一种自动化土壤信息监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化土壤信息监测装置，包括基座、运行单元和检测单元，运行单元的一端与基座连接，运行单元的另一端与检测单元连接，其中，运行单元的长度能够伸缩控制，且检测单元随运行单元的伸缩一起运动，伸长时，将检测单元的温湿度传感器插入到田垄中，测试土壤中的温湿度数据，缩短时，使温湿度传感器离开田垄。本实用新型专利技术结构简单，使用方式灵活便捷，过温湿度传感器实时测量田垄不同深度的温湿度数据，可以更好地实施其他田间操作，具有高效精确、操作方便、安全可靠、噪音小、速度可调等优点。

An automatic soil information monitoring device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化土壤信息监测装置
本技术属于温湿度检测领域，具体涉及一种自动化土壤信息监测装置。
技术介绍
中国作为世界农业大国，淡水资源匮乏，实行节水灌溉，尤为重要，但由于检测不到位等原因，常常无法根据土壤的温湿度情况对其进行适当地浇水施肥等操作，水浇少了无法达到农作物所需的量，水浇多了不仅造成了淡水资源的浪费，还影响农作物的长势。土壤水分测量技术是节水灌溉抗旱实施的重要技术保障，而地温测量对农、林、牧业的区域规划有重大意义，且对不同深度的土壤温度及水分含量的检测，是实现变量灌溉、墒情监测和低温自动测量的重要手段。现代农业领域提出的“精准农业”、“数字农业”都是以土壤的信息为基础，对土壤进行信息获取、管理和分析土壤数据，进行决策分析和预警等。现阶段的土壤信息监测多为定点式设备或者手持式设备。其中，定点式设备只能对固定的点进行土壤信息监测，不能全面覆盖需要监测的田地。手持式设备则由专人进入田地里面，随机选择位置，进行土壤信息监测，该方式存在效率低、成本高、劳动强度大等问题。因此，实时掌控目标土壤的温度和湿度是农业技术工作者亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种结构简单、使用方便，可实时检测不同深度土壤温湿度数据的自动化土壤信息监测装置。为了实现上述目的，本技术一种自动化土壤信息监测装置，包括基座、运行单元和检测单元，运行单元的一端与基座连接，运行单元的另一端与检测单元连接，其中，运行单元的长度能够伸缩控制，且检测单元随运行单元的伸缩一起运动，伸长时，将检测单元的温湿度传感器插入到田垄中，测试土壤中的温湿度数据，缩短时，使温湿度传感器离开田垄。进一步，所述基座可拆卸固定安装在载体上，载体为运行小车、智能行走机器人或其他在田垄上使用的装置。进一步，所述运行单元为电动缸，电动缸包括伺服电机、伺服驱动器和传动丝杆，伺服驱动器分别与伺服电机、传动丝杆连接。进一步，所述电动缸为直线式电动缸，其伺服电机与传动丝杆通过联轴器相连接，伺服电机的编码器直接反馈传动丝杆的活塞杆的位移量。进一步，所述电动缸为平行式电动缸，其伺服电机通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接。进一步，所述电动缸的安装端与基座可拆卸连接；电动缸的前端通过连接件与所述检测单元连接在一起。进一步，所述检测单元包括土壤温湿度传感器、传感器限位块和传感器支架座，土壤温湿度传感器通过传感器支架座与传感器限位块固定，传感器支架座与所述连接件固定在一起，传感器支架座与传感器限位块可拆卸连接。进一步，本技术还包括稳固单元，其包括加强支架杆和加强支架座，加强支架杆外端与载体可拆卸安装在一起，加强支架杆的另一端与加强支架座可拆卸连接在一起，加强支架座可拆卸固定安装在电动缸缸体上。进一步，本技术还包括保护单元，其为保护罩，该保护罩通过可拆卸安装在所述加强支架杆上，并罩设在所述检测单元上。进一步，本技术还包括供电单元、智能控制单元，供电单元与电动缸、土壤温湿度传感器连接，为其提供工作电能；智能控制单元与电动缸、土壤温湿度传感器连接，以控制电动缸的运行，接收土壤温湿度传感器检测到温湿度信号，并将该温湿度信号进行处理成便于使用者读取的数据。本技术一种自动化土壤信息监测装置，结构简单，使用方式灵活便捷，过温湿度传感器实时测量田垄不同深度的温湿度数据，可以更好地实施其他田间操作，具有高效精确、操作方便、安全可靠、噪音小、速度可调等优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去掉保护罩的结构示意图；图3为本技术工作状态示意图；图4为本技术待机状态示意图。具体实施方式下面，参考附图，对本技术进行更全面的说明，附图中示出了本技术的示例性实施例。然而，本技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本技术全面和完整，并将本技术的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图1至图4所示，本技术一种自动化土壤信息监测装置，包括基座1、运行单元2、检测单元3、保护单元4和稳固单元5，运行单元2的一端与基座1连接，运行单元2的另一端与检测单元3连接，保护单元4盖设在检测单元3上，以起到保护检测单元3的作用，稳固单元5与运行单元2连接，起到稳固整个自动化土壤信息监测装置的作用；其中，运行单元2的长度能够伸缩控制，且检测单元随运行单元的伸缩一起运动，伸长时，将检测单元3的温湿度传感器31插入到田垄中，测试土壤中的温湿度数据，缩短时，使温湿度传感器31离开田垄，此时自动化土壤信息监测装置处在待机状态。基座1可拆卸固定安装在载体上，载体可以为运行小车、智能行走机器人或其他在田垄上使用的装置，即本技术可以单独使用，也可以安装在其他装置上使用。在本实施例中，运行单元2为电动缸，电动缸包括伺服电机21、伺服驱动器和传动丝杆22，伺服驱动器分别与伺服电机、传动丝杆22连接，当伺服电机与缸体部分直线安装时（即为直线式电动缸），伺服电机与传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈传动丝杆22的活塞杆221的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性能和控制精度，伺服电机与电动缸整体连接，安装容易、设定简单，性能稳定，故障率低、可靠性高；当伺服电机与缸体部分平行安装时（即为平行式电动缸），伺服电机通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，又由于其总长短，在安装位置比较小的场合比较适应，同时平行式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。在本实施例中，电动缸采用的是平行式电动缸，在实际应用中，可根据实际情况选择合适结构的电动缸，并不局限于上述描述。电动缸的安装端与基座1可拆卸连接，以便电动缸的检修和更换，在本实施例中，安装端通过螺丝、螺母与基座1连接。电动缸的前端，即活塞杆221的末端，通过连接件6与检测单元3连接在一起，使检测单元3能够随活塞杆221运动而运动，在本实施例中，活塞杆221末端与连接件6通过焊接螺母焊接为一体，在实际应用中，活塞杆221末端也可通过可拆卸的方式与连接件6连接。检测单元3包括土壤温湿度传感器31、传感器限位块32和传感器支架座33，土壤温湿度传感器31通过传感器支架座33与传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，包括基座、运行单元和检测单元，运行单元的一端与基座连接，运行单元的另一端与检测单元连接，其中，运行单元的长度能够伸缩控制，且检测单元随运行单元的伸缩一起运动，伸长时，将检测单元的温湿度传感器插入到田垄中，测试土壤中的温湿度数据，缩短时，使温湿度传感器离开田垄；所述运行单元为电动缸，电动缸包括伺服电机、伺服驱动器和传动丝杆，伺服驱动器分别与伺服电机、传动丝杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，包括基座、运行单元和检测单元，运行单元的一端与基座连接，运行单元的另一端与检测单元连接，其中，运行单元的长度能够伸缩控制，且检测单元随运行单元的伸缩一起运动，伸长时，将检测单元的温湿度传感器插入到田垄中，测试土壤中的温湿度数据，缩短时，使温湿度传感器离开田垄；所述运行单元为电动缸，电动缸包括伺服电机、伺服驱动器和传动丝杆，伺服驱动器分别与伺服电机、传动丝杆连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述基座可拆卸固定安装在载体上，载体为运行小车、智能行走机器人或其他在田垄上使用的装置。


3.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述电动缸为直线式电动缸，其伺服电机与传动丝杆通过联轴器相连接，伺服电机的编码器直接反馈传动丝杆的活塞杆的位移量。


4.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述电动缸为平行式电动缸，其伺服电机通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接。


5.根据权利要求1所述的一种自动化土壤信息监测装置，其特征在于，所述电动缸的安装端与基座可拆卸连接；电动缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高欣，于洪金，潘春翔，凌钰龙，
申请(专利权)人：深圳凌众大通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44