一种机器人化智能工装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人化智能工装系统，包括机器人底座，所述机器人底座上设置有左右对称设置有工装手夹机构，所述工装手夹机构包括手掌体，机器人底座后端设置有固定架，手掌体安装在固定架上的夹紧驱动机构上，所述手掌体前端设置有夹指机构，所述夹指机构包括夹指臂，夹指臂后端铰接在手掌体上，本发明专利技术提供一种机器人化智能工装系统，本发明专利技术利用手掌体进行工装夹紧，本发明专利技术进一步设置夹指机构，夹指机构辅助进行工装夹紧，实现机器人话智能工装夹紧；本发明专利技术进一步在夹指机构前端设置有伸缩指头，所述伸缩指头包括夹紧指头，夹紧指头容置在夹指前端内，夹指前端内设置有驱动夹紧指头的指部气缸，进一步实现机器人化智能工装夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人化智能工装系统
本专利技术属于智能工装
，具体为一种机器人化智能工装系统。
技术介绍
工装夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量;有利于提高劳动生产率和降低成本;有利于改善工人劳动条件，保证安全生产;有利于扩大机床工艺范围，实现"一机多用"。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人化智能工装系统，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）上设置有左右对称设置有工装手夹机构，所述工装手夹机构包括手掌体（2），机器人底座（1）后端设置有固定架（3），手掌体（2）安装在固定架（3）上的夹紧驱动机构上，所述手掌体（2）前端设置有夹指机构；/n所述夹指机构包括夹指臂（9），夹指臂后端（21）铰接在手掌体（2）上，并连接有夹指驱动机构，所述夹指臂（9）前端设置有夹指（11），夹指（11）前端设置伸缩指头，所述机器人底座（1）侧边设置有电控箱（6），电控箱（6）内设置有用于控制的电控器（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人化智能工装系统，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）上设置有左右对称设置有工装手夹机构，所述工装手夹机构包括手掌体（2），机器人底座（1）后端设置有固定架（3），手掌体（2）安装在固定架（3）上的夹紧驱动机构上，所述手掌体（2）前端设置有夹指机构；
所述夹指机构包括夹指臂（9），夹指臂后端（21）铰接在手掌体（2）上，并连接有夹指驱动机构，所述夹指臂（9）前端设置有夹指（11），夹指（11）前端设置伸缩指头，所述机器人底座（1）侧边设置有电控箱（6），电控箱（6）内设置有用于控制的电控器（18）。


2.如权利要求1所述的一种机器人化智能工装系统，其特征在于：所述固定架（3）底部对应手掌体（2）设置有横向滑轨（16），手掌体（2）尾端套装在横向滑轨（16）上，所述固定架（3）顶部设置有横向丝杆轴（13），横向丝杆轴（13）两端套装在固定架（3）两侧对应位置设置的固定轴承（14）上，横向丝杆轴（13）一端伸入电控箱（6）内，电控箱（6）内设置有横向丝杆轴（13）驱动机构，横向丝杆轴（13）上对应手掌体（2）分别套装有横向丝杆滑块（4），所述滑块与手掌体（2）通过连杆（15）固定连接。


3.如权利要求2所述的一种机器人化智能工装系统，其特征在于：所述横向丝杆轴（13）驱动机构包括工装液压马达（19），工装液压马达（19）通过减速器（20）与横向丝杆轴（13）传动连接。


4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广水，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32