下载一种管道检测机器人用定位装置的技术资料

文档序号:24141190

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本实用新型公开了一种管道检测机器人用定位装置,包括检测机器人、定位结构、支撑板、清理结构、定位滚轮、定位杆、丝杆、固定板、滑轨、滑扣、配合锥形齿轮和定位电机,所述检测机器人安装在支撑板的顶侧中心位置,所述摄像头安装在支撑板的底侧中心位置,所...
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