【技术实现步骤摘要】
一种通用型无人艇航行控制计算机
本技术涉及终端设备领域，具体而言是一种通用型无人艇航行控制计算机。
技术介绍
无人艇是通过传感器进行环境感知再由计算机自主控制的水面船艇，由于关联设备众多，航行控制器通信接口需具备多种类的特点；然而目前的航行控制计算机配带的接口数量较少，需要设计一种具备多种类通信接口的计算机。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种通用型无人艇航行控制计算机，满足不同应用场景的需要，满足通用型无人艇航行控制计算机集成化和通用化设计的要求，实现航行控制计算机具备多种类通信接口。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下：一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，所述通信板卡包括串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接...
【技术保护点】
1.一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，其特征在于：所述通信板卡包括串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一USB通信接口和第一视频接口；/n所述主板上焊接有若干个用于...
【技术特征摘要】
1.一种通用型无人艇航行控制计算机，包括计算机本体、安装于计算机本体内的主板和通信板卡、以及安装于计算机本体正面和右面的面板，其特征在于：所述通信板卡包括串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡；所述串口通信类板卡焊接有第一串口通信接口，所述CAN通信类板卡焊接有第一CAN通信接口，所述网络通信类板卡焊接有第一网络通信接口，所述模拟量输入输出类板卡焊接有第一模拟量输入输出接口，所述数字量输入输出类板卡焊接有第一数字量输入输出接口；所述主板上焊接有第一供电接口、第一USB通信接口和第一视频接口；
所述主板上焊接有若干个用于安装通信板卡的卡槽和若干与通信板卡电连接的数据总线；所述串口通信类板卡、CAN通信类板卡、网络通信类板卡、模拟量输入输出类板卡和数字量输入输出类板卡分别安装于卡槽；
所述面板上固定有第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口；所述第一供电接口和第二供电接口用于供电给外接设备；
所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口均为航插接口；
所述第二串口通信接口、第二CAN通信接口、第二网络通信接口、第二模拟量输入输出接口、第二数字量输入输出接口、第二USB通信接口、第二视频接口和第二供电接口通过通信线分别与第一串口通信接口、第一CAN通信接口、第一网络通信接口、第一模拟量输入输出接口、第一数字量输入输出接口、第一USB通信接口、第一视频接口和第一供电接口对应连接；
所述计算机本体底端设置有四个减震器；所述减震器底部通过焊接固定有固定板。
2.根据权利要求1所述的一种通用型无人艇航行控制计算机，其特征在于：所述第一串口通信接口包括第一RS422串口通信接口、第一RS232串口通信接口和第一RS485串口通信接口；所述第二串口通信接口包括第二RS422串口通信接口、第二RS232串口通信接口和第二RS485串口通信接口。
3.根据权利要求2所述的一种通用型无人艇航行控制计算机，其特征在于：所述第一RS422串口通信接口和第二RS422串口通信接口均设有两个，所述第一RS232串口通信接口和第二RS232串口通信接口均设有一个，所述第一RS485串口通信接口和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜明，肖强，郑建新，李海洲，马恭，陈霖，
申请(专利权)人：北京中星时代科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。