适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台制造技术

本实用新型专利技术涉及适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台；包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。本实用新型专利技术增加了作业平台的稳定性，具备海面航行功能，可在网箱之间穿梭运动，增加了养殖作业的灵活性和适用性。

【技术实现步骤摘要】
适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台
本技术涉及海洋网箱养殖作业平台，特别是适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台。
技术介绍
海洋渔业与国民经济、社会生活息息相关，但由于过渡捕捞等问题，急需发展创新型渔业。HDPE(高密度聚乙烯)海洋网箱设施水产养殖逐渐取代海洋捕捞成为产业转型重要方向。目前渔民使用海洋网箱的养殖操作仍然是传统纯人工作业，自动化程度低，效率低，劳动强度大。海洋网箱养殖缺乏自动化装备支撑而限制了发展，迫切需要对海洋网箱自动化养殖关键问题进行研究攻关。海洋网箱养殖作业一般包括投饲、网箱清洗、起捕等多个环节，而海洋网箱一般远离陆地，为了提供操作空间，渔业操作者的养殖操作一般是在船板或临时搭建的浮台上实施。除了起捕收鱼的时候会采用较大的船只外，一般的投饲或网箱清洗操作，都是采用小舢板或简易的浮台搭载操作者进行。这样的模式存在如下不足：1、投饲过程需要运送饲料到网箱附近进行投喂，采用小舢板分批的运送投喂工作效率低，多次往返浪费燃料，增加成本；2、网箱清洗作业的时候，网衣和浮筒等只能堆放在临时搭建的浮台上，浮台受本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台，其特征在于，包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中，使作业平台本体的姿态变化与惯性传感器的姿态变化一致；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。/n

【技术特征摘要】
1.适用于海洋网箱养殖的自主抗风浪作业平台，其特征在于，包括浮台平板、浮力框架、水下推进器和主控箱，浮力框架与浮台平板固定连接组成作业平台本体；水下推进器设有至少三个，至少三个水下推进器均布于浮台平板的外周；主控箱内置运动控制器与惯性传感器，惯性传感器与主控箱固定连接，主控箱与浮台平板固定连接；惯性传感器用于反馈作业平台姿态，其原点位于浮台中心，其X、Y轴与浮台平板两边平行，Z轴指向空中，使作业平台本体的姿态变化与惯性传感器的姿态变化一致；运动控制器控制水下推进器协调运动，以实现作业平台水面运动航行功能与自平衡抗风浪功能。


2.根据权利要求1所述的自主抗风浪作业平台，其特征在于，所述水下推进器通过推进器支架安装在浮台平板的外周，推进器支架用于固定水下推进器且使水下推进器的螺旋桨深入水下。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫嘉嗣，刘洪山，吴泳林，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东;44