一种商混站上料起重机自动化系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种商混站上料起重机自动化系统，包括双梁桥式起重机和控制子系统，双梁桥式起重机包括端梁、主梁、起升机构、小车运行机构和大车运行机构，沿端梁设置有第一刻度尺，大车运行机构设置有第一刻度识别模块，沿主梁设置有第二刻度尺，小车运行机构设置第二刻度识别模块，端梁和主梁均设置有限位传感器，大车运行机构和小车运行机构设置有检测相关驱动电机的传感器，小车运行机构驱动连接起升机构，起升机构设有三轴加速度传感器以及抓斗，控制子系统包括控制模块、存储硬盘、触摸屏、报警模块、急停按钮、打印机、指纹识别模块和人脸识别模块。该商混站上料起重机自动化系统的自动化和智能化程度比较高。

An automatic system of loading crane in commercial mixing station

【技术实现步骤摘要】
一种商混站上料起重机自动化系统
本技术属于上料起重机
，尤其涉及一种商混站上料起重机自动化系统。
技术介绍
传统商混站是用装载机将石子、大沙等装入料箱，然后经传送带送入搅拌站，装载机既不环保且运行成本高，来回转运扬尘，工人工作环境恶劣，对料场场地利用率不足60%。当下随着物联网、人工智能、智能制造与各行业的深度融合，工厂设备的自动化及智能化已是大势所趋。目前的上料起重机虽然具备一定的智能化控制水平，但是，智能化程度不高，只能够实现最基本的控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种商混站上料起重机自动化系统，用以解决现有的上料起重机的智能化程度不高的问题。为了解决上述问题，本技术所涉及的一种商混站上料起重机自动化系统采用以下技术方案：一种商混站上料起重机自动化系统，包括：双梁桥式起重机和控制子系统；所述双梁桥式起重机包括端梁、主梁和机械部分，所述机械部分包括起升机构、小车运行机构和大车运行机构；沿所述端梁设置有第一刻度尺，所述大车运行机构设置有用于识别所述第一刻度尺上的尺度数据的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商混站上料起重机自动化系统，其特征在于，包括：双梁桥式起重机和控制子系统；/n所述双梁桥式起重机包括端梁、主梁和机械部分，所述机械部分包括起升机构、小车运行机构和大车运行机构；/n沿所述端梁设置有第一刻度尺，所述大车运行机构设置有用于识别所述第一刻度尺上的尺度数据的第一刻度识别模块；沿所述主梁设置有第二刻度尺，所述小车运行机构设置有用于识别所述第二刻度尺上的尺度数据的第二刻度识别模块；所述端梁的两端设置有第一限位传感器，所述主梁的两端设置有第二限位传感器；/n所述大车运行机构中的驱动电机设置有用于检测驱动电机的供电电流的第一电流传感器以及用于检测驱动电机的转速的第一转速传感器；所述小车...

【技术特征摘要】
1.一种商混站上料起重机自动化系统，其特征在于，包括：双梁桥式起重机和控制子系统；
所述双梁桥式起重机包括端梁、主梁和机械部分，所述机械部分包括起升机构、小车运行机构和大车运行机构；
沿所述端梁设置有第一刻度尺，所述大车运行机构设置有用于识别所述第一刻度尺上的尺度数据的第一刻度识别模块；沿所述主梁设置有第二刻度尺，所述小车运行机构设置有用于识别所述第二刻度尺上的尺度数据的第二刻度识别模块；所述端梁的两端设置有第一限位传感器，所述主梁的两端设置有第二限位传感器；
所述大车运行机构中的驱动电机设置有用于检测驱动电机的供电电流的第一电流传感器以及用于检测驱动电机的转速的第一转速传感器；所述小车运行机构中的驱动电机设置有用于检测驱动电机的供电电流的第二电流传感器以及用于检测驱动电机的转速的第二转速传感器；
所述小车运行机构驱动连接所述起升机构，所述起升机构设有提升电机和卷绳筒，所述提升电机的输出端与减速机连接，所述减速机与卷绳筒动力连接，卷绳筒上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端与滑轮连接，所述滑轮与支座连接，支座的下方设置有抓斗，所述支座上设置有用于检测抓斗运行姿态的三轴加速度传感器，所述支座的两侧均设有液压缸，液压缸的另一端与抓斗连接轴连接，所述抓斗连接所述抓斗连接轴；
所述控制子系统用于设置在控制室内，所述控制子系统包括控制模块、存储硬盘、触摸屏、报警模块、急停按钮、打印机、指纹识别模块和人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪云，徐宏磊，徐青松，庞松杰，陈刚，康明川，
申请(专利权)人：河南合力起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41