本发明专利技术公开了一种单点成型机械臂头部微调装置，属于钣金成型技术领域。一种单点成型机械臂头部微调装置，包括：壳体、顶压组件以及滑动组件；顶压组件包括第一电机、针柄以及顶针；第一电机位于壳体内并通过滑动组件与壳体滑动配合，第一电机的第一电机轴穿过壳体并与针柄连接，顶针设置在针柄上。本发明专利技术的壳体与机械臂直接相连，通过第一电机带动针头周转，在机械臂的作用下，可以将金属板材进行冲压成型，由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动，可以通过滑动组件实现顶压组件的微调，避免采用机械臂来进行微调，从而可以提高微调精度，保证金属板材的成型质量。
【技术实现步骤摘要】
一种单点成型机械臂头部微调装置
本专利技术涉及钣金成型
，具体涉及一种单点成型机械臂头部微调装置。
技术介绍
钣金件在工业产品中大量使用，采用传统冲压方法得到钣金件需要制造专用模具后在压力机上生产，生产周期长，模具费用高，过程复杂，导致新成品研发困难。单点多道次渐进成型是一种新型、高潜力的快速成型板材的成型工艺。单点多道次渐进成型的思路是，利用数控机床与一套专用的单点多道次渐进成型的夹具相结合，就能不需要冲压模具实现对板类零件的加工成型。在数控机床上通过计算机程序控制成型工具，利用其水平方向以及垂直方向的运动轨迹，逐层形成板类件的三维包容面，从而实现金属板材连续局部成型的加工方法。但是对金属板材进行冲压的成型工具，直接与机械臂相连接，在对成型工具进行微调时，机械臂微调极不精准，影响金属板材的成型质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种单点成型机械臂头部微调装置，以解决现有单点多道次渐进成型工艺中，通过机械臂对成型工具进行微调极不精确，影响金属板材的成型质量的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种单点成型机械臂头部微调装置，包括：壳体、顶压组件以及滑动组件；顶压组件包括第一电机、针柄以及顶针；第一电机位于壳体内并通过滑动组件与壳体滑动配合，第一电机的第一电机轴穿过壳体并与针柄连接，顶针设置在针柄上。本专利技术的壳体与机械臂直接相连，通过第一电机带动针头周转，在机械臂的作用下，可以将金属板材进行冲压成型，由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动，可以通过滑动组件实现顶压组件的微调，避免采用机械臂来进行微调，从而可以提高微调精度，保证金属板材的成型质量。进一步地，上述第一电机连接有支撑架并且第一电机轴穿过支撑架，支撑架穿过壳体并与壳体滑动配合。本专利技术的支撑架不但能与壳体之间滑动，实现顶压组件的微调，还能通过支撑架与壳体之间的配合实现顶压组件的限位。进一步地，上述壳体设有多个导向块；支撑架设有数量和位置与导向块一一对应的滑块，滑块设有与导向块滑动配合的滑槽；导向块与滑块之间的滑动方向与第一电机轴的延伸方向一致。本专利技术多个导向块与多个滑块一一对应，可以通过多个导向块从多个方向对顶压组件进行支撑，保证顶压组件只能沿第一电机轴的延伸方向进行运动，确保微调的精度。进一步地，上述多个导向块围绕第一电机设置。进一步地，上述导向块的横截面呈工型，滑槽与导向块的顶部相配合。本专利技术的滑槽与呈工型导向块的顶部相配合时，滑块包裹在导向块的顶部，使滑块只能沿第一电机轴的延伸方向进行滑动，同时，导向块与滑块能够有效地连接，保证顶压组件运动的精确性。进一步地，上述滑动组件包括相互连接的第二电机和丝杠；第二电机与壳体的内壁连接，丝杠的延伸方向与第一电机轴的延伸方向一致，丝杠的丝杠螺母与支撑架连接。本专利技术的丝杠用于驱动顶压组件，丝杠具有运动平稳，顶压组件的直线运动缓慢，从而可以精确微调顶压组件。进一步地，上述滑动组件还包括轴瓦；轴瓦与壳体的内壁连接并且轴瓦套设在丝杠的端部。本专利技术的丝杠的两端分别与第二电机和轴瓦进行连接，可以将丝杠的两端进行限位，避免丝杠在转动过程中出现挠曲变形而导致顶压组件变形不规律，从而影响顶压组件的微调精度。进一步地，上述壳体包括筒体以及设置在筒体两端的法兰盘和端盖；第一电机轴穿过端盖。本专利技术的法兰盘用于与机械臂进行连接。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的壳体与机械臂直接相连，通过第一电机带动针头周转，在机械臂的作用下，可以将金属板材进行冲压成型，由于顶压组件与壳体之间可以通过滑动组件进行滑动，可以通过滑动组件实现顶压组件的微调，避免采用机械臂来进行微调，从而可以提高微调精度，保证金属板材的成型质量。附图说明图1为本专利技术的单点成型机械臂头部微调装置的外部结构示意图；图2本专利技术的筒体的结构示意图；图3为本专利技术的单点成型机械臂头部微调装置的内部结构示意图；图4为本专利技术的顶压组件的结构示意图；图5为本专利技术的导向块与滑块之间的连接示意图；图6为本专利技术的滑动组件的结构示意图。图中：10-壳体；11-导向块；12-筒体；13-法兰盘；14-端盖；20-顶压组件；21-第一电机；22-针柄；23-顶针；24-支撑架；25-滑块；26-滑槽；30-滑动组件；31-第二电机；32-丝杠；33-丝杠螺母；34-轴瓦。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。实施例请参照图1和2，一种单点成型机械臂头部微调装置，包括壳体10。壳体10包括筒体12以及分别设置在筒体12两端的法兰盘13和端盖14。筒体12的内侧壁通过螺栓安装有4个导向块11，4个导向块11的延伸方向一致，并沿筒体12的周向均匀间隔设置。法兰盘13通过螺栓与筒体12连接，用于与机械臂进行连接。请参照图3，单点成型机械臂头部微调装置，还包括顶压组件20和2个滑动组件30。顶压组件20穿过端盖14并与筒体12滑动配合，2个顶压组件20与滑动组件30相对应的两侧连接，用于驱动顶压组件20运动，实现顶压组件20的微调。请参照图4，顶压组件20包括第一电机21、针柄22以及顶针23。第一电机21位于筒体12内，第一电机21的第一电机轴穿过端盖14，并与针柄22连接，顶针23设置在针柄22上。第一电机21带动顶针23转动，在机械臂的作用下，可以将金属板材冲压成型。第一电机21上通过螺栓固定连接有支撑架24，并且第一电机轴穿过支撑架24，支撑架24穿过端盖14并与端盖14滑动连接，为了保证支撑架24与端盖14之间不发生转动，支撑架24与端盖14接触的位置呈矩形或其它非圆形结构。支撑架24上设有数量和位置与导向块11一一对应的滑块25，滑块25与导向块11滑动配合，滑块25与导向块11滑动时，顶针23也会随至运动，实现顶压组件20的微调。请参照图5，导向块11的横截面呈工型，滑块25设有滑槽26，滑槽26与导向块11的顶部相配合。滑槽26与导向块11相配合时，滑块25包裹在导向块11的顶部，使滑块25只能沿第一电机轴的延伸方向进行滑动，同时，导向块11与滑块25能够有效地连接，保证顶压组件20运动的精确性。在本专利技术的其它实施例中，导向块11的数量还可以是3、、5、6等，并且导向块11围绕第一电机轴均匀间隔设置，保证顶压组件20能够有效进行限位。请参照图6，滑动组件30包括第二电机31和丝杠32。第二电机31位于壳体10的内部并通过螺栓与壳体10连接。丝杠32与第二电机31的第二电机轴连接，并且丝杠32的延伸方向与第一电机轴的延伸方向一致，丝杠32的丝杠螺母33与支撑架24固定连接，第二电机31工作时，会通过丝杠32带动顶压组件20运动，使顶压组件20与壳体10之间进行滑动，实现顶压组件20的微调。为了保证丝杠32在转动时不会出现挠曲变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，包括：壳体(10)、顶压组件(20)以及滑动组件(30)；所述顶压组件(20)包括第一电机(21)、针柄(22)以及顶针(23)；所述第一电机(21)位于所述壳体(10)内并通过所述滑动组件(30)与所述壳体(10)滑动配合，所述第一电机(21)的第一电机轴穿过所述壳体(10)并与所述针柄(22)连接，所述顶针(23)设置在所述针柄(22)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，包括：壳体(10)、顶压组件(20)以及滑动组件(30)；所述顶压组件(20)包括第一电机(21)、针柄(22)以及顶针(23)；所述第一电机(21)位于所述壳体(10)内并通过所述滑动组件(30)与所述壳体(10)滑动配合，所述第一电机(21)的第一电机轴穿过所述壳体(10)并与所述针柄(22)连接，所述顶针(23)设置在所述针柄(22)上。
2.根据权利要求1所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述第一电机(21)连接有支撑架(24)并且所述第一电机轴穿过所述支撑架(24)，所述支撑架(24)穿过所述壳体(10)并与所述壳体(10)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的单点成型机械臂头部微调装置，其特征在于，所述壳体(10)设有多个导向块(11)；所述支撑架(24)设有数量和位置与所述导向块(11)一一对应的滑块(25)，所述滑块(25)设有与所述导向块(11)滑动配合的滑槽(26)；所述导向块(11)与滑块(25)之间的滑动方向与所述第一电机轴的延伸方向一致。
4.根据权利要求3所述的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：门正兴，龙小忠，唐越，周毅屯，陈金玉，柏宇欣，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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