一种氢氧化锂粉料包装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种氢氧化锂粉料包装系统，包括沿输送线的输送方向依次连接的包装机、抱袋行走机构、缝包机、推包机、金属检测机、重量复检机、整形机、喷码输送机、码垛机构和控制系统，所述包装机包括机架、料仓、单点称重传感器、夹袋机构、撑袋机构，所述料仓固定于所述机架上，所述单点称重传感器一端固定于所述机架上，另一端与所述夹袋机构固定连接，所述夹袋机构固定连接所述撑袋机构。本发明专利技术提供的一种氢氧化锂粉料包装系统实现了氢氧化锂的智能化自动包装，提高了包装效率，实现了物料的精确称量，且对物料进行充分回收，降低了成本，防止了飘散的氢氧化锂粉尘对环境以及工作人员的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种氢氧化锂粉料包装系统
本专利技术涉及物料包装设备
，具体地说是一种氢氧化锂粉料包装系统。
技术介绍
氢氧化锂粉料是锂电行业的重要原料，价格昂贵，在包装时进行精确称量非常重要。氢氧化锂有辣味，具有强碱性和腐蚀性，在空气中易吸收二氧化碳和水，下料包装过程中飘出的氢氧化锂粉尘对环境和操作人员具有严重危害。因此，实现氢氧化锂的自动包装，提高包装效率，减少人工参与对于保护环境、保证操作人员安全、降低人力成本十分重要，同时将飘散的物料进行回收对于保护环境和降低成本也非常重要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种氢氧化锂粉料包装系统，实现了氢氧化锂的智能化自动包装，提高了包装效率，实现了物料的精确称量，且对物料进行除尘回收，避免了其对环境和人员安全的损害，同时降低了成本。本专利技术采用的技术方案是：一种氢氧化锂粉料包装系统，包括沿输送线的输送方向依次连接的包装机、抱袋行走机构、缝包机、推包机、金属检测机、重量复检机、整形机、喷码输送机、码垛机构和控制系统，所述包装机包括机架、料仓、单点称重传感器、夹袋机构、撑袋机构，所述料仓固定于所述机架上，所述单点称重传感器一端固定于所述机架上，另一端与所述夹袋机构固定连接，所述夹袋机构固定连接撑袋机构。通过设置单点称重传感器，一端连接机架，另一端连接夹袋机构与撑袋机构，进行物料下料包装时，物料包装袋夹紧于夹袋机构上，由撑袋机构将袋口撑住，防止物料撒到包装袋外部；下料过程中，通过单点称重传感器对包装物料量进行称重，达到包装重量要求时，单点称重传感器向控制系统发送信号，控制系统关闭上游阀门，停止下料，减少了传感器的数量从而减少校对称重传感器的时间，同时减少了称量的不稳定因素，提高了称量的精确性。优选地，所述料仓顶部固定有第一驱动装置，底部固定连通出料管，所述出料管内设有翅板阀，所述翅板阀包括阀板、阀杆，所述阀杆竖直贯穿料仓；所述第一驱动装置驱动所述阀杆上下运动，所述阀杆底部水平连接阀板轴，所述阀板可转动连接于所述阀板轴上；所述阀板两侧固定连接滑动轴，所述出料管壁下端相对的两侧分别对应开设八字形滑槽，所述滑动轴与所述滑槽滑动连接，所述滑动轴运动到滑槽最低端时，所述阀板将所述出料管的管口完全关闭。第一驱动装置带动阀杆上下运动，从而带动阀板上的滑动轴沿滑槽往复运动；刚开始进行包装进料时，阀杆带动阀板运动到最高点，此时翅板阀开度最大，进行粗下料；当单点称重传感器检测到进料重量临近包装要求时，阀杆带动阀板沿滑槽向下移动，翅板阀开度逐渐减小，进行精确下料，直至达到包装要求的工艺数值，翅板阀的阀板关闭；翅板阀的巧妙设计，在保证称量精度的同时，提高了包装效率；阀板上下运动，对出料管内的物料起到搅拌松散的作用，从而防止物料起拱。优选地，所述阀板下沿开设梯形槽，所述出料管下端未开设滑槽的两侧管壁上分别设有挡板，所述挡板的宽度与所述阀板宽度相同，所述滑动轴运动到滑槽最低端时，所述挡板下沿与所述阀板上表面接触，且覆盖住所述梯形槽从而将出料管口完全关闭。梯形槽的设计使阀板下沿到达挡板处时不会立即停止下料，而是使物料从梯形槽中通过，随着阀板运动，挡板逐渐将梯形槽覆盖，物料所能通过的面积越来越小，下料越来越精确，直至挡板将梯形槽完全覆盖住，阀板与挡板将出料管口完全关闭，进一步提高了物料称重的精度。优选地，所述输送线上推包机之前设有抱袋旋转装置，所述抱袋旋转装置包括框架、提升机构、夹紧机构、旋转机构；所述提升机构包括提升气缸和提升支架，所述提升气缸固定于所述框架上，所述提升气缸的活塞杆固定连接提升支架；所述夹紧机构包括夹紧支架、夹紧气缸、第一袋夹和第二袋夹，所述夹紧气缸与第一袋夹分别固定于所述夹紧支架上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第二袋夹可转动连接，所述夹紧气缸控制所述第一袋夹与第二袋夹的开合；所述旋转机构连接所述提升机构与所述夹紧机构，且驱动所述夹紧机构在水平面内旋转。夹紧机构中夹紧气缸的活塞杆缩回或伸长带动第二袋夹与第一袋夹分开与夹紧，可以实现将袋装物料松开或夹住，提升气缸的活塞杆缩回或伸长带动夹紧机构上下运动，从而将袋装物料提起或放下；旋转机构驱动所述夹紧机构在水平面内旋转；提升机构、旋转机构、夹紧机构的有机配合，实现了将袋装物料夹紧、提起、旋转、放下的操作。优选地，所述机架上沿竖直方向固定有导轨，所述导轨上滑动连接滑块，所述滑块与所述单点称重传感器固定连接，所述滑块由第二驱动装置驱动，沿所述导轨上下运动；物料装料完毕以后，滑块沿导轨向下运动，带动夹袋机构将包装袋送回输送线，装好物料的包装袋随输送线运动到下一工位；滑块沿导轨向上运动，带动夹袋机构复位，进行下一次的包装下料。优选地，所述夹袋机构包括夹板和夹袋气缸，所述夹袋气缸控制所述夹板的开合；所述撑袋机构包括支撑座、支撑气缸、连杆、第一支架、第二支架和撑杆，所述支撑座固定连接于所述夹袋气缸上，且两端分别可转动连接第一支架和第二支架，所述支撑气缸的缸体端和活塞杆端分别可转动连接于所述第一支架、第二支架的同一端，所述连杆两端分别与所述第一支架、第二支架可转动连接，且与所述支撑座交叉设置，所述第一支架与第二支架的另一端分别设有撑杆。所述撑袋机构采用四连杆机构，动作灵活，通过支撑气缸的活塞杆的伸缩，调整两个撑杆之间的距离，从而适应不同尺寸包装袋的需求。优选地，所述机架支撑料仓的支点上设有称重传感器。称重传感器、第一驱动装置分别与控制系统通信连接，通过称重传感器实时检测料仓下料量，同样可以控制翅板阀的开闭，称重传感器与单点称重传感器的双重称重设置，进一步保证了物料包装称重的精确性；称重传感器不仅可以起到包装下料称重的作用还可以作为连续料位计，当称重传感器检测到料仓中物料重量达到设定的最低值时，控制系统打开上游阀门，向料仓供料；当检测到料仓中物料达到最高值时，控制系统关闭上游阀门，停止供料，实现了料仓的自动供料。优选地，还包括设于所述出料管的出料口上方的除尘罩，所述除尘罩一端固定于所述滑块上，顶部设有除尘接口，除尘接口连接设于所述包装机外部的除尘系统，通过设置除尘罩，将包装下料过程中飘散的粉尘通过除尘系统由除尘接口吸走，并进行回收，防止了飘散的氢氧化锂粉尘对环境以及工作人员的损害，且对飘散的物料进行回收，防止了物料的浪费，降低了成本。本专利技术所提供的一种氢氧化锂粉料包装系统，通过设置单点称重传感器，减少了传感器的数量从而减少校对称重传感器的时间，提高了称量的精确性；通过设置翅板阀，实现了粗下料与精确下料的有机结合，即保证了下料的精确性又提高了工作效率，同时还防止了物料起拱；通过设置抱袋旋转机构，实现了对袋装物料的水平旋转，结构简单，实现了自动化操作；通过设置除尘罩与除尘系统，对飘散的物料进行回收，防止了物料的浪费，降低了成本，防止了飘散的氢氧化锂粉尘对环境以及工作人员的损害。附图说明图1为本专利技术的包装系统的立体结构示意图；图2为本专利技术另一视角的立体结构示意图；图3为本专利技术包装机的整体结构示意图；图4为本专利技术单点称重传感器、夹袋机构部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢氧化锂粉料包装系统，包括沿输送线的输送方向依次连接的包装机、抱袋行走机构、缝包机、推包机、金属检测机、重量复检机、整形机、喷码输送机、码垛机构和控制系统，其特征在于，所述包装机包括机架、料仓、单点称重传感器、夹袋机构、撑袋机构，所述料仓固定于所述机架上，所述单点称重传感器一端固定于所述机架上，另一端与所述夹袋机构固定连接，所述夹袋机构固定连接撑袋机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种氢氧化锂粉料包装系统，包括沿输送线的输送方向依次连接的包装机、抱袋行走机构、缝包机、推包机、金属检测机、重量复检机、整形机、喷码输送机、码垛机构和控制系统，其特征在于，所述包装机包括机架、料仓、单点称重传感器、夹袋机构、撑袋机构，所述料仓固定于所述机架上，所述单点称重传感器一端固定于所述机架上，另一端与所述夹袋机构固定连接，所述夹袋机构固定连接撑袋机构。


2.根据权利要求1所述的一种氢氧化锂粉料包装系统，其特征在于，所述料仓顶部固定有第一驱动装置，底部固定连通出料管，所述出料管内设有翅板阀，所述翅板阀包括阀板、阀杆，所述阀杆竖直贯穿料仓；所述机架支撑料仓的支点上设有称重传感器；所述第一驱动装置驱动所述阀杆上下运动，所述阀杆底部水平连接阀板轴，所述阀板可转动连接于所述阀板轴上；所述阀板两侧固定连接滑动轴，所述出料管壁下端相对的两侧分别对应开设八字形滑槽，所述滑动轴与所述滑槽滑动连接，所述滑动轴运动到滑槽最低端时，所述阀板将所述出料管的管口完全关闭。


3.根据权利要求2所述的一种氢氧化锂粉料包装系统，其特征在于，所述阀板下沿开设梯形槽，所述出料管下端未开设滑槽的两侧管壁上分别设有挡板，所述挡板的宽度与所述阀板宽度相同，所述滑动轴运动到滑槽最低端时，所述挡板下沿与所述阀板上表面接触，且覆盖住所述梯形槽从而将出料管口完全关闭。


4.根据权利要求1所述的一种氢氧化锂粉料包装系统，其特征在于，所述输送线上推包机之前设有抱袋旋转装置，所述抱袋旋转装置包括框架、提升机构、夹紧机构、旋转机构；所述提升机构包括提升气缸和提升支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊勇，沈克涛，何建民，
申请(专利权)人：青岛力汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37