【技术实现步骤摘要】
机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种机器人的示教方法、系统、示教机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
现如今，工业机器人的应用已经逐渐普及到众多制造企业。在工业机器人运行之前，需要由示教机器人提前向工业机器人示教工作路径，从而，工业机器人才会开始按照该工作路径执行对应运行任务。然而，目前示教机器人通常是基于控制机械手臂自主依次移动到指定位置，或者藉由工作人员手动依次拖拽工业机器人的机械手臂移动到指定位置，然后由示教机器人对各位置进行记录、计算从而示教工作路径。如此，现有为工业机器人示教工作路径的方式，需要工业机器人或者工作人员进行诸多繁杂的操作，示教效率低下，非常不适于工业机器人处理结构复杂或者体积庞大的工件。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种机器人的示教方法、系统、示教机器人及计算机可读存储介质，旨在解决现有为机器人进行示教的效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种机器人的示教方法，所述机器人的示教方法...
【技术保护点】
1.一种机器人的示教方法，其特征在于，所述机器人的示教方法应用于示教机器人，所述机器人的示教方法包括如下步骤：/n获取预设示教装置触发的采点信号，其中，所述预设示教装置与所述示教机器人相对独立；/n根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数，并将所述示教参数转化为工作路径；/n按照所述工作路径对所述机器人进行示教；/n其中，所述预设示教装置上设置有数量大于或者等于一的标识部件，所述根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数的步骤，包括：/n在获取到所述采点信号之后，识别所述预设示教装置的各所述标识部件；/n根据各所述标识部件确定所述预设示教装置的示教参数；/n其中，...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的示教方法，其特征在于，所述机器人的示教方法应用于示教机器人，所述机器人的示教方法包括如下步骤：
获取预设示教装置触发的采点信号，其中，所述预设示教装置与所述示教机器人相对独立；
根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数，并将所述示教参数转化为工作路径；
按照所述工作路径对所述机器人进行示教；
其中，所述预设示教装置上设置有数量大于或者等于一的标识部件，所述根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数的步骤，包括：
在获取到所述采点信号之后，识别所述预设示教装置的各所述标识部件；
根据各所述标识部件确定所述预设示教装置的示教参数；
其中，所述示教参数包括姿态、路径和位置，所述根据各所述标识部件确定所述预设示教装置的示教参数的步骤，包括：
建立各所述标识部件的空间位置以形成所述预设示教装置的实时点云；
将所述实时点云与所述预设示教装置的初始点云进行对比，以得到所述姿态、所述路径和所述位置，其中，所述初始点云为与所述预设示教装置建立连接时记录的。
2.如权利要求1所述的机器人的示教方法，其特征在于，在所述获取预设示教装置触发的采点信号的步骤之前，还包括：
建立与所述预设示教装置之间的连接，其中，所述预设示教装置的数量大于或者等于一。
3.如权利要求2所述的机器人的示教方法，其特征在于，所述建立与所述预设示教装置之间的连接的步骤，包括：
对所述预设示教装置进行标定，并采集经过标定的所述预设示教装置的注册动作；
执行所述注册动作以完成与所述预设示教装置之间的连接。
4.如权利要求1所述的机器人的示教方法，其特征在于，所述工作路径包括变换姿态、行走路径和工作节点坐标，
所述将所述示教参数转化为工作路径的步骤，包括：
调用预设软件系统结合所述示教参数中的姿态、路径和位置，转化得到所述机器人的所述变换姿态、所述行走路径和所述工作...
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