本发明专利技术公开了一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，该气动取苗装置包括底板、移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述底板上从左往右依次设置有移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述移取组件使取苗组件进行三维移动，所述取苗组件对穴盘苗进行夹取，所述脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，本发明专利技术科学合理，使用安全方便，脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，移取组件带动取苗组件进行三维移动，取苗组件对脱离育苗盘穴的苗进行夹取，通过脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，方便取苗组件直接对苗进行夹取，提高取穴盘苗的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置
本专利技术涉及自动移栽机
，具体是一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置。
技术介绍
年季热量资源的不稳定的气候特征是制约西北地区作物产量的一个重要因素，在终霜后进行穴盘苗移栽，可减少自然灾害的影响，对气候具有补偿作用。手工作业的大田移栽农艺过程劳动强度大、生产效率低、难以实现大面积作业。取苗是自动移栽作业的关键环节，也是影响番茄种植作业质量和效果的关键技术。目前国内自动移栽机的取苗装置，对于钵苗根茎形状尺寸的适应性差，取苗结构复杂、对钵苗和基质土壤有一定伤害、且存在着振动等惯性问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，该气动取苗装置包括底板、移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述底板上从左往右依次设置有移取组件、取苗组件、脱穴组件，所述移取组件使取苗组件进行三维移动，所述取苗组件对穴盘苗进行夹取，所述脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴。脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，移取组件带动取苗组件进行三维移动，取苗组件对脱离育苗盘穴的苗进行夹取，通过脱穴组件使穴盘苗脱离育苗盘穴，方便取苗组件直接对苗进行夹取，提高取穴盘苗的效率。作为优选技术方案，所述移取组件包括设置在底板上的X轴模组、设置在X轴模组上的Y轴模组、设置在Y轴模组上的Z轴模组、夹爪支撑板；所述取苗组件包括设置在夹爪支撑板上的取苗气缸、设置在取苗气缸上的连接器；所述脱穴组件包括设置在底板上的外套壳、设置在外套壳上的内套壳；所述底板两侧设置有侧板，所述X轴模组设置在一组侧板上，所述外套壳设置在两组侧板之间。X轴模组实现夹爪支撑板在X轴上的移动，Y轴模组实现夹爪支撑板在Y轴上的移动，Z轴模组实现夹爪支撑板在Z轴上的移动，夹爪支撑板为取苗组件提供安装支撑，取苗气缸为夹取幼苗提供动力，连接器连接取苗气缸与伸缩夹爪，使伸缩夹爪通过取苗气缸获得夹取动力，外套壳为内套壳、夹块等安装提供安装支撑，内套壳为移动杆提供移动支撑，同时为脱穴电机提供安全防护，侧板为模组的安装提供安装支撑。作为优选技术方案，所述X轴模组的一端设置有X轴电机，X轴模组上设置有滑块，另一组所述侧板从下往上依次设置有垫块、辅助移动块，所述Y轴模组的下方从左到右依次设置有辅助移动块、滑块，Y轴模组通过辅助移动块、滑块实现在底板上沿X轴滑动，Y轴模组上设置有Z轴支撑块，Y轴模组的一端设置有Y轴电机，所述Z轴模组设置在Z轴支撑块上，Z轴模组通过Z轴支撑块实现在底板上沿Y轴滑动，Z轴模组的上端设置有Z轴电机，Z轴模组上设置有夹爪支撑板，所述夹爪支撑板通过Z轴模组实现沿Z轴移动。X轴电机为X轴模组提供转动动力，滑块对Y轴模组安装在X轴模组上提供安装支撑，垫块使辅助移动块与滑块保持在同一水平线上，辅助移动块使Y轴模组可以平稳的进行X轴移动，Y轴电机使Y轴模组获得转动动力，Z轴支撑块为Z轴模组安装在Y轴模组上提供安装支撑，Z轴电机使Z轴模组获得转动动力，通过夹爪支撑板通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组实现在三维空间上的移动。作为优选技术方案，所述夹爪支撑板上从后往前依次设置有取苗气缸、伸缩夹爪，所述取苗气缸上设置有连接器，所述伸缩夹爪的一端与连接器铰接，伸缩夹爪上设置有注气孔，伸缩夹爪的另一端的内部设置有固定机构。取苗气缸为伸缩夹爪的张开、合拢提供动力，连接器连接取苗气缸与伸缩夹爪，注气孔方便外接气泵往伸缩夹爪内注入空气，固定架构使伸缩夹爪夹持的幼苗更稳的固定在伸缩夹爪上。作为优选技术方案，所述固定机构包括移动滑台、固定销，所述固定销靠近移动滑台的一端设置有滑轮，固定销与伸缩夹爪滑动连接，固定销的上下两侧均设置有弹簧，所述弹簧位于固定销与伸缩夹爪之间，所述移动滑台靠近滑轮的一侧呈弧形端面，移动滑台通过弧形端面与滑轮的相互配合使固定销伸出伸缩夹爪，移动滑台的一端设置有弹簧。移动滑台通过外接气泵获得移动动力，移动滑台使固定销伸出伸缩夹爪，滑轮使移动滑台更好地使固定销伸出，伸缩夹爪在固定销伸出的位置设置有通孔，固定销通过通孔伸出伸缩夹爪，固定销上下两侧的弹簧使固定销伸出后回到原位，移动滑台一端的弹簧使移动滑台回到原位。作为优选技术方案，所述外套壳中从下往上依次设置有内套壳、夹板、脱板、支板，所述内套壳位于外套壳中间位置，所述夹板位于外套壳的两侧端面，夹板上设置有移动板，所述移动板的下方设置有调节机构，所述内套壳中设置有脱穴电机，所述脱穴电机上设置有凸轮，所述脱板上设置有脱穴气缸，所述脱穴气缸上设置有脱穴机构。夹板为移动板的安装提供支撑，夹板与移动板为滑动连接，脱板为脱穴气缸的安装提供安装支撑，支板为撞击杆、脱穴机构提供转动支撑及滑动支撑，调节机构上的移动杆与内套壳内的凸轮相互配合使移动板在夹板上移动，调节机构通过调节电机调整移动杆的位置，在不断调整移动杆位置的情况下，实现移动板移动距离的变化，脱穴电机为移动板移动提供动力，凸轮与移动杆进行凸轮传动，凸轮从脱穴电机上获得转动动力并使移动杆进行移动，脱穴气缸为幼苗脱离育苗盘提供动力，脱穴机构为幼苗脱离育苗盘提供支撑。作为优选技术方案，所述调节机构包括设置在移动板下方的调节套壳，所述调节套壳内设置有调节电机，调节套壳内壁三个依次相连的端面上设置分别有两组丝杆支撑架，在同一端面的所述丝杆支撑架上设置有丝杆，一组所述丝杆与调节电机轴连接，三组所述丝杆两两相互靠近的一端均设置有斜齿轮，两组相互平行的丝杆上设置有调节块，两组所述调节块上分别设置有X轴移动杆、Y轴移动杆，所述X轴移动杆贯穿内套壳的内壁，所述Y轴移动杆贯穿内套壳的内壁。调节套壳为调节电机、丝杆支撑架的安装提供安装支撑，调节电机为移动杆的位置调整提供动力，丝杆支撑架为丝杆的安装提供支撑，一组丝杆的一端与调节电机轴连接，另一端通过斜齿轮与另一组丝杆齿轮传动，丝杆为移动杆的移动进行力量传递，调节块为移动杆安装在丝杆上提供安装支撑，移动杆分为X轴移动杆、Y轴移动杆，通过移动杆与凸轮的相互配合为移动板的移动进行力量传递。作为优选技术方案，所述移动板上设置有至少2组转动槽，所述转动槽内设置有转动球，所述转动球上设置有撞击杆，所述撞击杆的上端设置有撞球，撞击杆的三分之一的位置设置有支点球，所述支板上设置有至少两组转动槽，所述支点球通过转动槽实现与支板转动连接，所述支板在脱穴气缸的上方设置有至少两组通孔，所述脱穴机构通过通孔实现与支板滑动连接。转动槽为转动球的安装提供位置，撞击杆为撞球提供安装支撑，同时使撞球进行前后左右的运动，支点球为撞击杆的摇摆进行支撑，支板为撞击杆的摇摆提供支点支撑，移动板为撞击杆的摇摆提供动力。作为优选技术方案，所述脱穴机构包括设置在脱穴气缸上的脱穴支柱，所述脱穴支柱上设置有气孔，脱穴支柱的内部从下往上依次设置有脱穴板、导向块、导向壳、湿度传感器，所述湿度传感器位于导向壳内，所述导向块与导向壳相互配合实现对脱穴板的伸出疏导，所述脱穴板与导向壳之间设置有脱穴弹簧。脱穴支柱为幼苗脱离育苗盘提供一定的支撑，同时为脱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，其特征在于：该气动取苗装置包括底板（1）、移取组件（2）、取苗组件（3）、脱穴组件（4），所述底板（1）上从左往右依次设置有移取组件（2）、取苗组件（3）、脱穴组件（4），所述移取组件（2）使取苗组件（3）进行三维移动，所述取苗组件（3）对穴盘苗进行夹取，所述脱穴组件（4）使穴盘苗脱离育苗盘穴。/n
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，其特征在于：该气动取苗装置包括底板（1）、移取组件（2）、取苗组件（3）、脱穴组件（4），所述底板（1）上从左往右依次设置有移取组件（2）、取苗组件（3）、脱穴组件（4），所述移取组件（2）使取苗组件（3）进行三维移动，所述取苗组件（3）对穴盘苗进行夹取，所述脱穴组件（4）使穴盘苗脱离育苗盘穴。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述移取组件（2）包括设置在底板（1）上的X轴模组（2-2）、设置在X轴模组（2-2）上的Y轴模组（2-7）、设置在Y轴模组（2-7）上的Z轴模组（2-10）、夹爪支撑板（2-11）；所述取苗组件（3）包括设置在夹爪支撑板（2-11）上的取苗气缸（3-1）、设置在取苗气缸（3-1）上的连接器（3-2）；所述脱穴组件（4）包括设置在底板（1）上的外套壳（4-1）、设置在外套壳（4-1）上的内套壳（4-3）；所述底板（1）两侧设置有侧板（1-2），所述X轴模组（2-2）设置在一组侧板（1-2）上，所述外套壳（4-1）设置在两组侧板（1-2）之间。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述X轴模组（2-2）的一端设置有X轴电机（2-1），X轴模组（2-2）上设置有滑块（2-3），另一组所述侧板（1-2）从下往上依次设置有垫块（2-5）、辅助移动块（2-4），所述Y轴模组（2-7）的下方从左到右依次设置有辅助移动块（2-4）、滑块（2-3），Y轴模组（2-7）通过辅助移动块（2-4）、滑块（2-3）实现在底板（1）上沿X轴滑动，Y轴模组（2-7）上设置有Z轴支撑块（2-8），Y轴模组（2-7）的一端设置有Y轴电机（2-6），所述Z轴模组（2-10）设置在Z轴支撑块（2-8）上，Z轴模组（2-10）通过Z轴支撑块（2-8）实现在底板（1）上沿Y轴滑动，Z轴模组（2-10）的上端设置有Z轴电机（2-9），Z轴模组（2-10）上设置有夹爪支撑板（2-11），所述夹爪支撑板（2-11）通过Z轴模组（2-10）实现沿Z轴移动。
4.根据权利要求2所述的一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述夹爪支撑板（2-11）上从后往前依次设置有取苗气缸（3-1）、伸缩夹爪（3-3），所述取苗气缸（3-1）上设置有连接器（3-2），所述伸缩夹爪（3-3）的一端与连接器（3-2）铰接，伸缩夹爪（3-3）上设置有注气孔（3-4），伸缩夹爪（3-3）的另一端的内部设置有固定机构。
5.根据权利要求4所述的一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述固定机构包括移动滑台（3-5）、固定销（3-6），所述固定销（3-6）靠近移动滑台（3-5）的一端设置有滑轮，固定销（3-6）与伸缩夹爪（3-3）滑动连接，固定销（3-6）的上下两侧均设置有弹簧，所述弹簧位于固定销（3-6）与伸缩夹爪（3-3）之间，所述移动滑台（3-5）靠近滑轮的一侧呈弧形端面，移动滑台（3-5）通过弧形端面与滑轮的相互配合使固定销（3-6）伸出伸缩夹爪（3-3），移动滑台（3-5）的一端设置有弹簧。
6.根据权利要求2所述的一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，其特征在于：所述外套壳（4-1）中从下往上依次设置有内...
【专利技术属性】
技术研发人员：高猛，
申请(专利权)人：高猛，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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