检测和上表面检测，在检测完成后可自动将进行分料和包装。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构，其具有机座，所述机座的中部从左至右依次设置有上料机构、错位机构、电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构，所述加热覆膜机构设置于送料机构上，所述机座上还设置有搬运机构，所述搬运机构包括搬运支架、X轴移动机构、夹手安装架、下移气缸、夹爪气缸、滑轨和滑轨安装板，所述夹爪气缸具体有六个，且六个夹爪气缸分别与电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组、上表面检测模组、废料收集机构和送料机构对应设置；所述上料机构具有直振上料机，直振上料机上设置有主料道；所述错位机构具有错位底座，所述错位底座上可滑动连接有滑块，滑块上设置有第一气缸，所述错位底座上位于滑块的后侧设置有第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与滑块固定连接，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有副料道，所述滑块上设置有挡料块，所述挡料块与副料道对应设置。进一步的，所述电测模组包括第一Y轴移动机构、电测底座、Z轴移动机构、检测压头、电测支架和探针检测块，所述第一Y轴移动机构位于错位机构的右侧，所述电测底座与第一Y轴移动机构的移动台螺纹连接；所述Z轴移动机构具体有两个，一个Z轴移动机构位于电测底座的侧壁上，另一个Z轴移动机构位于电测支架上，所述探针检测块与电测底座上Z轴移动机构的移动台固定连接，所述检测压头与电测支架上Z轴移动机构的移动台固定连接。进一步的，所述焊脚检测模组、焊片检测模组和上表面检测模组均包括CCD相机和补光灯；所述焊脚检测模组还包括焊脚检测底座，所述焊脚检测模组的CCD相机和补光灯均为两个，且两个CCD相机分别位于焊脚检测底座的前后两侧，两个补光灯分别位于每个CCD相机与焊脚检测底座之间；所述焊片检测模组还包括焊片检测底座和旋转模组，所述焊片检测底座与旋转模组的转轴固定连接，所述焊片检测模组的CCD相机和补光灯均为两个，且两个CCD相机分别位于焊片检测底座的前后两侧，两个补光灯分别位于每个CCD相机与焊片检测底座之间；所述上表面检测模组还包括第二Y轴移动机构、上表面检测底座和上表面检测支架，所述上表面检测底座与第二Y轴移动机构的移动台固定连接，所述上表面检测支架设置于第二Y轴移动机构的后侧，所述上表面检测模组的CCD相机和补光灯与上表面检测底座螺纹连接，且补光灯位于CCD相机的下方。进一步的，所述废料收集机构包括XY移动模组和废料箱，所述废料箱与XY移动模组的移动台固定连接。进一步的，所述送料机构包括输送轨道、送料电机、导向轮和送料底座，所述输送轨道设置于送料底座上，所述导向轮设置于送料底座的后端，所述输送轨道上设有输送滑槽和棘轮让位槽，输送滑槽与棘轮让位槽连通，所述送料电机固定在输送轨道的右侧，送料电机的输出轴上固定连接有棘轮，棘轮的下端位于输送滑槽内，所述加热覆膜机构位于送料底座的前端，且加热覆膜机构与送料电机同侧设置。进一步的，所述主料道的中部开有凸形槽，所述副料道朝向主料道的一端由两个L形板构成，且两个L形板与主料道对应设置。进一步的，所述X轴移动机构设置于搬运支架的上端面，所述X轴移动机构的移动台与滑轨安装板固定连接，所述下移气缸和滑轨与滑轨安装板固定连接，且滑轨位于下移气缸下方，所述夹手安装架与滑轨可上下滑动连接，所述夹手安装架的上端与下移气缸的活塞杆固定连接，所述夹爪气缸与夹手安装架固定连接。本专利技术的有益效果为：通过电测模组、焊脚检测模组、焊片检测模组和上表面检测模组与搬运机构的配合使用能够自动能够自动对插座进行通电测试、导电片焊脚检测、导电片焊片检测和上表面检测，在检测完成后通过废料收集机构和送料机构可自动将进行分料和包装。附图说明图1为本专利技术一种插座检测包装机的轴测示意图；图2为本专利技术一种插座检测包装机的搬运机构示意图；图3为本专利技术一种插座检测包装机的上料机构示意图；图4为本专利技术一种插座检测包装机的错位机构示意图；图5为本专利技术一种插座检测包装机的电测模组示意图；图6为本专利技术一种插座检测包装机的焊脚检测模组示意图；图7为本专利技术一种插座检测包装机的焊片检测模组示意图；图8为本专利技术一种插座检测包装机的上表面检测模组示意图；图9为本专利技术一种插座检测包装机的废料收集机构示意图；图10为本专利技术一种插座检测包装机的送料机构示意图；图11为图10中A处局部放大示意图。图中：1.搬运机构；101.搬运支架；102.X轴移动机构；103.夹手安装架；104.下移气缸；105.夹爪气缸；106.滑轨；107.滑轨安装板；2.上料机构；201.直振上料机；202.主料道；3.错位机构；301.错位底座；302.滑块；303.第一气缸；304.第二气缸；305.副料道；306.挡料块；4.电测模组；401.第一Y轴移动机构；402.电测底座；403.Z轴移动机构；404.检测压头；405.电测支架；406.探针检测块；5.焊脚检测模组；501.焊脚检测底座；6.焊片检测模组；601.焊片检测底座；602.旋转模组；7.上表面检测模组；701.第二Y轴移动机构；702.上表面检测底座；703.上表面检测支架；8.废料收集机构；801.XY移动模组；802.废料箱；9.送料机构；901.输送轨道；902.送料电机；903.导向轮；904.送料底座；905.输送滑槽；906.让位槽；907.棘轮；10.加热覆膜机构；11.机座；12.CCD相机；13.补光灯；14.放置料卷。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1-图11所示的一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构10，具有机座11，所述机座11的中部从左至右依次设置有上料机构2、错位机构3、电测模组4、焊脚检测模组5、焊片检测模组6、上表面检测模组7、废料收集机构8和送料机构9，所述加热覆膜机构10设置于送料机构9上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构(10)，其特征在于：具有机座(11)，所述机座(11)的中部从左至右依次设置有上料机构(2)、错位机构(3)、电测模组(4)、焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)、上表面检测模组(7)、废料收集机构(8)和送料机构(9)，所述加热覆膜机构(10)设置于送料机构(9)上，所述机座(11)上还设置有搬运机构(1)，所述搬运机构(1)包括搬运支架(101)、X轴移动机构(102)、夹手安装架(103)、下移气缸(104)、夹爪气缸(105)、滑轨(106)和滑轨安装板(107)，所述夹爪气缸(105)具体有六个，且六个夹爪气缸(105)分别与电测模组(4)、焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)、上表面检测模组(7)、废料收集机构(8)和送料机构(9)对应设置；所述上料机构(2)具有直振上料机(201)，直振上料机(201)上设置有主料道(202)；所述错位机构(3)具有错位底座(301)，所述错位底座(301)上可滑动连接有滑块(302)，滑块(302)上设置有第一气缸(303)，所述错位底座(301)上位于滑块(302)的后侧设置有第二气缸(304)，所述第一气缸(303)的活塞杆与滑块(302)固定连接，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有副料道(305)，所述滑块(302)上设置有挡料块(306)，所述挡料块(306)与副料道(305)对应设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种插座检测包装机，具有加热覆膜机构(10)，其特征在于：具有机座(11)，所述机座(11)的中部从左至右依次设置有上料机构(2)、错位机构(3)、电测模组(4)、焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)、上表面检测模组(7)、废料收集机构(8)和送料机构(9)，所述加热覆膜机构(10)设置于送料机构(9)上，所述机座(11)上还设置有搬运机构(1)，所述搬运机构(1)包括搬运支架(101)、X轴移动机构(102)、夹手安装架(103)、下移气缸(104)、夹爪气缸(105)、滑轨(106)和滑轨安装板(107)，所述夹爪气缸(105)具体有六个，且六个夹爪气缸(105)分别与电测模组(4)、焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)、上表面检测模组(7)、废料收集机构(8)和送料机构(9)对应设置；所述上料机构(2)具有直振上料机(201)，直振上料机(201)上设置有主料道(202)；所述错位机构(3)具有错位底座(301)，所述错位底座(301)上可滑动连接有滑块(302)，滑块(302)上设置有第一气缸(303)，所述错位底座(301)上位于滑块(302)的后侧设置有第二气缸(304)，所述第一气缸(303)的活塞杆与滑块(302)固定连接，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有副料道(305)，所述滑块(302)上设置有挡料块(306)，所述挡料块(306)与副料道(305)对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种插座检测包装机，其特征在于：所述电测模组(4)包括第一Y轴移动机构(401)、电测底座(402)、Z轴移动机构(403)、检测压头(404)、电测支架(405)和探针检测块(406)，所述第一Y轴移动机构(401)位于错位机构(3)的右侧，所述电测底座(402)与第一Y轴移动机构(401)的移动台螺纹连接；所述Z轴移动机构(403)具体有两个，一个Z轴移动机构(403)位于电测底座(402)的侧壁上，另一个Z轴移动机构(403)位于电测支架(405)上，所述探针检测块(406)与电测底座(402)上Z轴移动机构(403)的移动台固定连接，所述检测压头(404)与电测支架(405)上Z轴移动机构(403)的移动台固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种插座检测包装机，其特征在于：所述焊脚检测模组(5)、焊片检测模组(6)和上表面检测模组(7)均包括CCD相机(12)和补光灯(13)；所述焊脚检测模组(5)还包括焊脚检测底座(501)，所述焊脚检测模组(5)的CCD相机(12)和补光灯(13)均为两个，且两个CCD相机(12)分别位于焊脚检测底座(501)的前后两侧，两个补光灯(13)分别位于每个CCD相机(12)与焊脚检测底座(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生远，
申请(专利权)人：昆山扬煜精密组件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32