一种推板式售货机制造技术

一种推板式的售货机，包括固定座、推板、盖板、货道和驱动组件。固定座设置孔；推板由穿出部、阻挡部和连接部组成，可在固定座的孔的行程范围内往返运动；盖板将推板固定于固定座的内腔，货道竖直放置商品，驱动组件为推板的运动提供动力。基于驱动组件为螺杆式转轴和螺母的实现形式，推板的控制方法可以是依据电流的变化也可以是推板运行的时间来判断推板的位置，从而控制推板的往返运动，实现商品的售卖。

A push type vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种推板式售货机
本专利技术涉及售货机
，特别涉及一种推板式售货机。
技术介绍
自动售货机是一种常用的商业自动化设备，由于其能够实现全天营业，且无需专人值守，因而在商业街道、酒店和学校等公共场所得到了广泛的应用。现有技术中，自动售货机以螺旋轨道式和推板式为主导。推板式有水平货道横向放置商品，推板推出最外层的商品，这种多采用齿轮传动、履带传动等方式。推板式也有垂直货道的，竖向放置商品，推板推出最下层的商品，这种有采用叶轮转动方式将商品推出，如现有的纸巾机。专利号为2012205650356的《大容量纸巾售货机》采用链带的方式推出货物，其结构也非常巧妙。本专利技术意图提供不同于上述几种方式的售货机，以适用于售卖规格较为单一、近似盒状的商品，例如：烟、小包纸巾、扑克、盒装创口贴安全套等等。
技术实现思路
本专利技术提供一种推板式的售货机。具体的，一种推板式的售货机包括：固定座、推板、盖板、货道和驱动组件。固定座，设置孔；推板，由穿出部、阻挡部和连接部组成，穿出部、连接部分别位于阻挡部的两侧，所述穿出部通过孔露于固定座的外部，所述阻挡部被限制在固定座的内腔，所述连接部用于连接驱动组件；盖板，设置于固定座的内腔，固定推板；货道，设置于固定座上方的前端，用于竖向存放商品，货道设置一推货口，推板穿出部的起始位置位于货道推货口的后方，推板穿出部可穿过货道推货口将货道中最下层的商品从中货道推出；驱动组件，与推板的连接部连接，为推板的运动提供动力。在上述方案中，货道中放置至少2个商品。商品售卖前，推板的穿出部位于起始位置，即位于货道推货口的后方，当接收到售卖指令时，驱动组件驱动推板从起始位置向前运动从而推动商品，推板运动至固定座前端的终止位置时，货道中最下面的商品被推出货道，同时，货道上面的商品被推板的穿出部托住，推板向后运动回位到起始位置，货道中的商品依靠重力落下，可进行下一次的售卖。进一步的，驱动组件由电机本体、螺杆式转轴、螺母组成，驱动组件通过螺母与推板的连接部连接，为推板的运动提供动力。附图说明图1，一种推板式售货机示意图；图2，固定座内腔组件示意图；图3，推板示意图。图中标号说明：10-固定座、101-孔；20-推板、201-穿出部、202-阻挡部、203-连接部；30-盖板、40-货道、401-推货口；50-电机组件、501-电机本体、502-螺杆式转轴、503-螺母。具体实施方式为使本专利技术技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本
技术实现思路
的实施方式进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-3所示是一种推板式售货机的实施方式。一种推板式的售货机，包括：固定座10、推板20、盖板30、货道40和驱动组件50。固定座10设置孔101。推板20由穿出部201、阻挡部202和连接部203组成，穿出部201、连接部203分别位于阻挡部202的两侧。穿出部201从固定座的内腔穿过孔101露于固定座10的外部，阻挡部202被限制在固定座10的内腔中，连接部203用于连接驱动组件。推板20可在固定座10的孔101的行程范围内往返运动。盖板30设置于固定座10的内腔用于托住推板20，将推板20的阻挡部202夹于固定座10与盖板30之间。货道40设置于固定座10上方的前端，用于竖向存放商品，货道10设置一推货口401，推板穿出部201的起始位置位于货道推货口401的后方，推板穿出部401可穿过货道推货口401将货道中最下层的商品从中货道推出。示图中是驱动组件的一种实施方式。驱动组件50由电机本体501、螺杆式转轴502、螺母503组成，驱动组件50通过螺母503与推板20的连接部203连接，为推板的运动提供动力。售货机的货道后面设置固定柱和卡扣，用于固定电路板。电路板是构成售货柜控制中心的核心部分。在上述方案中，货道中放置至少2个商品。商品售卖前，推板的穿出部位于起始位置，即位于货道推货口的后方，当接收到售卖指令时，电机本体驱动螺杆式转轴转动，螺杆式转轴的旋转运动转化为螺母的直线运动，与螺母连接的推板被带动从起始位置向固定座前端运动从而推动商品，推板运动至终止位置时，货道中最下面的商品被推出货道，同时，货道上面的商品被推板的穿出部托住，电机本体驱动螺杆式转轴反向转动，推板向后运动回位到起始位置，货道中的商品依靠重力落下，从而实现了商品的一次售卖。基于上述售货机，一种推板控制方法，包括如下步骤：S01，启动电机，螺杆式转轴转动，驱动螺母带动推板运动；S02，当监测到电流大于设定值时，判断推板推至终止位，则，改变螺杆式转轴转动方向，驱动螺母带动推板反向运动；S03，当监测到电流再次大于设定值时，判断推板回到起始位，则，电机停止工作，完成一次商品的售卖。这种控制方法适用于采用交流电供电的售货机。当推板推至极限位置时，利用售货机结构阻力造成电机端的电流陡然上升这一特性，从而判断推板已达到极限位置，从而不需要售货机中安装位置检测开关借助位置检测开来检测推板的行程来切换螺杆式转轴的转动方向，通过软件的方法替代硬件的方法实现推板运动方向的切换。当采用直流电为售货机供电时，这种控制方法因为售货机结构阻力造成电流徒然上升较为浪费功耗而不适用。可替换的，基于上述售货机，一种推板控制方法，还可以是执行如下步骤：S01，启动电机，螺杆式转轴转动，驱动螺母带动推板运动；S02，当工作时长达到设定时间时，判断推板推至终止位，则，改变螺杆式转轴转动方向，驱动螺母带动推板反向运动；S03，当工作时长再次达到设定时间时，判断推板回到起始位，则，电机停止工作，完成一次商品的售卖。因为电机的转速是定值，推板的行程也是定值，因此，推板在行程内运动的时间也是定值的，这种方式则是通过时间来判断推板的运动位置。进一步的，一种推板式的售货机还包括位置检测开关，位置检测开关位于推板起始位置和/或终止位置。位置检测开关可以是行程开关、压力开关也可以是霍尔开关。可以仅在终止位置设置位置检测开关，也可以是在终止位置设置位置检测开关，也可以在起始位置和终止位置都设置位置检测开关。当推板推至极限位置时，触发信号给控制中心，用于改变螺杆式转轴的转动方向或者切换电机的启动、停止。基于有位置检测开关的售货柜，推板控制方法可以包括如下步骤：在设定时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推板式的售货机，其特征在于，包括：固定座、推板、盖板、货道和驱动组件；/n固定座，设置孔；/n推板，由穿出部、阻挡部和连接部组成，穿出部、连接部分别位于阻挡部的两侧，所述穿出部通过孔露于固定座的外部，所述阻挡部被限制在固定座的内腔，所述连接部用于连接驱动组件；/n盖板，设置于固定座的内腔，固定推板；/n货道，设置于固定座上方的前端，用于竖向存放商品，货道下端设置推货口，推板穿出部的起始位置位于货道推货口的后方，推板穿出部可穿过货道推货口将货道中最下层的商品从中货道推出；/n驱动组件，与推板的连接部连接，为推板的运动提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种推板式的售货机，其特征在于，包括：固定座、推板、盖板、货道和驱动组件；
固定座，设置孔；
推板，由穿出部、阻挡部和连接部组成，穿出部、连接部分别位于阻挡部的两侧，所述穿出部通过孔露于固定座的外部，所述阻挡部被限制在固定座的内腔，所述连接部用于连接驱动组件；
盖板，设置于固定座的内腔，固定推板；
货道，设置于固定座上方的前端，用于竖向存放商品，货道下端设置推货口，推板穿出部的起始位置位于货道推货口的后方，推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王万寿，万信超，
申请(专利权)人：武汉盛硕电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42