本实用新型专利技术公开了一种仿形施药装置及果园机械设备，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本实用新型专利技术能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
仿形施药装置及果园机械设备
本技术涉及一种仿形施药装置及果园机械设备，属于农业机械化、自动化生产领域。
技术介绍
近年来，随着我国农业的迅速发展，果园的果树种植面积日益扩大，为农民创造了巨大的经济效益，而施药是果树生长过程中重要的管理项目，是果园实现高产、稳产的有力保证，施药的效果能够直接影响果实的产量和质量，最终影响农民的经济收益。目前，国内大部分果园都采用人工施药或手持式机具施药，存在适应性差、劳动强度高、工作效率低、安全得不到保证等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿形施药装置，该装置能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。本技术的另一目的在于提供一种搭载上述仿形施药装置的果园机械设备。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种仿形施药装置，包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接。进一步的，所述拉紧放松机构包括第一电机、第一绕线盘、第二绕线盘和钢丝绳，所述第一电机和第一绕线盘设置在底座上，第一电机用于带动第一绕线盘转动，所述第一绕线盘固定钢丝绳的第一端，且缠绕一定长度的钢丝绳，所述第二绕线盘设置在每个支架上，所述底座的上部、每个支架的上部和下部均开有可使钢丝绳定位和穿过的通孔；所述支架为一个时，在该支架上的第二绕线盘固定钢丝绳的第二端，且缠绕一定长度的钢丝绳；所述支架为两个或以上时，在最上面支架的第二绕线盘上固定钢丝绳的第二端，在各个支架上的第二绕线盘均缠绕一定长度的钢丝绳。进一步的，所述拉紧放松机构还包括联轴器、第一转轴和第二转轴，所述第一电机设置在底座的一侧，且第一电机的电机轴通过联轴器与第一转轴连接，所述第一绕线盘与第一转轴连接，所述第二转轴的两端分别设置在每个支架的两侧，所述第二绕线盘与第二转轴连接。进一步的，所述底座的上部与下部之间设有横梁，所述横梁的两端分别固定在底座的两侧，所述第一转轴的两端分别与两个立式轴承连接，两个立式轴承固定在横梁上。进一步的，每个支架中，所述第二转轴的两端分别与两个菱形轴承连接，两个菱形轴承分别固定在该支架的两侧。进一步的，所述支架为一个时，所述底座与该支架之间设有两个相互对称的铰链；所述支架为两个或以上时，所述底座与最下方支架之间、相邻两个支架之间均设有两个相互对称的铰链。进一步的，每个铰链包括第一合页、第二合页、扭簧和销，所述第一合页和第二合页上下设置，且第一合页与第二合页之间通过扭簧、销连接，所述扭簧套设在销上；所述支架为一个时，每个铰链中，第一合页固定在该支架的下部，第二合页固定在底座的上部，扭簧的第一端固定在该支架的一侧，扭簧的第二端与底座的上部接触；所述支架为两个或以上时，底座与最下方支架之间的每个铰链中，第一合页固定在最下方支架的下部，第二合页固定在底座的上部，扭簧的第一端固定在最下方支架的一侧，扭簧的第二端与底座的上部接触；相邻两个支架之间的每个铰链中，第一合页固定在上方支架的下部，第二合页固定在下方支架的上部，扭簧的第一端固定在上方支架的一侧，扭簧的第二端与下方支架的上部接触。进一步的，每个施药机构包括第二电机、风机、扇叶和喷药组件，所述第二电机设置在对应的支架上，且第二电机的电机轴与扇叶固定连接，所述扇叶设置在风机的内部，所述喷药组件设置在风机的前部。进一步的，所述喷药组件包括喷圈和多个喷头，所述多个喷头均匀分布在喷圈的圆周位置上，所述喷圈固定在风机的前部，且喷圈的输入端与输药组件连接。本技术的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：一种果园机械设备，所述设备搭载有上述的仿形施药装置。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：本技术设置了底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，支架为一个时，该支架与底座铰接，支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接，按照这种方式连接，构成了类似人类手指的关节，底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，在底座上通过控制拉紧放松机构，带动每个支架绕铰链转动，达到仿形的目的，因此只需要找准果树需要施药的部位和保持底座的连接稳定，就可以控制任意一个支架上的施药机构对待施药部位进行施药，其结构简单，易于实现，成本相对于使用传感器技术较低，解决了传统人工施药或手持式机具施药的适应性差、劳动强度高、工作效率低、安全得不到保证等问题，适用于果园机械化施药。附图说明图1为本技术实施例1的仿形施药装置的正视结构图。图2为图1中A处的放大图。图3为图1中B处的放大图。图4为本技术实施例1的仿形施药装置的后视结构图。图5为本技术实施例1的仿形施药装置的左视结构图。图6为本技术实施例1的仿形施药装置其中一个角度的立体结构图。图7为本技术实施例1的仿形施药装置另一个角度的立体结构图。图8为本技术实施例1的底座的立体结构图。图9为本技术实施例1的第一支架的立体结构图。图10为本技术实施例1的底座与铰链的相互关系结构图。其中，1-底座，101-第一上板，102-第二下板，103-第一左侧板，104-第一右侧板，105-第一通孔，106-第二通孔，107-横梁，108-第四通孔，2-第一支架，201-第二上板，202-第二下板，203-第二左侧板，204-第二右侧板，205-前部板，206-第三通孔，3-第二支架，4-第三支架，5-第一施药机构，501-第二电机，502-风机，503-扇叶，504-喷圈，5041-输入端，505-喷头，6-第二施药机构，7-第三施药机构，8-第一电机，9-第一绕线盘，10-第二绕线盘，11-联轴器，12-第一转轴，13-第二转轴，14-第一弹簧挡圈，15-第二弹簧挡圈，16-立式轴承，17-菱形轴承，18-第一合页，19-第二合页，20-扭簧，21-销，22-半圆形柱体。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1～图7所示，本实施例提供了一种仿形施药装置，该装置可以搭载在多种果园机械设备上，果园机械设备如车载式施药机等，包括底座1、拉紧放松机构、三个支架和三个施药机构，三个支架分别为第一支架2、第二支架3和第三支架4，三个施药机构分别为第一施药机构5、第二施药机构6和第三施药机构7，第一支架2、第二支架3、第三支架4和底座1从上到下依次铰接，底座1通过拉紧放松机构分别与第一支架2、第二支架3、第三支架4连接，第一施药机构5设置在第一支架2上，第二施药机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种仿形施药装置，其特征在于，包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；/n所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿形施药装置，其特征在于，包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；
所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接。
2.根据权利要求1所述的仿形施药装置，其特征在于，所述拉紧放松机构包括第一电机、第一绕线盘、第二绕线盘和钢丝绳，所述第一电机和第一绕线盘设置在底座上，第一电机用于带动第一绕线盘转动，所述第一绕线盘固定钢丝绳的第一端，且缠绕一定长度的钢丝绳，所述第二绕线盘设置在每个支架上，所述底座的上部、每个支架的上部和下部均开有可使钢丝绳定位和穿过的通孔；
所述支架为一个时，在该支架上的第二绕线盘固定钢丝绳的第二端，且缠绕一定长度的钢丝绳；所述支架为两个或以上时，在最上面支架的第二绕线盘上固定钢丝绳的第二端，在各个支架上的第二绕线盘均缠绕一定长度的钢丝绳。
3.根据权利要求2所述的仿形施药装置，其特征在于，所述拉紧放松机构还包括联轴器、第一转轴和第二转轴，所述第一电机设置在底座的一侧，且第一电机的电机轴通过联轴器与第一转轴连接，所述第一绕线盘与第一转轴连接，所述第二转轴的两端分别设置在每个支架的两侧，所述第二绕线盘与第二转轴连接。
4.根据权利要求3所述的仿形施药装置，其特征在于，所述底座的上部与下部之间设有横梁，所述横梁的两端分别固定在底座的两侧，所述第一转轴的两端分别与两个立式轴承连接，两个立式轴承固定在横梁上。
5.根据权利要求3所述的仿形施药装置，其特征在于，每个支架中，所述第二转轴的两端分别与两个菱形轴承连接，两个菱形...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洲，蒋寅龙，徐兴，李君，段洁利，丁允贺，余孝福，向军，王韬隐，李婧娴，黄洪铭，林嘉铨，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44
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