保护袋摘除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明专利技术的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

Protective bag removal device

【技术实现步骤摘要】
保护袋摘除装置
本专利技术涉及农用机械设备
，具体而言，涉及一种保护袋摘除装置。
技术介绍
随着农业的发展，现在的水果在成熟过程中会在幼果果实上套有至少一次保护袋。常见的有一种双层保护袋，内袋为高分子材质的透光袋，外袋为透光较低的遮光袋。待水果成长到一定程度会将遮光袋摘除，以使水果接触到光照，进而上色。保护袋的设置不但可以防止虫、鸟等对水果的侵害，还可以提升水果的口感，以苹果为例，套双层袋的苹果会与不套袋或者只套透光袋的苹果相比，更加甜脆可口，而且苹果的外观也更加匀称，色泽更加均匀。但是，传统的双层保护袋的上套以及后期遮光袋的摘除均是通过双手同时完成的，需要耗费较大的人力，劳动强度角度，对果农的负担较重，并且过高的竖直上不好操作。其中，遮光袋的摘除的最佳时间只有短短半个月左右，摘除过早影响水果发育，找出过晚会影响水果的上色。由于，遮光袋摘除工作部分需要爬到树上或者踩高梯，因而传统需要双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种保护袋摘除装置，以解决现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；所述夹持机构设置在所述装置主体上，所述传动机构与所述夹持机构连接，所述驱动机构与所述传动机构连接；所述夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个所述夹爪结构分别滑动连接于所述装置主体，且滑动方向相反，两个所述夹爪结构分别与所述传动机构连接，以通过所述传动机构靠近或远离。进一步地，所述传动机构包括：主动件，所述主动件与所述驱动机构连接；多个从动件，所述多个从动件与所述主动件连接；其中，所述多个从动件包括传动方向相反的两个从动连接件，且两个所述从动连接件分别与两个夹爪结构连接。进一步地，所述主动件为蜗杆结构，所述多个从动件还包括至少两个涡轮结构，两个所述从动连接件为相对设置的两个蜗齿滑杆，所述蜗杆结构分别与所述至少两个涡轮结构啮合，所述至少两个涡轮结构与所述蜗齿滑杆啮合；两个所述蜗齿滑杆滑动连接于所述装置主体且滑动方向相反，所述蜗杆结构与所述驱动机构连接，每个所述涡轮结构转动连接于所述装置主体，两个所述蜗齿滑杆分别与两个所述夹爪结构连接；在所述蜗杆结构转动的情况下，驱动两个所述蜗齿滑杆靠近或远离。进一步地，所述驱动机构包括安装在所述装置主体上的马达结构和设置在所述装置主体上的电源结构，所述马达结构与电源结构电连接，所述马达结构与所述蜗杆结构连接；所述装置主体上设置有与所述马达结构电连接的控制结构。进一步地，所述装置主体上开设有握持孔，所述握持孔内设置有多个第一握持凹槽。进一步地，所述主动件为齿条结构，所述多个从动件还包括两个齿轮组，两个所述从动连接件为相对设置的两个从动齿条连接件；两个所述齿轮组分别安装在所述装置主体上，所述齿条结构与所述齿轮组啮合，所述齿轮组与所述从动齿条连接件啮合，两个所述从动齿条连接件分别与两个所述夹爪结构连接；在所述齿条结构滑移的情况下，驱动两个所述从动齿条连接件靠近或远离。进一步地，所述驱动机构包括驱动滑块和连接件，所述驱动滑块滑动连接于所述装置主体，所述连接件一端与所述驱动滑块连接，所述连接件另一端与所述齿条结构连接。进一步地，所述装置主体上开设有握持孔，所述驱动滑块设置在所述握持孔内，所述驱动滑杆上设置有多个第二握持凹槽。进一步地，所述连接件为连接杆或者柔性连接绳，所述保护袋摘除装置还包括复位结构，所述复位结构为至少一个弹性连接件，以复位所述夹爪结构。进一步地，在所述连接件为连接杆的情况下，所述弹性连接件一端与所述装置主体连接，所述弹性连接件另一端与所述驱动滑块连接；或者所述弹性连接件设置为至少两个，且所述弹性连接件的一端与所述装置主体连接，至少两个所述弹性连接件的另一端分别与两个所述夹爪结构连接；在所述连接件为柔性连接绳的情况下，所述弹性连接件设置为至少两个，且所述弹性连接件的一端与所述装置主体连接，至少两个所述弹性连接件的另一端分别与两个所述夹爪结构连接。进一步地，所述夹爪结构包括主夹爪和副夹爪，所述夹爪结构具有夹紧状态和张开状态，在所述夹爪结构处于夹紧状态的情况下，所述主夹爪和所述副夹爪相抵；在所述夹爪结构处于张开状态的情况下，所述主夹爪和所述副夹爪相间隔。进一步地，所述主夹爪和所述副夹爪中的至少一者上设置有防滑结构，所述防滑结构至少部分地处于所述主夹爪和所述副夹爪之间。进一步地，所述装置主体包括安装部和压合部，所述安装部和所述压合部交错设置并在中部铰接，所述主夹爪和所述副夹爪均设置在所述安装部上，或者所述主夹爪和所述副夹爪分别设置在所述安装部和所述压合部上；所述夹爪结构通过所述安装部和所述压合部的相对转动，切换所述夹紧状态和所述张开状态。进一步地，所述安装部和所述压合部中的至少一者上设置有护套结构。进一步地，所述安装部和所述压合部之间设置有牵引结构，所述牵引结构为弹性件或者磁力件。应用本专利技术的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。传动结构的设置用于传动两个夹爪结构，驱动结构的设置用于对传动机构施加动力。本专利技术的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置中驱动机构包括马达结构时的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置中驱动机构包括连接件时的结构示意图；图3示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置中驱动机构包括连接件时的又一结构示意图；图4示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置中传动结构的结构示意图；图5示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置的第一种结构示意图；图6示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置的第二种结构示意图；图7示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置的第三种结构示意图；图8示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置的第四种结构示意图；图9示出了根据本专利技术的保护袋摘除装置中采用另一传动机构时的结构示意图；图10示出了图9中采用的传动机构的结构示意图；图11示出了又一传动结构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、装置主体；11、安装部；111、握持孔；112、第一握持凹槽；12、压合部；13、控制结构；14、让位凹槽；15、护套结构；16、牵引结构；20、夹持机构；21、主夹爪；22、副夹爪；23、防滑结构；30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，其特征在于，包括装置主体（10）、夹持机构（20）、传动机构（30）和驱动机构（40）；/n所述夹持机构（20）设置在所述装置主体（10）上，所述传动机构（30）与所述夹持机构（20）连接，所述驱动机构（40）与所述传动机构（30）连接；/n所述夹持机构（20）包括间隔设置地两个夹爪结构，两个所述夹爪结构分别滑动连接于所述装置主体（10），且滑动方向相反，两个所述夹爪结构分别与所述传动机构（30）连接，以通过所述传动机构（30）靠近或远离。/n

【技术特征摘要】
1.一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，其特征在于，包括装置主体（10）、夹持机构（20）、传动机构（30）和驱动机构（40）；
所述夹持机构（20）设置在所述装置主体（10）上，所述传动机构（30）与所述夹持机构（20）连接，所述驱动机构（40）与所述传动机构（30）连接；
所述夹持机构（20）包括间隔设置地两个夹爪结构，两个所述夹爪结构分别滑动连接于所述装置主体（10），且滑动方向相反，两个所述夹爪结构分别与所述传动机构（30）连接，以通过所述传动机构（30）靠近或远离。


2.根据权利要求1所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述传动机构（30）包括：
主动件，所述主动件与所述驱动机构（40）连接；
多个从动件，所述多个从动件与所述主动件连接；
其中，所述多个从动件包括传动方向相反的两个从动连接件，且两个所述从动连接件分别与两个夹爪结构连接。


3.根据权利要求2所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述主动件为蜗杆结构（31），所述多个从动件还包括至少两个涡轮结构（32），两个所述从动连接件为相对设置的两个蜗齿滑杆（33），所述蜗杆结构（31）分别与所述至少两个涡轮结构（32）啮合，所述至少两个涡轮结构（32）与所述蜗齿滑杆（33）啮合；
两个所述蜗齿滑杆（33）滑动连接于所述装置主体（10）且滑动方向相反，所述蜗杆结构（31）与所述驱动机构（40）连接，每个所述涡轮结构（32）转动连接于所述装置主体（10），两个所述蜗齿滑杆（33）分别与两个所述夹爪结构连接；
在所述蜗杆结构（31）转动的情况下，驱动两个所述蜗齿滑杆（33）靠近或远离。


4.根据权利要求3所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述驱动机构（40）包括安装在所述装置主体（10）上的马达结构（41）和设置在所述装置主体（10）上的电源结构（42），所述马达结构（41）与电源结构（42）电连接，所述马达结构（41）与所述蜗杆结构（31）连接；
所述装置主体（10）上设置有与所述马达结构（41）电连接的控制结构（13）。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述装置主体（10）上开设有握持孔（111），所述握持孔（111）内设置有多个第一握持凹槽（112）。


6.根据权利要求2所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述主动件为齿条结构（34），所述多个从动件还包括两个齿轮组（35），两个所述从动连接件为相对设置的两个从动齿条连接件（36）；
两个所述齿轮组（35）分别安装在所述装置主体（10）上，所述齿条结构（34）与所述齿轮组（35）啮合，所述齿轮组（35）与所述从动齿条连接件（36）啮合，两个所述从动齿条连接件（36）分别与两个所述夹爪结构连接；
在所述齿条结构（34）滑移的情况下，驱动两个所述从动齿条连接件（36）靠近或远离。


7.根据权利要求6所述的保护袋摘除装置，其特征在于，所述驱动机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓杰，郝凤琦，程广河，唐勇伟，孙瑞瑞，郝慧娟，李成攻，张让勇，孟庆龙，孔志刚，韩路跃，李娟，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：发明
国别省市：山东;37