放射性废物桶多桶机械吊装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种放射性废物桶多桶机械吊装设备，属于放射性固体废物处理技术领域，包括机械部分和控制部分，机械部分与控制部分通信连接。机械部分包括设备机架、旋转系统、平衡系统和机械吊具。设备机架包括固定座、平衡箱梁、连接法兰、吊具连接轴；旋转系统包括回转驱动、减速电机和编码器；平衡系统包括平衡块、减速机、电机、传感器、减速支架、支撑轨、链轮和行程开关；机械吊具包括吊耳、连接法兰、顶部连接块、伸缩电机、传感器、电动推杆、上板、固定块、楔形板和抓钩；机械吊具通过销轴连接在平衡箱梁下部。本实用新型专利技术可以提高放射性废物桶吊装效率、吊装自动化水平和码放容积率。

Equipment for hoisting radioactive waste barrels

【技术实现步骤摘要】
放射性废物桶多桶机械吊装设备
本技术属于放射性固体废物处理和处置
，涉及一种放射性废物桶多桶机械吊装设备。
技术介绍
在我国放射性废物处理与处置行业中，钢桶是放射性废物常用的包装和处置容器。目前，放射性废物钢桶在进行起吊、定位与码放作业时，通常采用单桶吊装设备进行操作。单桶机械式吊具设备采用机械爪，抓、放爪过程无电动控制，当吊具下降到与钢桶顶盖接触时，吊具自身重力触发机械抓钩张开与收缩，抓钩收缩抓牢钢桶边缘，随后往上提起可自动抓取废物桶，码放时吊具下落到一定位置自动释放机械爪；起吊作业中，操作流程为吊车(载吊具)移动到放射性废物桶运输车或暂存区上方，通过人工视觉定位或视频识别定位下落吊具，吊具自身重力触发机械抓钩张开与收缩，抓取废物桶，起吊后吊车移动到指定位置，再次通过人工或者自动定位下落吊具，吊具自身重力再次触发机械抓钩张开，放开废物桶，完成定位码放。目前放射性废物桶的吊具都是单桶吊具，均为非标设备，与我国的放射性废物处理与处置的需求相比，吊运效率较低，导致人员工作强度较大；大多数单桶吊具无法实现自动抓取与码放，操作人员辐照风险本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.放射性废物桶多桶机械吊装设备，包括机械部分和控制部分，机械部分与控制部分通信连接，机械部分包括设备机架、旋转系统和机械吊具，其特征在于，机械部分还包括平衡系统；设备机架包括固定座、平衡箱梁、连接法兰、吊具连接轴；旋转系统包括回转驱动、减速电机和编码器；平衡系统包括平衡块、减速机、电机、传感器、驱动轴、减速支架、支撑轨、链轮和行程开关；机械吊具包括吊耳、连接法兰、顶部连接块、伸缩电机、传感器、电动推杆、上板、固定块、楔形板和抓钩；机械吊具通过销轴连接在平衡箱梁下部。/n

【技术特征摘要】
1.放射性废物桶多桶机械吊装设备，包括机械部分和控制部分，机械部分与控制部分通信连接，机械部分包括设备机架、旋转系统和机械吊具，其特征在于，机械部分还包括平衡系统；设备机架包括固定座、平衡箱梁、连接法兰、吊具连接轴；旋转系统包括回转驱动、减速电机和编码器；平衡系统包括平衡块、减速机、电机、传感器、驱动轴、减速支架、支撑轨、链轮和行程开关；机械吊具包括吊耳、连接法兰、顶部连接块、伸缩电机、传感器、电动推杆、上板、固定块、楔形板和抓钩；机械吊具通过销轴连接在平衡箱梁下部。


2.根据权利要求1所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，平衡箱梁整体结构为一字形箱型结构，与旋转系统通过法兰连接固定，平衡箱梁包括筋板、强筋板、底板、侧板、盖板、堵板、连接板、加固板和螺栓组件。


3.根据权利要求2所述的放射性废物桶多桶机械吊装设备，其特征在于，平...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，吕钢，董志强，周兆宇，圣锋，王洪祖，田彬杉，罗国洲，王浩然，邢建峰，高洪军，
申请(专利权)人：中核清原环境技术工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11