可调节的真空轮制造技术

本发明专利技术涉及一种用于操纵柱形体的运输轮组件，该运输轮组件包括：基体(104)；负压源；盘形的轮体(102)，该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上；驱动设备，该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动；用于保持柱形体的至少一个容纳组合件(112)，该容纳组合件包括：杆(114)，该杆容纳用于引导负压的管道(120)；设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116)；和吸盘元件(118)和控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备的和必要情况下负压源的运行；其中，运输轮组件还包括转移装置(122)，该转移装置设置为，用于使一个所述容纳组合件(112)的或多个容纳组合件中的至少一个容纳组合件(112)的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)以协调的方式相对轮体(102)转移。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可调节的真空轮
本专利技术涉及一种用于操纵柱形体、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件，该运输轮组件包括：基体；负压源，该负压源设置为用于供应用于保持柱形体的负压；盘形的轮体，该轮体围绕其中心轴线可转动地支承在基体上，并且该轮体在其环周边缘中具有至少一个穿孔；驱动设备，该驱动设备设置为用于使得轮体进行转动运动；用于保持柱形体的至少一个容纳组合件，该容纳组合件包括：杆，该杆沿径向向外延伸穿过环周边缘中的一个穿孔或多个穿孔中的一个穿孔并且该杆容纳用于引导负压的管道；设置在所述杆的径向外部的贴靠元件，该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体的贴靠面；和吸盘元件，该吸盘元件与用于引导负压的管道连接并且设置为用于借助该负压保持柱形体；所述运输轮组件还包括控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备的运行和必要情况下负压轴的运行。
技术介绍
这样的运输轮组件应用在各种应用中、例如化学工业或制药工业中，在那里运输和操纵柱形体如瓶子。在这种情况下，这样的运输轮组件用作上级设施、如装填设施的构件亦或用作改道件，在这些改道件中可以将柱形体输送给不同的输出路径。特别已知的组合件是：在这些组合件中按顺序设置有至少两个这种运输轮组件，并且柱形体因此首先由运输轮组件之一容纳并且在移交点处被移交到第二运输轮组件上或者在其它点处由第一运输轮组件排出。在这种运输轮组件中采用已知的结构元件、特别是述及的负压源和吸盘元件，该负压源和吸盘元件共同用于将柱形体吸向轮体，使得它们除了面状贴靠在吸盘元件上而且还贴靠在贴靠元件上。由现有技术已知的运输轮组件为此包括袋状的贴靠元件，这些贴靠元件分别设置在轮体的环周边缘上并且在这种情况下与需运输的柱形体的直径相适配。然而已知的运输轮组件并不适于运输具有不同直径的柱形体，或者在应改变需运输的柱形体的直径时，它们需要至少一个繁复的手动调节过程，这是因为为此必须进行大量的校准步骤，特别是在每个运输轮组件具有多个容纳组合件的情况下，这些容纳组合件则必须单独地与柱形体的改变的直径相适配。这导致当需操纵的柱形体的直径改变时，已知的运输轮组件具有升高的停车时间，这种组件的效率和灵活性由此受损。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是：改进已知的运输轮组件，该运输轮组件允许安全且可靠地运输具有不同直径的柱形体，由此提高这种组件的灵活性以及其转换性能，同时在其运输运行中没有缺点。根据本专利技术的运输轮组件为此还包括转移装置，该转移装置设置为用于，使一个容纳组合件的或多个容纳组合件中的至少一个容纳组合件的贴靠元件和吸盘元件以协调的方式沿径向相对轮体转移。通过设置有这种配置给运输轮组件本身的转移装置，可以在最短时间内或甚至在运行期间也针对具有不同直径的柱形体实现对根据本专利技术的运输轮组件的自动调节，使得这种适配在实践中不再要求根据本专利技术的运输轮组件的停止。通过转移装置进行所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件的协调的转移，由此同样还可以确保通过运输轮组件在上级结构的容纳和排出点处容纳或者移交具有不同直径的柱形体。在根据本专利技术的运输轮组件上设置有多个容纳组合件的情况中，转移装置还可以设置为用于，使多个、特别是所有容纳组合件的贴靠元件和吸盘元件同步转移。在一种优选的实施方式中，根据本专利技术的运输轮组件的至少一个贴靠元件还可以包括两个分支部，这两个分支部相对所述杆从该杆起沿径向倾斜向外延伸。所述至少一个贴靠元件的这种实施形式比例如用圆弓形式的贴靠元件的情况更好地适于不同直径的柱形体。因此，这种沿径向倾斜向外伸出的分支部为具有多个直径的柱形体(其可以在大范围上延伸)始终供应两个切向的贴靠点或贴靠线，使得通过吸盘元件作用到柱形体上的力对称地作用到所述杆上并且能够连同吸盘元件确保对柱形体的安全保持。此外为此会是有益的是：所述至少一个吸盘元件在所述杆的径向延长部中设置在相应贴靠元件的两个分支部之间。然而不言而喻地也可考虑吸盘元件的其它设置结构，例如该吸盘元件可以沿着构成在两个分支部之间的顶点推移。为了实现通过转移装置造成的所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件相对轮体的转移，所述至少一个容纳组合件可以包括至少一个凸轮，该凸轮在配置给盘形的轮体的长形孔中被引导。尽管不言而喻地可考虑例如借助多个伺服马达构造转移装置，这些伺服马达使各个贴靠元件和吸盘元件单独转移并且借助一个共同的控制装置协调，但是会对降低结构费用有益的是：转移装置求助于机械调节件，以便降低所使用的电子构件的数量。在这种情况中在特别简单的实施方式中，盘形的轮体可以包括两个同心设置的盘元件，这两个盘元件例如通过以下方式关于它们的共同的中心轴线相对彼此可扭转，即，驱动设备包括用于两个盘元件的相应的驱动器、特别是伺服马达。在这种实施方式中，其中容纳有配置给所述至少一个容纳组合件的凸轮的长形孔螺旋形地延伸经过轮体的预先确定的角范围，由此可以通过两个盘元件相对彼此的扭转引起贴靠元件和吸盘元件相对轮体沿径向方向的转移。因为不同柱形体的不同直径导致柱形体的外壁在如下范围中的同样不同的曲率，在该范围中柱形体贴靠在贴靠元件上并且吸盘元件保持柱形体，所以对可靠保持柱形体会有益的是：转移装置设置为用于，使得所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件在相对轮体径向转移时还相对彼此转移。然而可选地也可设想：所述至少一个贴靠元件和所述至少一个吸盘元件构造成固定的组合件，使得这些元件不能相对彼此运动，而是它们相对轮体的转移始终共同执行。这种简化的实施方式则特别会是有益的是：这种组合件相对轮体的转移范围在数值上更确切地说小，因而将贴靠元件和吸盘元件相对彼此的相对转移不被视为必要的。特别在上述两个径向倾斜向外伸出的分支部以及伴随的柱形体在两个点或线上的切向贴靠的情况中，在这些分支部上在柱形体的柱形壁的曲率低的情况下，吸盘元件在两个分支部之间进一步凸出是期望的。在凸轮在长形孔中的引导的同样在上文已经提到的实例中，贴靠元件和吸盘元件的沿径向的相对转移能够通过以下方式实现，为贴靠元件和吸盘元件分别配置单独的凸轮，这些凸轮在两个盘元件之一中的单独的长形孔中得到引导，其中，这些长形孔构造成，使得两个盘元件相对彼此的扭转实现贴靠元件和吸盘元件沿径向方向的相对转移。在上文述及的螺旋形延伸的长形孔的情况中由此负责的是：螺旋线相对彼此不完全平行地延伸，而是沿一方向彼此远离，由此在分别配置给吸盘元件和贴靠元件的凸轮在这两个长形孔中运行时引起该吸盘元件和贴靠元件彼此远离的径向运动。所述杆为此特别可以包括两个同心设置的和沿轮体的轴向方向相对彼此可推移的杆元件，这些杆元件中的相应一个杆元件因此承载贴靠元件并且另一个杆元件承载吸盘元件。通过这种方式可以确保的是：在所描述的吸盘元件与贴靠元件之间沿径向方向的相对转移中保持容纳组合件沿轮体周向的稳定性。为了允许在预先确定的移交点处由根据本专利技术的运输轮组件将柱形体移交到上级结构的其它构件上，可以给所述基体配置至少一个切换设备，该切换设备可运行用于，在基体与一个吸盘元件或多个吸盘元件之一之间具有预先确定的相对角度时，中断向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于操纵柱形体(Z1-Z4)、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件，该运输轮组件包括：/n-基体(104)；/n-负压源，该负压源设置为用于提供用于保持柱形体(Z1-Z4)的负压；/n-盘形的轮体(102)，该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上，并且该轮体在其环周边缘(102a)中具有至少一个穿孔(102b)；/n-驱动设备(106)，该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动；/n-用于保持柱形体(Z1-Z4)的至少一个容纳组合件(112)，该容纳组合件包括：/n·杆(114)，该杆径向向外延伸穿过所述环周边缘(102a)中的一个所述穿孔(102b)或所述穿孔(102b)之一，并且该杆容纳用于引导负压的管道(120)；/n·设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116)，该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体(Z1-Z4)的贴靠面；和/n·吸盘元件(118)，该吸盘元件与所述用于引导负压的管道(120)连接并且设置为用于借助所述负压保持柱形体(Z1-Z4)；和/n-控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备(106)的运行和必要情况下控制负压源的运行；/n其特征在于：所述运输轮组件还包括转移装置(122)，该转移装置设置为，用于使一个所述容纳组合件(112)的或多个容纳组合件(112)中的至少一个容纳组合件的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)以协调的方式沿径向相对轮体(102)转移。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171102 DE 102017219503.71.用于操纵柱形体(Z1-Z4)、特别是瓶子和/或安瓿的运输轮组件，该运输轮组件包括：
-基体(104)；
-负压源，该负压源设置为用于提供用于保持柱形体(Z1-Z4)的负压；
-盘形的轮体(102)，该轮体围绕其中心轴线(R1)可转动地支承在基体(104)上，并且该轮体在其环周边缘(102a)中具有至少一个穿孔(102b)；
-驱动设备(106)，该驱动设备设置为用于使轮体(102)进行转动运动；
-用于保持柱形体(Z1-Z4)的至少一个容纳组合件(112)，该容纳组合件包括：
·杆(114)，该杆径向向外延伸穿过所述环周边缘(102a)中的一个所述穿孔(102b)或所述穿孔(102b)之一，并且该杆容纳用于引导负压的管道(120)；
·设置在杆(114)的径向外部的贴靠元件(116)，该贴靠元件设置为用于形成用于所保持的柱形体(Z1-Z4)的贴靠面；和
·吸盘元件(118)，该吸盘元件与所述用于引导负压的管道(120)连接并且设置为用于借助所述负压保持柱形体(Z1-Z4)；和
-控制单元，该控制单元设置为用于控制驱动设备(106)的运行和必要情况下控制负压源的运行；
其特征在于：所述运输轮组件还包括转移装置(122)，该转移装置设置为，用于使一个所述容纳组合件(112)的或多个容纳组合件(112)中的至少一个容纳组合件的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)以协调的方式沿径向相对轮体(102)转移。


2.如权利要求1所述的运输轮组件，其特征在于：设置有多个容纳组合件(112)，并且所述转移装置(122)设置为，用于使多个、特别是所有的容纳组合件(112)的贴靠元件(116)和吸盘元件(118)同步转移。


3.如前述权利要求之一所述的运输轮组件，其特征在于：所述至少一个贴靠元件(116)包括两个分支部(116a、116b)，这两个分支部相对所述杆(114)从该杆径向倾斜向外延伸。


4.如权利要求3所述的运输轮组件，其特征在于：所述吸盘元件(118)在所述杆(114)的径向延长部中设置在贴靠元件(116)的两个分支部(116a、116b)之间。


5.如前述权利要求之一所述的运输轮组件，其特征在于：所述至少一个容纳组合件(112)包括至少一个凸轮(130a、130b)，该凸轮在配置给所述轮体的长形孔(126a、126b、132a)中被引导。


6.如权利要求5所述的运输轮组件，其特征在于：所述盘形的轮体(102)包括两个同心设置的盘元件(126、132)，这两个盘元件关于其共同的中心轴线(R1)例如通过以下方式相对彼此可扭转，即，所述驱动设备(103)包括用于两个盘元件(126、132)的各自的驱动器、特别是伺服马达。


7.如前述权利要求之一所述的运输轮组件，其特征在于：所述转移装置(122)设置为，用于使所述至少一个贴靠元件(116)和所述至少一个吸盘元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·海默，
申请(专利权)人：鲍施施特勒贝尔机械伊尔斯霍芬有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE