一种通用型无人艇航行控制计算机制造技术

本实用新型专利技术涉及终端设备领域，具体而言是一种通用型无人艇航行控制计算机，其串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，其CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，其网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，其模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，其数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口，其主板焊接有第一USB通信接口和第一视频接口；其主板上焊接有若干个用于安装通信板卡的卡槽和若干与通信板卡电连接的数据总线；主板还设有第一重启接口、第一供电接口和第一充电接口；通过紧密设计通信板卡和通信接口的安装，使本实用新型专利技术具备多种类的通信接口，可连接很多其他外接设备，满足更多操作需求。

A general navigation control computer for unmanned boat

【技术实现步骤摘要】
一种通用型无人艇航行控制计算机
本技术涉及终端设备领域，具体而言是一种通用型无人艇航行控制计算机。
技术介绍
无人艇是通过传感器进行环境感知再由计算机自主控制的水面船艇，由于关联设备众多，航行控制器通信接口需具备多种类的特点；然而目前的航行控制计算机配带的接口数量较少，需要设计一种具备多种类通信接口的计算机。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种通用型无人艇航行控制计算机，满足不同应用场景的需要，满足通用型无人艇航行控制计算机集成化和通用化设计的要求，实现航行控制计算机具备多种类通信接口。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下：一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，所述通信板卡包括串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一USB通信接口和第一视频接口；所述主板上焊接有若干个用于安装通信板卡的卡槽和若干与通信板卡电连接的数据总线；所述串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡分别安装于卡槽；所述面板上固定有第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口；所述第一供电接口和第二供电接口用于供电给外接设备；所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口均为航插接口；所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口通过通信线分别与第一串口通信接口、第一CAN通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一USB通信接口、第一视频接口和第一供电接口对应连接；所述计算机本体底端设置有四个减震器；所述减震器底部通过焊接固定有固定板。可选的，所述第一串口通信接口包括第一RS422串口通信接口、第一RS232串口通信接口和第一RS485串口通信接口；所述第二串口通信接口包括第二RS422串口通信接口、第二RS232串口通信接口和第二RS485串口通信接口。可选的，所述第一RS422串口通信接口和第二RS422串口通信接口均设有两个，所述第一RS232串口通信接口和第二RS232串口通信接口均设有一个，所述第一RS485串口通信接口和第二RS485串口通信接口均设有八个，所述第一CAN通信接口和第二CAN通信接口均设有四个，所述第一网络通信接口和第二网络通信接口均设有四个，所述第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第二模拟量输入输出接口和第二数字量输入输出接口均设有一个，所述第一USB通信接口和第二USB通信接口均设有两个，所述第一视频接口和第二视频接口均设有一个。可选的，所述主板还焊接有用于连接重启开关的第一重启接口和第一充电接口；所述面板上还固定有第二重启接口和第二充电接口；所述第一重启接口和第一充电接口通过通信线分别与第二重启接口和第二充电接口对应连接，所述第二重启接口和第二充电接口均采用航插接口；所述第一充电接口和第二充电接口用于给计算机本体充电。可选的，所述第一串口通信接口、第一CAN通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一重启接口、第一供电接口和第一充电接口均设置于计算机本体正面，所述第一USB通信接口和第一视频接口均设置于计算机本体右侧面；所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二重启接口、第二供电接口和第二充电接口均显露于面板正面；所述第二USB通信接口和第二视频接口均显露于面板右面。可选的，所述第一模拟量输入输出接口包括第一模拟量输入口和第一模拟量输出口；所述第一模拟量输入口设有十六路，所述第一模拟量输出口设置有两路；所述第二模拟量输入输出接口包括第二模拟量输入口和第二模拟量输出口；所述第二模拟量输入口设有十六路，所述第二模拟量输出口设置有两路。可选的，所述第一数字量输入输出接口包括第一数字量输入口和第一数字量输出口；所述第一数字量输出口和第一数字量输入口均设有十六路；所述第二数字量输入输出接口包括第二数字量输入口和第二数字量输出口；所述第二数字量输出口和第二数字量输入口均设有十六路。可选的，所述计算机本体顶部中央设有板卡紧固件，所述板卡紧固件两侧设有两个手把；所述固定板通过螺丝固定于船艇。由上述技术方案可知，本技术的有益效果：该航行控制器通信板卡接口采用标准化设计，包括五类通信板卡，各类通信板卡焊接有各自的通信接口，使得本技术具备多种类的通信接口，通过面板的各航插接口可连接很多其他外接设备，能很好地满足不同应用场景的需要，同时也满足了集成化和通用化设计的要求，并通过设置面板和各航插接口保护了计算机本体内部结构，减轻海上作业受腐蚀与受潮状况。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的俯视图；其中，1-第二重启接口，2-第二RS422串口通信接口,3-第二RS232串口通信接口,4-第二RS485串口通信接口，5-第二CAN通信接口,6-第二网络通信接口,7-第二模拟量输入输出接口，8-第二数字量输入输出接口，9-第二供电接口，10-第二充电接口，11-第二USB通信接口，12-第二视频接口，13-手把，14-板卡紧固件，15-减震器，16-固定板，17-螺丝。具体实施方式：构建一种通用型无人艇航行控制计算机，实现航行控制计算机具备多种类的通信接口。一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，所述通信板卡包括串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一USB通信接口和第一视频接口；所述面板通过螺丝固定于计算机本体的正面和右面；该航行控制器的通信板卡接口采用标准化设计，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，其特征在于：所述通信板卡包括串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一USB通信接口和第一视频接口；/n所述主板上焊接有若干个用于安装通信板卡的卡槽和若干与通信板卡电连接的数据总线；所述串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡分别安装于卡槽；/n所述面板上固定有第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口；所述第一供电接口和第二供电接口用于供电给外接设备；/n所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口均为航插接口；/n所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口通过通信线分别与第一串口通信接口、第一CAN通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一USB通信接口、第一视频接口和第一供电接口对应连接；/n所述计算机本体底端设置有四个减震器；所述减震器底部通过焊接固定有固定板。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，其特征在于：所述通信板卡包括串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一USB通信接口和第一视频接口；
所述主板上焊接有若干个用于安装通信板卡的卡槽和若干与通信板卡电连接的数据总线；所述串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡分别安装于卡槽；
所述面板上固定有第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口；所述第一供电接口和第二供电接口用于供电给外接设备；
所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口均为航插接口；
所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口通过通信线分别与第一串口通信接口、第一CAN通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一USB通信接口、第一视频接口和第一供电接口对应连接；
所述计算机本体底端设置有四个减震器；所述减震器底部通过焊接固定有固定板。


2.根据权利要求1所述的一种通用型无人艇航行控制计算机，其特征在于：所述第一串口通信接口包括第一RS422串口通信接口、第一RS232串口通信接口和第一RS485串口通信接口；所述第二串口通信接口包括第二RS422串口通信接口、第二RS232串口通信接口和第二RS485串口通信接口。


3.根据权利要求2所述的一种通用型无人艇航行控制计算机，其特征在于：所述第一RS422串口通信接口和第二RS422串口通信接口均设有两个，所述第一RS232串口通信接口和第二RS232串口通信接口均设有一个，所述第一RS485串口通信接口和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明，肖强，郑建新，李海洲，马恭，陈霖，
申请(专利权)人：北京中星时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11