一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机制造技术

本发明专利技术提供了一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，整机由地轮、机架、三点悬挂装置、取苗机构、穴盘输送装置、穴盘回收装置、分苗栽植装置、浇水装置等组成。所述机架采用框架式结构，分苗栽植装置通过地轮驱动；取苗机构整体由前后驱动气缸驱动作前后移动完成在穴盘上方取苗，在导苗杯上方投苗；取苗机构中的左右并列取苗爪由左右驱动气缸驱动，分别作左右移动，完成中间合拢取苗，向左右分开投苗；穴盘输送装置上的穴盘取完苗后落到穴盘回收装置上的穴盘输送带上，并滑落到穴盘回收堆叠箱内。本发明专利技术采用整排取苗爪同时取苗，同时向两侧分苗投苗的方法，取苗效率高，还具有穴盘回收、定点浇水等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机
本专利技术涉及农业机械领域或者移栽机械领域，特别涉及一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机。
技术介绍
蔬菜是我们日常生活中不可或缺的食物品种，我国种植面积已达3亿亩，年产量超过7亿吨，且持续增长，是世界上最大的蔬菜生产和消费国。目前，我国农业蔬菜的培育多采用先穴盘育苗，后移栽种植的方式，这种方式可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害，并可充分利用光热资源，具有对气候灾害所造成蔬菜减产的补偿和使作物提早成熟及增产的作用，具有巨大的经济效益和社会效益，所以研发适合我国国情全自动蔬菜移栽机械成为实现大面积种植蔬菜的前提条件。目前，现代农业机械出于资源成本的考虑，将尽量多的功能集成，而针对目前全国蔬菜耕种面积远小于水稻、小麦耕种面积的情况，蔬菜的种植需要发掘土地高效播种的潜力，同时目前人工栽植成本过高，半自动移栽机也无法脱离人工实现全天候种植的稳定性要求，且半自动移栽机需人工从穴盘中取苗并投苗，而自走式无法适应规模化大田作业的效率要求，牵引式无法自如实现栽植深度控制，由此设计一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，包括地轮(1)、机架(2)、三点悬挂装置(3)、取苗机构(4)、穴盘输送装置(5)、穴盘回收装置(6)、分苗栽植装置(7)、浇水装置(8)和导苗装置(9)；/n所述机架(2)包括前横梁Ⅰ(2-1)、前横梁Ⅱ(2-2)、中横梁(2-3)、后横梁Ⅰ(2-4)、后横梁Ⅱ(2-5)、左纵梁Ⅰ(2-6)、左纵梁Ⅱ(2-7)、右纵梁Ⅰ(2-8)、右纵梁Ⅱ(2-9)、立柱(2-10)、穴盘输送支架、穴盘回收机构安装架和浇水装置放置架横梁(2-17)；所述前横梁Ⅰ(2-1)、后横梁Ⅰ(2-4)、左纵梁Ⅰ(2-6)和右纵梁Ⅰ(2-8)固定在一个平面上，共同构成机...

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机悬挂式穴盘苗自动移栽机，其特征在于，包括地轮(1)、机架(2)、三点悬挂装置(3)、取苗机构(4)、穴盘输送装置(5)、穴盘回收装置(6)、分苗栽植装置(7)、浇水装置(8)和导苗装置(9)；
所述机架(2)包括前横梁Ⅰ(2-1)、前横梁Ⅱ(2-2)、中横梁(2-3)、后横梁Ⅰ(2-4)、后横梁Ⅱ(2-5)、左纵梁Ⅰ(2-6)、左纵梁Ⅱ(2-7)、右纵梁Ⅰ(2-8)、右纵梁Ⅱ(2-9)、立柱(2-10)、穴盘输送支架、穴盘回收机构安装架和浇水装置放置架横梁(2-17)；所述前横梁Ⅰ(2-1)、后横梁Ⅰ(2-4)、左纵梁Ⅰ(2-6)和右纵梁Ⅰ(2-8)固定在一个平面上，共同构成机架底部支架；所述前横梁Ⅱ(2-2)、中横梁(2-3)、后横梁Ⅱ(2-5)、左纵梁Ⅱ(2-7)和右纵梁Ⅱ(2-9)固定在一个平面上，共同构成机架上部支架；所述机架底部支架和机架上部支架通过立柱(2-10)连接；所述穴盘输送支架包括穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)、穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)和直线光轴安装底座(2-13)；所述穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)位于中横梁(2-3)与后横梁Ⅱ(2-5)之间；所述直线光轴安装底座(2-13)分别固定在穴盘输送装置安装纵梁Ⅰ(2-11)和穴盘输送装置安装纵梁Ⅱ(2-12)上；所述穴盘回收机构安装架包括穴盘回收机构安装架安装横梁(2-14)、穴盘回收机构安装架安装左立柱(2-15)和穴盘回收机构安装架右立柱(2-16)；所述穴盘回收机构安装架安装横梁(2-14)两端分别通过穴盘回收机构安装架安装左立柱(2-15)和穴盘回收机构安装架右立柱(2-16)安装在机架底部支架上；所述浇水装置放置架横梁(2-17)位于所述左纵梁Ⅰ(2-6)与右纵梁Ⅰ(2-8)之间；
所述地轮(1)通过抱箍装置安装在三点悬挂装置(3)和分苗栽植装置(7)的左右两侧；所述三点悬挂装置(3)焊接在前横梁Ⅰ(2-1)中间，用于与拖拉机相连；所述取苗机构(4)安装在机架上部支架上，所述取苗机构(4)包括取苗机构支架(4-1)和取苗模块(4-2)，所述取苗模块(4-2)两侧分别安装在取苗机构支架上(4-1)；所述取苗模块将取苗位置的苗钵取出，并输送至分苗栽植装置(7)上方；所述导苗装置(9)固定在机架上部支架上，用于将取苗模块(4-2)取出的苗钵导入分苗栽植装置(7)；所述穴盘输送装置(5)通过直线光轴安装底座(2-13)支撑在穴盘输送支架上；所述穴盘输送装置(5)用于将装有苗钵的穴盘输送到取苗位置；所述穴盘回收装置(6)安装在所述穴盘回收机构安装架上，且位于所述穴盘输送装置(5)后方，所述穴盘输送装置(5)用于将空穴盘输送至穴盘回收装置(6)上；所述分苗栽植装置(7)与前横梁Ⅰ(2-1)连接，所述三点悬挂装置(3)左右两侧分别安装分苗栽植装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，刘一俊，罗朝霞，贾翠平，王震，黄冠龙，秦芳，武东东，韩绿化，杨德勇，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32