零件供料机制造技术

一种零件供料机，包括零件料斗、机座、分度盘组件、驱动装置和气路组件，所述分度盘组件倾斜设置在所述机座上，所述分度盘组件上设置有多个收容孔，所述驱动装置与所述分度盘组件传动连接，所述气路组件连接气源和所述分度盘组件，所述零件料斗罩设在所述分度盘组件上，所述零件料斗与所述分度盘组件的交界处设置有取料口，所述分度盘组件转动将所述多个收容孔内的零件送至所述取料口处，所述分度盘组件在所述取料口处设置有吹气孔，用于排除取料口处的异物。

Parts feeder

【技术实现步骤摘要】
零件供料机
本技术涉及一种零件供料机。
技术介绍
目前市面上的螺丝供料机主要分为振动供料机和塔式供料机。振动供料机以直震器输送螺丝至分度转盘，再由分度转盘供料至定位处，此种供料机虽然具有体积小、供料迅速的优点，但是振动供料机对于组装精度要求较高，直震器与分度转盘交接出容易发生卡料，其不容易排除异物。塔式供料机以真空方式吸取螺丝进入分度转盘上的孔，分度转盘将螺丝送至定位处，待定位处的螺丝被取走后供料机才会继续供料，然而此种供料机存在取料点高，料仓底部的零件难以吸取，从而造成零件浪费。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种不容易卡料，便于排除异物的零件供料机。一种零件供料机，包括零件料斗、机座、分度盘组件、驱动装置和气路组件，所述分度盘组件倾斜设置在所述机座上并设置有用于收容零件的多个收容孔，所述驱动装置与所述分度盘组件传动连接，所述气路组件连接于气源和所述分度盘组件，所述零件料斗罩设在所述分度盘组件上，所述零件料斗与所述分度盘组件的交界处设置有取料口，所述分度盘组件在所述取料口处设置有吹气孔，所述分度盘组件转动将所述多个收容孔内的零件送至所述取料口处，所述吹气孔在所述气路组件的作用下吹气，排除所述取料口处的异物。进一步地，所述零件供料机包括品质检测组件，所述品质检测组件包括控制器和与所述控制器电连接的光线传感器，所述光线传感器设置在所述分度盘组件上并靠近所述取料口，零件被送至所述取料口时，所述零件至少部分遮挡所述光线传感器发射的检测激光，所述控制器根据所述零件的遮光量判断所述零件的品质。进一步地，所述分度盘组件包括分度转盘、气路分隔盘、转盘传动件、转盘底座和定位感应装置，所述多个收容孔开设在所述分度转盘上，所述转盘底座倾斜安装在所述机座上，所述转盘传动件贯穿所述气路分隔盘和所述转盘底座，所述转盘传动件的一端连接所述分度转盘，另一端连接所述定位感应装置，所述气路分隔盘设置在所述分度转盘和所述转盘底座之间并且固定设置在所述转盘底座上，所述气路分隔盘用于分隔吸取或排出零件的气流，所述定位感应装置与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置通过所述定位感应装置带动所述转盘传动件转动，所述分度转盘随所述转盘传动件共同转动。进一步地，所述定位感应装置包括定位感应片、定位感应开关和定位感应转轴，所述定位感应片与所述定位感应转轴同轴设置且所述定位感应片的周缘设有缺口，所述定位感应开关与所述定位感应片对接，所述定位感应转轴的一端连接所述转盘传动件，另一端与所述驱动装置传动连接，所述定位感应开关与所述驱动装置电连接，通过检测所述缺口控制所述驱动装置驱动所述分度转盘转动和定位。优选地，所述气路分隔盘上开设有吸气槽、吹气槽和真空检测孔，所述转盘底座上开设有分别连通所述吸气槽、所述吹气槽和所述真空检测孔的气孔，所述气路组件与所述气孔连通，所述多个收容孔分别连通所述吸气槽、所述吹气槽和所述真空检测孔，所述气路分隔盘在所述气路组件的控制下将所述零件料斗内的零件吸取到所述多个收容孔中，或将所述多个收容孔内的物料排出到所述零件料斗中。进一步地，所述气路组件包括真空发生器、电磁阀和真空压力开关，所述电磁阀控制所述气源与所述吹气孔的导通与截断，所述气源还连通所述吹气槽以将零件排出到所述零件料斗中，所述真空发生器分别所述吸气槽、所述真空检测孔和所述真空压力开关连通，用于产生负压以吸取零件和检测零件是否到位。进一步地，所述真空压力开关与所述控制器电连接，所述真空压力开关根据真空度检测零件到位后发送信号至所述控制，所述控制器控制所述光线传感器发射检测激光对零件品质进行检测。进一步地，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述控制器判断零件品质不合格时，所述控制器发送信号至所述驱动装置，控制所述驱动装置带动所述分度盘组件转动，带走不合格的零件。优选地，所述转盘底座中开设有零件到位检测管路，所述零件到位检测管路分别连通所述真空检测孔、所述真空压力开关和所述真空发生器，所述真空压力开关检测所述零件到位检测管路中的真空度，所述真空度达到一预设值时激发所述真空压力开关发送信号至所述电磁阀，所述电磁阀根据接收到的信号导通所述气源和所述吹气孔。进一步地，所述气路组件还包括连通所述吸气槽和所述真空发生器的单向阀，当负压力打开所述单向阀时，与所述吸气槽连通的收容孔吸取零件。本技术提供的零件供料机通过将分度盘组件倾斜设置在机座上，降低了零件的取料高度，零件料斗罩设在所述分度盘组件件，使得所述分度盘组件能够接触零件料斗的底部，从而合理利用零件料斗底部的零件，避免造成零件浪费。分度盘组件在气路组件的作用下通过负压或吹气的方式吸取或排出零件，使得零件容易获取，不容易卡料，同时取料口处设置有吹气孔，能够有效排除取料口处的异物，保证顺利取料。附图说明图1为零件供料机在一实施例中的结构示意图。图2为图1所示的零件供料机沿II-II方向的剖面视图。图3为图1所示零件供料机的驱动装置和分度盘组件的结构示意图。图4为图3所示的驱动装置和分度盘组件在分度盘组件方向的正视图。图5为图3所示分度盘组件的结构分解示意图。图6为图2所示VI部分的局部放大图。图7为图1所示零件供料机的气路组件的连接结构示意图。图8为图2所示VIII部分的局部放大图。图9A-9C为螺钉检测的结构示意图。图10为零件供料机、品质检测组件和零件抓取装置的连接示意图。主要元件符号说明：具体实施方式：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，一种零件供料机100，用于自动供应和输送零件，在本实施例中，供应的零件可以为螺丝等小尺寸零件。零件供料机100包括零件料斗1、分度盘组件2、机座3、驱动装置4和气路组件5。所述分度盘组件2倾斜设置在所述机座3上，所述分度盘组件2上设置有多个收容孔201，所述驱动装置4与所述分度盘组件2传动连接，所述气路组件5连接气源和所述分度盘组件2，所述零件料斗1罩设在所述分度盘组件2上，使得分度盘组件2能够接触零件料斗1的底部。所述分度盘组件2在所述气路组件5的控制下从所述零件料斗1内吸取零件(例如螺丝)到所述多个收容孔201中，或将所述多个收容孔201内的螺丝排出到所述零件料斗1中。所述零件料斗1与所述分度盘组件2的交界处设置有取料口9，所述驱动装置4带动所述分度盘组件2转动，将所述多个收容孔201内的零件(例如螺丝)送至所述取料口9处。所述分度盘组件2在所述取料口9处设置有吹气孔202，用于排除取料口9处的异物。请参阅图3，分度盘组件2的转盘所在平面与机座3底部所在平面的夹角标记为角a，角a优选为45度，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件供料机，包括零件料斗、机座、分度盘组件、驱动装置和气路组件，其特征在于：所述分度盘组件倾斜设置在所述机座上并设置有用于收容零件的多个收容孔，所述驱动装置与所述分度盘组件传动连接，所述气路组件连接于气源和所述分度盘组件，所述零件料斗罩设在所述分度盘组件上，所述零件料斗与所述分度盘组件的交界处设置有取料口，所述取料口处设置有连接于气路组件的吹气孔，所述分度盘组件转动将所述多个收容孔内的零件送至所述取料口处，所述吹气孔在所述气路组件的作用下吹气，排除所述取料口处的异物。/n

【技术特征摘要】
1.一种零件供料机，包括零件料斗、机座、分度盘组件、驱动装置和气路组件，其特征在于：所述分度盘组件倾斜设置在所述机座上并设置有用于收容零件的多个收容孔，所述驱动装置与所述分度盘组件传动连接，所述气路组件连接于气源和所述分度盘组件，所述零件料斗罩设在所述分度盘组件上，所述零件料斗与所述分度盘组件的交界处设置有取料口，所述取料口处设置有连接于气路组件的吹气孔，所述分度盘组件转动将所述多个收容孔内的零件送至所述取料口处，所述吹气孔在所述气路组件的作用下吹气，排除所述取料口处的异物。


2.如权利要求1所述的零件供料机，其特征在于：所述零件供料机进一步包括品质检测组件，所述品质检测组件包括控制器和与所述控制器电连接的光线传感器，所述光线传感器设置在所述分度盘组件上并靠近所述取料口，零件被送至所述取料口时，所述零件至少部分遮挡所述光线传感器发射的检测激光，所述控制器根据所述零件的遮光量判断所述零件的品质。


3.如权利要求2所述的零件供料机，其特征在于：所述分度盘组件包括分度转盘、气路分隔盘、转盘传动件、转盘底座和定位感应装置，所述多个收容孔开设在所述分度转盘上，所述转盘底座倾斜安装在所述机座上，所述转盘传动件贯穿所述气路分隔盘和所述转盘底座，所述转盘传动件的一端连接所述分度转盘，另一端连接所述定位感应装置，所述气路分隔盘设置在所述分度转盘和所述转盘底座之间并且固定设置在所述转盘底座上，所述气路分隔盘用于分隔吸取或排出零件的气流，所述定位感应装置与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置通过所述定位感应装置带动所述转盘传动件转动，所述分度转盘随所述转盘传动件共同转动。


4.如权利要求3所述的零件供料机，其特征在于：所述定位感应装置包括定位感应片、定位感应开关和定位感应转轴，所述定位感应片与所述定位感应转轴同轴设置且所述定位感应片的周缘设有缺口，所述定位感应开关与所述定位感应片对接，所述定位感应转轴的一端连接所述转盘传动件，另一端与所述驱动装置传动连接，所述定位感应开关与所述驱动装置电连接，通过检测所述缺口控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏建华，王增荣，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44