【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人用定位装置
本技术涉及管道检测设备领域，具体为一种管道检测机器人用定位装置。
技术介绍
随着城市规模的扩大，城市给排水系统越来越复杂，这就给给排水管道的检修带来了新的挑战，传统的轨道检漏方法是对整个管道进行通水或通气，检查出漏水或漏气的地方，然后再进行修补；在对管道检测机器人进行管道外壁检测时，不能将机器人沿管道假设方向固定在管道外部，只能通过流动性的机器人进行检测，这样对于管道表面信息的采集不准确，达不到检测的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道检测机器人用定位装置，解决了检测机器人不能沿管道假设方向稳定移动的技术问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种管道检测机器人用定位装置，包括检测机器人、定位结构、支撑板、清理结构和摄像头，所述检测机器人安装在支撑板的顶侧中心位置，所述摄像头安装在支撑板的底侧中心位置，所述检测机器人的前后两侧均设置有定位结构，所述支撑板的一端端部安装有两组清理结构；所述定位结构包括滚轮架、定位滚轮、定位杆、丝杆、...
【技术保护点】
1.一种管道检测机器人用定位装置，其特征在于，包括检测机器人（1）、定位结构（2）、支撑板（3）、清理结构（4）和摄像头（5），所述检测机器人（1）安装在支撑板（3）的顶侧中心位置，所述摄像头（5）安装在支撑板（3）的底侧中心位置，所述检测机器人（1）的前后两侧均设置有定位结构（2），所述支撑板（3）的一端端部安装有两组清理结构（4）；/n所述定位结构（2）包括滚轮架（21）、定位滚轮（22）、定位杆（23）、丝杆（24）、固定板（25）、滑轨（26）、滑扣（27）、配合锥形齿轮（28）、定位电机（29）、输出电机（210）和输出锥形齿轮（211），所述定位电机（29）安装...
【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人用定位装置，其特征在于，包括检测机器人（1）、定位结构（2）、支撑板（3）、清理结构（4）和摄像头（5），所述检测机器人（1）安装在支撑板（3）的顶侧中心位置，所述摄像头（5）安装在支撑板（3）的底侧中心位置，所述检测机器人（1）的前后两侧均设置有定位结构（2），所述支撑板（3）的一端端部安装有两组清理结构（4）；
所述定位结构（2）包括滚轮架（21）、定位滚轮（22）、定位杆（23）、丝杆（24）、固定板（25）、滑轨（26）、滑扣（27）、配合锥形齿轮（28）、定位电机（29）、输出电机（210）和输出锥形齿轮（211），所述定位电机（29）安装在支撑板（3）的顶侧，且定位电机（29）的输出轴贯穿支撑板（3）的内部，所述输出锥形齿轮（211）安装在定位电机（29）的输出轴端部，所述滑轨（26）固定在支撑板（3）的底侧，所述滑扣（27）扣接在滑轨（26）的底部外侧，所述定位杆（23）竖直固定在滑扣（27）的底侧，所述固定板（25）固定在支撑板（3）的边侧底部，所述丝杆（24）的一端通过轴承配合安装在固定板（25）的内部，所述丝杆（24）通过螺纹配合贯穿定位杆（23）的内部，所述配合锥形齿轮（28）固定安装在丝杆（24）的另一端端部，所述滚轮架（21）固定在定位杆（23）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭晨光，周益，汪姣，江青梅，
申请(专利权)人：苏州环宇管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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