一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备以及工作方法，属于先进制造与自动化领域，包括摩天轮旋转主体、一组压条小车和一组半圆回转台，压条小车固定设置在半圆回转台上，一组半圆回转台设置在摩天轮旋转主体内，半圆回转台和摩天轮旋转主体滑动连接，并且一组半圆回转台相对于摩天轮旋转主体中心的旋转角度均不同，一组半圆回转台可在摩天轮旋转主体转动过程中在摩天轮旋转主体上滑动，并且一组压条小车在摩天轮旋转主体转动过程中可在重心作用下回到竖直状态。本发明专利技术所述的摩天轮式自动化冲切设备，压条小车呈圆形摆放，提高了空间利用率，减少了原先设备的占地面积；利用重心的自转这一特色，降低了设备生产的能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备及其工作方法
本专利技术属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备。本专利技术还涉及一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的工作方法。
技术介绍
20世纪80年代以来，国民经济的高速发展对模具工业提出了越来越高的要求，同时为模具的发展提供了巨大的动力。这些年来，中国模具发展十分迅速，模具工业一直以15%左右的增长速度快速发展。振兴和发展中国的模具工业，日益受到人们的重视和关注。进入21世纪，在经济全球化的新形势下，随着资本、技术和劳动力市场的重新整合，中国装备制造业在加入WTO以后，将成为世界装备制造业的基地。为了适应用户对模具制造的高精度、短交货期、低成本的迫切要求，模具工业正广泛应用现代先进制造技术来加速模具工业的技术进步，这是各行各业对模具这一基础工艺装备的迫切需求。汽车玻璃密封件为玻璃安装到车身上起到固定和车内隔音防水密封作用，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等部位。密封件的冲切需要固定在压条小车上，再通过一系列的自动化工装完成。传统的自动化冲切设备，压条小车呈阵列排布在同步带上，并由同步带带动运转，造价高且传动效率低，机构复杂且占地面积大。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，并且应用灵活。本专利技术还提供一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，包括摩天轮旋转主体、一组压条小车和一组半圆回转台，所述一组压条小车和一组半圆回转台一一对应设置，并且压条小车固定设置在半圆回转台上，所述一组半圆回转台设置在摩天轮旋转主体内，并且一组半圆回转台以摩天轮旋转主体的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述半圆回转台和摩天轮旋转主体滑动连接，并且一组半圆回转台相对于摩天轮旋转主体中心的旋转角度均不同，所述一组半圆回转台可在摩天轮旋转主体转动过程中在摩天轮旋转主体上滑动，并且一组压条小车在摩天轮旋转主体转动过程中可在重心作用下回到竖直状态。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述摩天轮旋转主体包括一组旋转主体拉杆、旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二，所述旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二对称设置，并且旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二之间设有间隙，所述一组旋转主体拉杆设置在旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二之间，所述一组半圆回转台位于旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二之间的间隙内。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二的相对面上均设有一组C型滑槽，所述一组C型滑槽以摩天轮旋转主体的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述旋转主体支撑板一的C型滑槽和旋转主体支撑板二的C型滑槽相对设置。具体结构设计中，C型滑槽与半圆回转台上设置的五对精定位滚轮同心设置，每一个精定位滚轮都与C型滑槽相切，所述精定位滚轮可以在C型滑槽中滚动。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述一组C型滑槽和一组半圆回转台一一对应设置，并且半圆回转台滑动设置在C型滑槽内，所述压条小车在摩天轮旋转主体转动过程中始终位于C型滑槽圆弧最低点的位置。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述摩天轮旋转主体上设有一组C字形镂空圆槽，所述一组C字形镂空圆槽以摩天轮旋转主体的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组C型滑槽和有一组C字形镂空圆槽一一对应设置，并且C型滑槽和C字形镂空圆槽同心设置，所述C型滑槽的直径大于C字形镂空圆槽的直径，所述压条小车位于C字形镂空圆槽内。C形镂空圆槽的宽度约占整圆的三分之一，且C形镂空圆槽的开口宽度大于所述压条小车的宽度，保证小车可以从C形镂空圆槽中抽出。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述一组C字形镂空圆槽上靠近摩天轮旋转主体外圆周处均设有开口，所述旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二均呈圆盘状，所述一组C字形镂空圆槽上的开口可将旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二分割为一组弧形凸部，所述一组弧形凸部的弯折方向和摩天轮旋转主体的旋转方向相同。弧形凸部的弯折方向减小旋转主体的运转的风阻，使得旋转主体运动更加稳定。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述C型滑槽的外圆周处设有一组旋转主体拉杆，并且C型滑槽处一组旋转主体拉杆绕半圆回转台的外缘间隔设置。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述开口的弧长小于半圆回转台的弧长。进一步的，上述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，所述半圆回转台的截面为半圆形，并且半圆回转台靠近旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二的两侧壁上均设有一组滑动滚轮，所述一组滑动滚轮可置于C型滑槽内，并且一组滑动滚轮可在C型滑槽内滚动。本专利技术还提供一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的工作方法，包括以下步骤：1）摩天轮旋转主体在驱动装置的驱动下绕固定转轴旋转或者摆动；2）在摩天轮旋转主体旋转的过程中，旋转主体支撑板一和旋转主体支撑板二之间的间隙内的一组半圆回转台会随着摩天轮旋转主体一起运动到各个工作位置；3）并且步骤2）中一组半圆回转台绕固定转轴公转的过程中，当一组半圆回转台中任意一个半圆回转台偏离重心位置时，使得一组半圆回转台中任意一个半圆回转台会产生朝着重心方向运动的趋势，半圆回转台在各自对应的C型滑槽内通过一组滑动滚轮滚动，即半圆回转台以C型滑槽的中心为圆心进行自转；4）直至在重力的作用下，一组半圆回转台中任意一个半圆回转台都会回转回到各自对应的C型滑槽的圆弧最低点的位置，此位置是竖直位置，也是之后压条小车工作状态的位置；5）随着摩天轮旋转主体的不断旋转，一组半圆回转台不断在各自对应的C型滑槽内滑动，进行压条小车位置的调整。本专利技术所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，具有如下优点：1、本专利技术所述的摩天轮式自动化冲切设备，压条小车呈圆形摆放，提高了空间利用率，减少了原先设备的占地面积；2、本专利技术所述的摩天轮式自动化冲切设备，取消了传统结构“伺服电机加同步带”的传送模式，降低了设备的成本；3、本专利技术所述的摩天轮式自动化冲切设备，利用重心的自转这一特色，降低了设备生产的能耗。附图说明图1为本专利技术所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备的整体结构示意图；图2为本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，其特征在于：包括摩天轮旋转主体（1）、一组压条小车（3）和一组半圆回转台（4），所述一组压条小车（3）和一组半圆回转台（4）一一对应设置，并且压条小车（3）固定设置在半圆回转台（4）上，所述一组半圆回转台（4）设置在摩天轮旋转主体（1）内，并且一组半圆回转台（4）以摩天轮旋转主体（1）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述半圆回转台（4）和摩天轮旋转主体（1）滑动连接，并且一组半圆回转台（4）相对于摩天轮旋转主体（1）中心的旋转角度均不同，所述一组半圆回转台（4）可在摩天轮旋转主体（1）转动过程中在摩天轮旋转主体（1）上滑动，并且一组压条小车（3）在摩天轮旋转主体（1）转动过程中可在重心作用下回到竖直状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，其特征在于：包括摩天轮旋转主体（1）、一组压条小车（3）和一组半圆回转台（4），所述一组压条小车（3）和一组半圆回转台（4）一一对应设置，并且压条小车（3）固定设置在半圆回转台（4）上，所述一组半圆回转台（4）设置在摩天轮旋转主体（1）内，并且一组半圆回转台（4）以摩天轮旋转主体（1）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述半圆回转台（4）和摩天轮旋转主体（1）滑动连接，并且一组半圆回转台（4）相对于摩天轮旋转主体（1）中心的旋转角度均不同，所述一组半圆回转台（4）可在摩天轮旋转主体（1）转动过程中在摩天轮旋转主体（1）上滑动，并且一组压条小车（3）在摩天轮旋转主体（1）转动过程中可在重心作用下回到竖直状态。


2.根据权利要求1所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，其特征在于：所述摩天轮旋转主体（1）包括一组旋转主体拉杆（11）、旋转主体支撑板一（12）和旋转主体支撑板二（13），所述旋转主体支撑板一（12）和旋转主体支撑板二（13）对称设置，并且旋转主体支撑板一（12）和旋转主体支撑板二（13）之间设有间隙（14），所述一组旋转主体拉杆（11）设置在旋转主体支撑板一（12）和旋转主体支撑板二（13）之间，所述一组半圆回转台（4）位于旋转主体支撑板一（12）和旋转主体支撑板二（13）之间的间隙（14）内。


3.根据权利要求2所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，其特征在于：所述旋转主体支撑板一（12）和旋转主体支撑板二（13）的相对面上均设有一组C型滑槽（102），所述一组C型滑槽（102）以摩天轮旋转主体（1）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述旋转主体支撑板一（12）的C型滑槽（102）和旋转主体支撑板二（13）的C型滑槽（102）相对设置。


4.根据权利要求3所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，其特征在于：所述一组C型滑槽（102）和一组半圆回转台（4）一一对应设置，并且半圆回转台（4）滑动设置在C型滑槽（102）内，所述压条小车（3）在摩天轮旋转主体（1）转动过程中始终位于C型滑槽（102）圆弧最低点的位置。


5.根据权利要求3所述的具有重心自动调整结构的摩天轮式冲切设备，其特征在于：所述摩天轮旋转主体（1）上设有一组C字形镂空圆槽（101），所述一组C字形镂空圆槽（101）以摩天轮旋转主体（1）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述一组C型滑槽（102）和有一组C字形镂空圆槽（101）一一对应设置，并且C型滑槽（102）和C字形镂空圆槽（101）同心设置，所述C型滑槽（102）的直径大于C字形镂空圆槽（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：太仓久本机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32